自动驾驶汽车用路径规划辅助设备的制作方法

本技术属于自动驾驶汽车，具体涉及自动驾驶汽车用路径规划辅助设备。

背景技术：

1、自动驾驶汽车（autonomousvehicles；self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势；

2、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 自动驾驶汽车的环境感知系统是确保其能够安全、自主行驶的关键所在。该系统集成了多种先进的传感器技术和数据处理方法，旨在实时、准确地获取车辆周围的环境信息。具体而言，环境感知系统通过激光雷达（lidar）、摄像头（camera）、毫米波雷达（radar）等多种传感器，对车辆周围的道路、行人、其他车辆、交通标志、障碍物等进行全方位、高精度的监测与识别；

3、现有的自动驾驶汽车在路径规划时利用其前视摄像头进行数据采集，而前视摄像头一般采用多个螺栓对其进行安装，导致安装操作不便，且在后续维护时拆卸难度较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动驾驶汽车用路径规划辅助设备，旨在解决现有技术中提出现有的自动驾驶汽车在路径规划时利用其前视摄像头进行数据采集，而前视摄像头一般采用多个螺栓对其进行安装，导致安装操作不便，且在后续维护时拆卸难度较大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动驾驶汽车用路径规划辅助设备，包括高清摄像头本体，所述高清摄像头本体表面连接侧环，所述侧环内壁表面开设调节槽，所述调节槽表面嵌合插接调节块，所述调节块表面连接于连接块表面，所述连接块顶部表面连接于第一侧架底部，所述第一侧架横向端表面连接定位板，所述定位板表面嵌合插接于定位槽表面，所述定位槽开设于第二侧架横向段表面，所述第二侧架表面活动抵接于第一侧架表面，所述第二侧架底部表面连接有连接块，所述第一侧架和第二侧架对接处顶部表面连接顶架，所述顶架表面嵌合连接于限位槽表面，所述限位槽开设于安装座底部，所述安装座表面连接侧杆，所述侧杆表面插接于橡胶带表面开设的圆槽内，所述橡胶带表面粘接橡胶块。

3、作为本实用新型自动驾驶汽车用路径规划辅助设备优选的，所述调节槽为矩形通槽，其形状尺寸与调节块相适配，所述调节槽环形等间距分布于侧环内壁。

4、作为本实用新型自动驾驶汽车用路径规划辅助设备优选的，所述定位槽为矩形凹槽，其形状尺寸与定位板相适配。

5、作为本实用新型自动驾驶汽车用路径规划辅助设备优选的，所述第一侧架和第二侧架均为“l”型一体结构。

6、作为本实用新型自动驾驶汽车用路径规划辅助设备优选的，所述橡胶块表面嵌合连接于限位槽表面，所述橡胶块表面抵接于顶架表面。

7、作为本实用新型自动驾驶汽车用路径规划辅助设备优选的，所述顶架为“l”型一体结构，且两个所述顶架镜像对接组成“t”型结构，其形状尺寸与限位槽相适配，所述限位槽形状尺寸与橡胶块相适配。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、通过高清摄像头本体两侧连接的侧环来固定第一、第二侧架与其的连接，然后利用安装座上开设的限位槽和橡胶带的配合，便于固定插接在限位槽内的第一、第二侧架的位置，从而可以快速固定和安装高清摄像头本体在汽车前挡风玻璃上的位置；

10、此外，连接块上环形分布的四个调节块可以旋转调节插入调节槽内的角度，从而在安装时可以根据车型和拍摄需求对高清摄像头本体的角度进行调节和固定。

1.自动驾驶汽车用路径规划辅助设备，包括高清摄像头本体（1），其特征在于：所述高清摄像头本体（1）表面连接侧环（2），所述侧环（2）内壁表面开设调节槽（3），所述调节槽（3）表面嵌合插接调节块（4），所述调节块（4）表面连接于连接块（5）表面，所述连接块（5）顶部表面连接于第一侧架（6）底部，所述第一侧架（6）横向端表面连接定位板（7），所述定位板（7）表面嵌合插接于定位槽（8）表面，所述定位槽（8）开设于第二侧架（9）横向段表面，所述第二侧架（9）表面活动抵接于第一侧架（6）表面，所述第二侧架（9）底部表面连接有连接块（5），所述第一侧架（6）和第二侧架（9）对接处顶部表面连接顶架（10），所述顶架（10）表面嵌合连接于限位槽（11）表面，所述限位槽（11）开设于安装座（12）底部，所述安装座（12）表面连接侧杆（13），所述侧杆（13）表面插接于橡胶带（14）表面开设的圆槽（15）内，所述橡胶带（14）表面粘接橡胶块（16）。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车用路径规划辅助设备，其特征在于：所述调节槽（3）为矩形通槽，其形状尺寸与调节块（4）相适配，所述调节槽（3）环形等间距分布于侧环（2）内壁。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车用路径规划辅助设备，其特征在于：所述定位槽（8）为矩形凹槽，其形状尺寸与定位板（7）相适配。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车用路径规划辅助设备，其特征在于：所述第一侧架（6）和第二侧架（9）均为“l”型一体结构。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车用路径规划辅助设备，其特征在于：所述橡胶块（16）表面嵌合连接于限位槽（11）表面，所述橡胶块（16）表面抵接于顶架（10）表面。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车用路径规划辅助设备，其特征在于：所述顶架（10）为“l”型一体结构，且两个所述顶架（10）镜像对接组成“t”型结构，其形状尺寸与限位槽（11）相适配，所述限位槽（11）形状尺寸与橡胶块（16）相适配。