远光灯控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，具体涉及一种远光灯控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、夜间行车时远光灯是常用的功能，正确使用远光灯对自身、他人安全都是非常重要的。人工控制远光灯，难免有疏漏、遗忘、不及时等情况，因此对远光灯的自动控制是车辆控制领域的重要研究方向。

2、目前的远光灯控制方法，通常是根据车辆周围环境的亮度进行远光灯控制，当周围环境的亮度较低时开启远光灯，当周围环境的亮度较高时关闭远光灯。但是该种远光灯控制方法的准确性较低，无法应对道路上复杂的远光灯使用场景。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种远光灯控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，能够解决远光灯控制方法的准确性较低的问题。

2、本申请实施例提供了一种远光灯控制方法，该远光灯控制方法包括：

3、获取车辆所处环境的光照信息，根据所述光照信息确定当前周期的远光灯控制状态；

4、若所述远光灯控制状态为开启状态，则检测所述车辆前方是否存在抑制目标；在存在抑制目标的情况下，将所述开启状态修正为关闭状态，根据所述抑制目标的状态信息确定所述关闭状态的权重；在不存在抑制目标的情况下，确定所述开启状态的权重为第一目标权重；

5、若所述远光灯控制状态为关闭状态，则确定所述关闭状态的权重为第二目标权重；

6、根据多个周期的开启状态的权重和以及关闭状态的权重和，执行远光灯控制操作。

7、可选地，所述光照信息包括全局光照信息和感兴趣区域光照信息；所述根据所述光照信息确定当前周期的远光灯控制状态，包括：

8、若所述全局光照信息小于全局光照开启阈值，且所述感兴趣区域光照信息小于感兴趣区域光照开启阈值，则确定当前周期的远光灯控制状态为开启状态；

9、若所述全局光照信息大于全局光照关闭阈值，且所述感兴趣区域光照信息大于感兴趣区域光照关闭阈值，则确定当前周期的远光灯控制状态为关闭状态。

10、可选地，所述光照信息包括全局光照信息和感兴趣区域光照信息；所述根据所述光照信息确定当前周期的远光灯控制状态，包括：

11、根据所述全局光照信息和所述感兴趣区域光照信息，确定是否为自然光照；

12、若为自然光照，则根据所述全局光照信息、所述感兴趣区域光照信息、全局自然光照开启阈值、全局自然光照关闭阈值、感兴趣区域自然光照开启阈值和感兴趣区域自然光照关闭阈值，确定当前周期的远光灯控制状态；

13、若为非自然光照，则根据所述全局光照信息、所述感兴趣区域光照信息、全局非自然光照开启阈值、全局非自然光照关闭阈值、感兴趣区域非自然光照开启阈值和感兴趣区域非自然光照关闭阈值，确定当前周期的远光灯控制状态。

14、可选地，在所述根据所述全局光照信息、所述感兴趣区域光照信息、全局非自然光照开启阈值、全局非自然光照关闭阈值、感兴趣区域非自然光照开启阈值和感兴趣区域非自然光照关闭阈值，确定当前周期的远光灯控制状态之后，还包括：

15、若所述远光灯控制状态为开启状态，则识别是否处于明暗交替场景；

16、若处于明暗交替场景且所述车辆的行驶速度大于车速阈值，则增大当前周期的开启远光权重和阈值；

17、若处于明暗交替场景且所述车辆的行驶速度小于或等于所述车速阈值，则将所述开启状态修正为关闭状态。

18、可选地，所述检测所述车辆前方是否存在抑制目标，包括：

19、确定所述车辆的行驶方向；

20、根据所述行驶方向确定所述车辆的目标检测区域，检测所述目标检测区域是否存在抑制目标。

21、可选地，所述根据所述抑制目标的状态信息确定所述关闭状态的权重，包括：

22、根据所述抑制目标的行驶速度和/或行驶方向，确定所述关闭状态的权重。

23、本申请实施例提供了一种远光灯控制装置，该远光灯控制装置包括：

24、第一确定模块，用于获取车辆所处环境的光照信息，根据所述光照信息确定当前周期的远光灯控制状态；

25、第二确定模块，用于若所述远光灯控制状态为开启状态，则检测所述车辆前方是否存在抑制目标；在存在抑制目标的情况下，将所述开启状态修正为关闭状态，根据所述抑制目标的状态信息确定所述关闭状态的权重；在不存在抑制目标的情况下，确定所述开启状态的权重为第一目标权重；

26、第三确定模块，用于若所述远光灯控制状态为关闭状态，则确定所述关闭状态的权重为第二目标权重；

27、控制模块，用于根据多个周期的开启状态的权重和以及关闭状态的权重和，执行远光灯控制操作。

28、本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括远光灯控制装置，所述远光灯控制装置用于执行如上任一项所述的远光灯控制方法。

29、本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上任一项所述的远光灯控制方法。

30、本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上任一项所述的远光灯控制方法。

31、本申请实施例中，一方面，结合车辆所处环境的光照信息和车辆前方的抑制目标综合分析当前周期的远光灯控制状态，能够提高远光灯控制状态的准确性；另一方面，根据多个周期的开启状态的权重和以及关闭状态的权重和进行综合仲裁，能够避免单个周期的误检情况，从而进一步提高远光灯控制的准确性。

32、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.一种远光灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光照信息包括全局光照信息和感兴趣区域光照信息；所述根据所述光照信息确定当前周期的远光灯控制状态，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光照信息包括全局光照信息和感兴趣区域光照信息；所述根据所述光照信息确定当前周期的远光灯控制状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述全局光照信息、所述感兴趣区域光照信息、全局非自然光照开启阈值、全局非自然光照关闭阈值、感兴趣区域非自然光照开启阈值和感兴趣区域非自然光照关闭阈值，确定当前周期的远光灯控制状态之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆前方是否存在抑制目标，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述抑制目标的状态信息确定所述关闭状态的权重，包括：

7.一种远光灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括远光灯控制装置，所述远光灯控制装置用于执行如权利要求1至6任一项所述的远光灯控制方法。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的远光灯控制方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的远光灯控制方法。