一种移动机器人底盘的制作方法

本说明书涉及移动机器人，尤其涉及一种带有电源快换机构的移动机器人底盘。

背景技术：

1、随着移动机器人技术的普及，其在工业、商业及服务等领域的应用日益广泛。移动机器人的稳定可靠运行是其发挥效能的基础，而电源系统作为机器人的核心部件，其可维护性直接影响到机器人的出勤率和全生命周期成本。

2、当前，移动机器人普遍采用可充电电池组作为动力来源。然而，电池组属于消耗品，具有有限的充放电循环寿命。随着使用时间的增加，其性能会逐渐衰减老化，最终必须进行更换。此外，电源模块本身也可能因发生故障而需要进行检修或维护。

3、在许多现有的移动机器人设计中，电源模块通常被集成安装在底盘内部，使结构紧凑，但是当需要对电池进行更换或维修时，操作流程往往十分繁琐。维护人员可能需要先拆卸机器人的外壳、上层结构或其他零部件，才能接触到电池箱并进行操作。这个过程不仅耗费大量时间，导致设备长时间停机，还可能需要专业的工具和技术人员，显著增加了维护的难度和成本。同时，复杂的拆装过程也增大了误操作或损坏周边线缆的风险。

4、现有的底盘结构并不能方便拆卸电池，造成维护困难，影响移动机器人的工作效率。传统的电池更换和维护方式往往需要多人的人工操作，效率低下，造成人力物力的极大浪费。

5、因此，如何简化电池模块的更换和维护流程，缩短因电源系统维护而造成的停机时间，已成为提升移动机器人使用便利性和经济性的一个重要课题。市场迫切需要一种结构简单、操作便捷的电源快换机构，使得维护人员能够快速、安全地完成电池的更换工作，从而解决现有技术中存在的上述不便。

技术实现思路

1、本说明书实施方式目的在于提供一种方便快速更换电池的移动机器人底盘装置，通过将电池组件设置于底盘结构的上表面，方便通过抽拉的方式更换移动机器人的电池组件，提高工作效率。

2、本说明书实施方式提供一种移动机器人底盘，包括底板、电源仓和电池箱，其中，所述底板前部设置有底板折面，所述底板折面与所述电源仓前端表面相接触，由电源仓的箱体部分与底板折面共同形成的仓体空间，用于放置电池箱；

3、所述底板包括车轮组件，所述车轮组件包括万向轮和驱动轮，所述万向轮设置于所述底板后端中部，所述驱动轮包括两个驱动轮，对称设置于所述底板前端的左右两侧，确保移动机器人的整体平衡性；

4、所述电源仓设置于所述底板上表面，所述电源仓内放置所述电池箱，所述电源仓前后两端均设置有开口，在更换和安装电池箱的过程中，所述电源仓也能够为所述电池箱的移动起到导向作用，防止电池箱移动过程中拉扯周边线缆，给电池更换工作带来不便；

5、所述电池箱上设置有电池箱固定脚，所述电池组设置于所述箱体内部；所述底板设置有电池箱固定孔，所述电池箱固定脚通过所述电池箱固定孔可拆卸的连接于所述底板上，使电池箱固定于底盘上。

6、优选的，所述电池箱包括箱体、箱盖、电池组、接线口，所述电池箱固定孔处设置有连接件，所述连接件为插销或螺栓，在电池箱更换完毕后，通过螺栓或插销将电池箱固定在电池箱固定孔的位置，防止电池箱在移动机器人工作时发生晃动。

7、优选的，所述电源仓后端与所述底板相接处设置有翻边，所述电源仓通过所述翻边与所述底板相互连接，所述电源仓的底面外部和内部均设置有翻边，方便将电源仓固定于底盘底板上。

8、优选的，所述电源仓内设置有助滑带，所述助滑带沿所述电池箱滑动方向设置于所述翻边表面，所述助滑带可以采用粘贴的方式胶粘于内侧翻边的上表面，电池箱能够在所述电源仓内沿着助滑带前后移动，方便电池箱的抽拉和更换操作。

9、优选的，所述底板折面上设置有阻尼垫圈，防止所述电池箱在快换过程中直接与所述底盘底板和所述电源仓发生碰撞而导致机械损伤。

10、优选的，所述电池箱包括绝缘阻燃胶带，所述绝缘阻燃胶带粘贴于所述箱体内表面，能够提高使用安全性。

11、优选的，所述电池箱包括防爆线缆护套，所述防爆线缆护套设置于所述箱体尾部外表面，能够提高使用安全性。

12、优选的，所述接线口设置于所述箱体外侧，所述电池组上设置有电源线，所述电源线穿过所述防爆线缆护套与所述接线口相连接，所述接线口在箱体外侧自由设置，能够实现线缆的快速插拔，接线口可以设计为杜邦接口。

13、优选的，所述箱体上设置有弹簧拉手，所述弹簧拉手有两个，分别位于箱体的前、后表面，方便在更换电池组时手动抽拉。

14、本说明书实施方式提供的一种带有电源快换机构的移动机器人底盘装置，将电池组件设置于底盘上，该机器人结构简单，操作方便，降低维护成本，采用优化的结构设计，实现了高效灵活的电源快换效果，提高了移动机器人的工作效率。

1.一种移动机器人底盘，其特征在于，包括底板、电源仓和电池箱，

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述电池箱包括箱体、箱盖和接线口，所述电池箱固定孔处设置有连接件，所述连接件为插销或螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述电源仓与所述底板相接处设置有翻边，所述电源仓通过所述翻边与所述底板相连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述电源仓内设置有助滑带，所述助滑带沿所述电池箱滑动方向设置于所述翻边上表面。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述底板折面上设置有阻尼垫圈。

6.根据权利要求2所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述电池箱包括绝缘阻燃胶带，所述绝缘阻燃胶带粘贴于所述箱体内表面。

7.根据权利要求6所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述电池箱包括防爆线缆护套，所述防爆线缆护套设置于所述箱体尾部外表面。

8.根据权利要求7所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述接线口设置于所述箱体外侧，所述电池组上设置有电源线，所述电源线穿过所述防爆线缆护套与所述接线口相连接。

9.根据权利要求2-4任一项所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述箱体包括弹簧拉手，所述弹簧拉手固定安装于所述箱体表面。

10.根据权利要求9所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述弹簧拉手为两个，分别固定安装于所述箱体的前表面和后表面。