用于辅助伺服模块的控制方法、程序产品和辅助伺服模块与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种用于车辆的辅助伺服模块的控制方法。本发明还涉及一种相应的计算机程序产品和一种相应的用于车辆的辅助伺服模块。

背景技术：

1、车辆、尤其是商用车通常设置有液压式转向助力模块和气压式辅助制动模块，其中，液压式转向助力模块借助液压泵输出高压油，以抵消车辆的转向阻力并且简化转向操作，而气压式辅助制动模块通过空气压缩机输出压缩空气，以辅助车辆制动功能的实施。

2、为了减少零件数量并且实现紧凑构型，目前存在将液压式转向助力模块和气压式辅助制动模块集成为辅助伺服模块的解决方案，使得由单个驱动电机同时驱动液压泵和空气压缩机。然而，由于不同负载的扭矩需求叠加，容易造成驱动电机严重过载并且导致电机退磁损坏，甚至影响车辆的行驶安全性。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的在于提出一种改进的用于车辆的辅助伺服模块的控制方法，通过所述控制方法可以解决现有技术中的至少一个技术问题。

2、本发明的目的还在于提出一种相应的计算机程序产品和一种相应的用于车辆的辅助伺服模块。

3、根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆的辅助伺服模块的控制方法，其中，所述控制方法至少包括：

4、获取与所述辅助伺服模块的空气压缩机相连的气路构件中的空气压力；

5、当所述空气压力大于第一压力阈值时，执行纯泵驱动模式，使所述辅助伺服模块的电控离合器分离，使得所述辅助伺服模块的驱动电机仅驱动所述辅助伺服模块的液压泵；

6、当所述空气压力小于等于所述第一压力阈值时，获取所述驱动电机的电机参数，所述电机参数至少包括电机电流，并且判断所述电机参数是否满足预设的触发条件，所述触发条件至少包括：所述电机电流小于等于第一电流阈值；

7、当所述电机参数满足所述触发条件时，执行混合驱动模式，使所述电控离合器接合，使得所述驱动电机同时驱动所述液压泵和所述空气压缩机。

8、相比于现有技术，在根据本发明的控制方法中，根据与空气压缩机相连的气路构件中的空气压力和驱动电机的电机参数来控制电控离合器的开合，其中，当空气压力大于第一压力阈值时，表明无需为气路构件供应压缩空气，使电控离合器分离，此时驱动电机仅驱动液压泵，驱动电机不存在过载风险；而当空气压力小于第一压力阈值时，表明需要为气路构件供应压缩空气，以确保制动功能的顺利实施，此时仅在电机参数满足触发条件的情况下，即至少在电机电流小于等于第一电流阈值的情况下，才使电控离合器接合，使得驱动电机同时驱动液压泵和空气压缩机，以提供转向助力和用于制动的压缩空气，这可以有效地避免驱动电机发生不期望的严重过载，从而延长驱动电机的使用寿命，降低转向助力失效、制动供气不足或电机过热损坏的风险，并且提升车辆的行驶安全性。

9、示例性地，所述电机参数包括电机转速，并且所述触发条件包括：所述电机转速大于等于第一转速阈值。

10、示例性地，当所述空气压力小于等于第一压力阈值时，首先使所述电机转速增大至第二转速阈值，所述第二转速阈值大于所述第一转速阈值，如果相对应的所述电机电流大于所述第一电流阈值，则使所述电机转速分阶地或连续地减小，直至所述电机转速达到所述第一转速阈值和/或所述电机电流小于等于所述第一电流阈值。

11、示例性地，在所述纯泵驱动模式中，所述电机转速处于小于所述第一转速阈值的转速范围。

12、示例性地，当所述空气压力小于等于第二压力阈值时，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值，即使所述电机参数不满足所述触发条件，仍强制执行所述混合驱动模式。

13、示例性地，当所述空气压力小于等于所述第一压力阈值并且大于第二压力阈值时，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值，如果所述电机参数不满足所述触发条件，则执行所述纯泵驱动模式。

14、示例性地，在所述混合驱动模式中，当所述电机电流处于预设的电流范围中时，设置过载时间，如果所述混合驱动模式持续达到所述过载时间，则强制所述电控离合器分离；和/或，在所述混合驱动模式中，当所述空气压力大于预设的压力安全值时，使所述电控离合器分离。

15、示例性地，所述过载时间根据实验数据和/或经验数据预先标定；或者，所述过载时间根据所述电机电流确定，其中，所述过载时间与所述电机电流负相关；或者，基于所述电机电流对时间的积分确定所述过载时间。

16、示例性地，在所述混合驱动模式中，当所述电机电流大于第二电流阈值时，强制所述电控离合器分离；和/或，所述电机参数包括电机温度，在所述混合驱动模式中，当所述电机温度大于温度阈值时，强制所述电控离合器分离；和/或，所述电机参数包括电机转速，在所述混合驱动模式中，当所述电机转速小于第三转速阈值时，强制所述电控离合器分离。

17、根据本发明的第二方面，提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序，其中，当所述计算机程序被一个或多于一个处理器执行时，所述处理器能够执行根据本发明的控制方法。

18、根据本发明的第三方面，提供一种用于车辆的辅助伺服模块，其中，所述辅助伺服模块至少包括：

19、- 驱动电机；

20、- 液压泵，所述液压泵与所述驱动电机的转子轴的第一端部刚性连接；

21、- 空气压缩机，所述空气压缩机被配置成适于向与所述空气压缩机相连的气路构件提供压缩空气；

22、- 电控离合器，所述电控离合器布置在所述驱动电机的所述转子轴的第二端部和所述空气压缩机之间，使得所述空气压缩机通过所述电控离合器与所述转子轴可选择地传动连接；和

23、- 控制单元，所述控制单元分别与所述驱动电机和所述电控离合器电连接并且被配置成适于实施根据本发明的控制方法。

24、示例性地，所述电控离合器构造为电磁离合器；和/或，所述辅助伺服模块包括温度传感器，所述温度传感器布置在所述驱动电机的定子处并且被配置成适于检测所述驱动电机的电机温度；和/或，所述气路构件是用于所述车辆的制动系统的储气罐和/或配属于所述辅助伺服模块。

1.一种用于车辆的辅助伺服模块（100）的控制方法，其特征在于，所述控制方法至少包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，

8.一种计算机程序产品，其包括计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多于一个处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

9.一种用于车辆的辅助伺服模块（100），其特征在于，所述辅助伺服模块（100）至少包括：

10.根据权利要求9所述的辅助伺服模块（100），其特征在于，