一种车辆控制方法及车辆与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法及车辆。

背景技术：

1、随着汽车智能化技术的快速发展，乘客对座舱环境舒适性与能源效率的关注度显著提升。在现有多排座椅车辆中，后排空调控制通常采用两种典型模式：一种为纯手动操作模式，乘客需通过物理按键或触控界面主动控制空调启停，该方式虽具备直接可控性，但在实际使用中存在操作步骤繁琐的问题，尤其在多乘员场景下易出现因疏忽导致的无效能耗；另一种为基于车内温度反馈的简单自动控制模式，该模式仅依据整体温度传感器数据进行逻辑判断，未能有效结合座椅实时占用状态信息，致使在部分使用场景下可能出现空调与实际需求不匹配的情况。

2、此外，当前多数自动控制模式缺乏动态切换机制，当乘客需要临时调整后排空调状态时，往往需要先退出自动模式再进行手动干预，操作流程不够灵活便捷。同时，现有系统普遍未考虑不同座位区域的差异化需求，也缺乏对乘员个体偏好及外部环境变化的自适应调节能力，难以在保障舒适性的同时实现能源利用效率的最优化。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种车辆控制方法及车辆，以解决现有汽车后排空调系统无法根据座椅占位状态智能调控、缺乏个性化舒适体验的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车辆，方法包括：

3、针对每个座椅，根据座椅的占位信号，将座椅标记为第一区域或第二区域；第一区域表征座椅无乘客，第二区域表征座椅有乘客；

4、针对每个第二区域的座椅，获取座椅对应的当前温度，并确定座椅对应的第一目标温度；

5、若第一目标温度不等于当前温度，则根据第一目标温度确定座椅对应的空调参数，根据空调参数对空调进行控制。

6、在本技术实施例中，通过上述方法能够依据后排座椅的实时占用状态区分空调调控区域，针对存在乘员的座椅区域进行针对性温度监测与调节，有效避免空调在无人状态下持续运行，从而优化能源利用效率；同时无需乘客手动干预，提升了空调控制的响应速度与使用便捷性，使空调系统运行更贴合实际乘坐场景需求。

7、在一些可能的实施例中，确定座椅对应的第一目标温度，包括：

8、对乘客进行身份识别；

9、若识别到乘客的身份信息，则获取与身份信息关联的温度值，将温度值作为第一目标温度；

10、若未识别到乘客的身份信息，则将预先设置的初始温度作为第一目标温度。

11、在本技术实施例中，通过识别乘客身份并调取其个性化温度偏好数据，能够适配不同乘员的舒适需求，减少因手动调整温度导致的操作繁琐问题；当身份识别失败时，启用预设的初始温度参数作为基础保障，确保在任何情况下都能维持稳定的温控功能，有效平衡了个性化体验与系统运行可靠性。

12、在一些可能的实施例中，确定座椅对应的第一目标温度之后，方法还包括：

13、获取乘客的面部温度；

14、根据面部温度以及预设的面部温度值，得到面部温差；

15、根据面部温差得到温度修正量；

16、根据温度修正量对第一目标温度进行修正处理，得到修正温度；

17、采用修正温度替换第一目标温度。

18、在本技术实施例中，通过实时监测乘员面部温度并动态修正目标温度，能够精准匹配乘员即时体感需求，有效消除静态设定与实际热舒适状态之间的偏差；当环境因素突变（如阳光直射、通风变化）导致体感温度波动时，可快速响应并自动调整，避免局部过热或过冷现象，提升乘坐舒适性；同时，该机制大幅减少乘员手动调节频率，实现空调控制的智能化与人性化，使温度调节真正贴合人体生理特征而非机械式预设。

19、在一些可能的实施例中，得到修正温度之后，方法还包括：

20、获取当前光照强度；

21、根据当前光照强度得到太阳辐射热增量；

22、根据太阳辐射热增量得到阳光补偿温度；

23、根据阳光补偿温度对修正温度进行补偿处理，得到目标补偿温度；

24、采用修正温度替换第一目标温度，包括：

25、采用目标补偿温度替换第一目标温度。

26、在本技术实施例中，通过实时感知阳光辐射强度并计算其热效应，能够前瞻性地对目标温度进行补偿调整，有效缓解因太阳直射导致的局部热积累现象；避免乘员因瞬时阳光照射产生的不适感，同时防止传统滞后调节模式下的能源过度消耗。

27、在一些可能的实施例中，根据第一目标温度确定座椅对应的空调参数，包括：

28、根据第一目标温度得到空调控制温度；

29、获取座椅对应的基础风量等级；

30、根据基础风量等级得到目标风量等级；

31、根据座椅位置得到目标风向角度；

32、将空调控制温度、目标风量等级以及目标风向角度作为空调参数。

33、在本技术实施例中，通过温度、风量与风向的多维度协同控制，实现了对车内热环境的精细化管理。根据座椅位置规划气流路径，有效避免固定风向造成的局部不适感。

34、在一些可能的实施例中，根据第一目标温度得到空调控制温度，包括：

35、获取车辆的电池电量、车辆的驱动模式以及车辆的最大允许功率；

36、根据电池电量、驱动模式以及最大允许功率得到功率限制阈值；

37、根据第一目标温度以及当前温度，得到第一目标温度差值；

38、根据目标风量等级以及第一目标温度差值得到预测功耗；

39、若预测功耗大于功率限制阈值，则根据功率限制阈值以及预测功耗对第一目标温度差值进行修正，得到修正后温度差值；

40、根据修正温度差值以及第一目标温度，得到空调控制温度。

41、在本技术实施例中，通过实时感知车辆能源状态动态调整温度控制策略，在保障乘员基础舒适需求的前提下精准匹配系统承载能力。当检测到电池电量紧张或驱动模式切换时，收紧温度调节幅度，避免空调系统超负荷运行引发的电池过放或保护性断电风险。

42、在一些可能的实施例中，根据修正温度差值以及第一目标温度，得到空调控制温度，包括：

43、根据电池电量、驱动模式以及最大允许功率得到能效系数；

44、将第一目标温度与修正后温度差值的差值作为节能约束温度；

45、根据能效系数对第一目标温度、节能约束温度进行加权求和处理，得到空调控制温度。

46、在本技术实施例中，通过能效系数对乘客理想舒适温度与节能约束温度进行加权融合，在保障乘员基础舒适需求的同时实现能源的精准分配。当车辆处于低电量或纯电模式时，强化节能约束温度的权重，确保空调运行始终处于安全能耗边界内；而在电量充足或混合动力场景下，则优先保留个性化舒适设定，避免因过度节能导致的体感不适。

47、在一些可能的实施例中，获取座椅对应的基础风量等级，包括：

48、对乘客进行身份识别；

49、若识别到乘客的身份信息，则获取与身份信息关联的风量等级，将身份信息关联的风量等级作为基础风量等级；

50、若未识别搭配乘客的身份信息，则将预先标定的初始风量等级作为基础风量等级。

51、在本技术实施例中，通过身份识别获取乘员个性化风量偏好，能够精准匹配个体送风需求，减少因统一风量设定导致的舒适性偏差；当身份识别失败时，启用预设的初始风量基准，确保空调系统在任何情况下均能提供基础舒适性保障，有效平衡了个性化体验与系统运行可靠性。

52、在一些可能的实施例中，根据基础风量等级得到目标风量等级，包括：

53、获取乘客的面部温度；

54、根据面部温度以及预设的面部温度值，得到面部温差；

55、根据面部温差以及基础风量等级得到修正风量等级；

56、根据修正风量等级得到目标风量等级。

57、在本技术实施例中，通过实时监测乘员面部温度并动态修正风量等级，能够精准响应个体即时热舒适需求，当面部温度高于舒适基准时，增大风量以加速散热；当温度低于舒适区间时，则减小风量避免过度冷却。

58、在一些可能的实施例中，根据修正风量等级得到目标风量等级，包括：

59、获取车辆的电池电量、车辆的驱动模式以及车辆的最大允许功率；

60、根据电池电量、驱动模式以及最大允许功率得到功率限制阈值；

61、根据预先标定的基础风量以及第一目标温度得到预测功耗；

62、若预测功耗大于功率限制阈值，则根据功率限制阈值以及预测功耗对修正风量等级进行限制处理，得到限制风量等级；

63、若预测功耗小于等于功率限制阈值，则将修正风量等级作为限制风量等级；

64、将限制风量等级与车辆对应的最大风量等级中的最小值作为目标风量等级。

65、在本技术实施例中，通过能源约束与硬件极限的双重保护机制，实现了空调风量控制的安全性与适应性统一。当车辆处于低电量或纯电模式时，收紧风量输出以保障核心功能供电，避免因空调高功耗导致的续航里程骤降；在混合动力场景下则适度释放调节空间，确保乘员舒适体验不受影响。

66、在一些可能的实施例中，根据座椅位置得到目标风向角度，包括：

67、根据座椅位置确定座椅对应的第二区域的区域中心坐标；

68、获取座椅对应的出风口中心坐标；

69、根据区域中心坐标以及出风口中心坐标，得到目标风向角度。

70、在本技术实施例中，通过计算座椅区域中心与出风口的几何坐标关系，生成最优的风向角度，使冷热空气精准作用于乘员体表区域，提高热交换效率；同时避免了固定风向导致的直吹不适问题，有效促进车内空气均匀混合，消除温度梯度。

71、在一些可能的实施例中，根据座椅位置得到目标风向角度之后，方法还包括：

72、获取随机角度修正值；

73、根据随机角度修正值对目标风向角度进行修正处理，得到修正后的风向角度；

74、采用修正后的风向角度替换目标风向角度。

75、在本技术实施例中，通过引入随机角度修正，使空调出风气流方向呈现非周期性波动，有效打破固定风向导致的层流状态，促进车内空气均匀混合，消除局部温度不均现象，提升乘坐舒适性体验。

76、在一些可能的实施例中，方法还包括：

77、针对每个第一区域的座椅，获取座椅的第二目标温度以及当前温度；

78、若第二目标温度等于当前温度，则关闭座椅对应的空调，或将座椅对应的空调的风量设置为最小风量；

79、若第二目标温度不等于当前温度，则根据当前温度以及第二目标温度的差值对空调的风量进行调整。

80、在本技术实施例中，针对无人占用的座椅区域，以主驾驶设定的整车目标温度为基准进行调控。当区域温度与目标值一致时，关闭或维持极低风量运行，消除无效能耗；当存在温度偏差时，仅进行微调以维持基础热平衡，避免过度调节。

81、第二方面，本技术另一实施例还提供了一种车辆，车辆中包括控制器，控制器用于执行第一方面任意一项的方法。

82、第三方面，本技术另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使计算机执行本技术第一方面实施例提供的任一方法。

83、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。