车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质与流程

本申请实施例涉及车辆控制，具体而言，涉及一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、内外循环切换控制是电动汽车空调系统中优化车内空气质量的关键技术之一，在提升驾乘人员呼吸舒适度和健康水平方面发挥着重要作用。

2、传统的内外循环切换方法通常基于预设的额定消耗速率，利用车速、乘员数量等固定参数计算车内新鲜空气总量，然而在实际行车过程中，车外环境和车内状况均处于动态变化中，这种静态的计算模型无法精准匹配用户的个性化呼吸需求，造成车内空气质量调节与用户实际需求匹配度差的问题。

3、针对上述问题，目前还没有很好的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中车内空气质量调节与用户实际需求匹配度差的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的车内环境感知数据、车外环境感知数据、车辆运行状态数据以及乘员属性数据，其中，乘员属性数据用于描述车内的乘员数量和乘员类型；根据车内环境感知数据、车辆运行状态数据以及乘员属性数据，确定车内空气质量参数；根据车内环境感知数据以及车外环境感知数据，确定环境差异参数；根据车外环境感知数据、车内空气质量参数以及环境差异参数，确定内外循环切换风门的目标位置；根据目标位置，控制内外循环切换风门执行位置调整动作。

3、可选地，车内空气质量参数包括：新风消耗速率、二氧化碳累积量以及换气速率，根据车内环境感知数据、车辆运行状态数据以及乘员属性数据，确定车内空气质量参数，包括：根据乘员数量和乘员类型，确定新风消耗速率；根据车内环境感知数据，确定二氧化碳累积量；根据车辆运行状态数据，确定换气速率。

4、可选地，车内环境感知数据包括：二氧化碳浓度以及车辆容积，根据车内环境感知数据，确定二氧化碳累积量，包括：根据二氧化碳浓度以及车辆容积，确定二氧化碳累积量。

5、可选地，车辆运行状态数据包括：鼓风机风量、内外循环切换风门的当前位置、车速以及车窗开度，根据车辆运行状态数据，确定换气速率，包括：根据鼓风机风量、内外循环切换风门的当前位置、车速以及车窗开度，确定换气速率。

6、可选地，车内环境感知数据包括：车内温度、车内湿度以及车内气压，车外环境感知数据包括：车外温度、车外湿度以及车外气压，环境差异参数包括：温度差异、湿度差异以及气压差异，根据车内环境感知数据以及车外环境感知数据，确定环境差异参数，包括：根据车内温度以及车外温度，确定温度差异；根据车内湿度以及车外湿度，确定湿度差异；根据车内气压以及车外气压，确定气压差异。

7、可选地，车外环境感知数据包括：车辆行驶场景以及空气质量污染等级，根据车外环境感知数据、车内空气质量参数以及环境差异参数，确定内外循环切换风门的目标位置，包括：根据车内空气质量参数以及环境差异参数，确定内外循环切换风门的待调整位置；根据车辆行驶场景和空气质量污染等级，确定位置修正参数；利用位置修正参数对待调整位置进行修正，得到目标位置。

8、可选地，根据车内空气质量参数以及环境差异参数，确定内外循环切换风门的待调整位置，包括：将车内空气质量参数以及环境差异参数输入至目标位置预测模型中，得到待调整位置，其中，目标位置预测模型为预训练的神经网络模型。

9、可选地，根据车辆行驶场景和空气质量污染等级，确定位置修正参数，包括：采用二维映射方式，确定车辆行驶场景和空气质量污染等级对应的位置修正参数。

10、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种车辆控制系统，包括：获取模块，用于获取车辆的车内环境感知数据、车外环境感知数据、车辆运行状态数据以及乘员属性数据，其中，乘员属性数据用于描述车内的乘员数量和乘员类型；第一确定模块，用于根据车内环境感知数据、车辆运行状态数据以及乘员属性数据，确定车内空气质量参数；第二确定模块，用于根据车内环境感知数据以及车外环境感知数据，确定环境差异参数；第三确定模块，用于根据车外环境感知数据、车内空气质量参数以及环境差异参数，确定内外循环切换风门的目标位置；执行模块，用于根据目标位置，控制内外循环切换风门执行位置调整动作。

11、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行可执行程序，其中，可执行程序运行时执行本申请各个实施例中的方法。

12、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本申请各个实施例中的方法。

13、在本申请实施例中，获取车辆的车内环境感知数据、车外环境感知数据、车辆运行状态数据以及乘员属性数据，其中，乘员属性数据用于描述车内的乘员数量和乘员类型；根据车内环境感知数据、车辆运行状态数据以及乘员属性数据，确定车内空气质量参数；根据车内环境感知数据以及车外环境感知数据，确定环境差异参数；根据车外环境感知数据、车内空气质量参数以及环境差异参数，确定内外循环切换风门的目标位置；根据目标位置，控制内外循环切换风门执行位置调整动作。本申请通过获取乘员属性数据以区分乘员类型，进而能够更精准地确定车内空气质量参数，从而消除因忽略成人、儿童等群体差异导致的计算偏差。此外，通过确定环境差异参数，能够量化车内外的环境差异，为风门调节提供多维度的气象依据。进一步地，基于车外环境感知数据、车内空气质量参数以及环境差异参数，综合确定内外循环切换风门的目标位置，能够实现根据实时环境变化和乘员需求自动优化进风策略，确保引入的空气既清洁又符合体感舒适度。由此，本申请实现了提升车内空气质量调节与用户实际需求匹配度的技术效果，进而解决了相关技术中车内空气质量调节与用户实际需求匹配度差的技术问题。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车内空气质量参数包括：新风消耗速率、二氧化碳累积量以及换气速率，根据所述车内环境感知数据、所述车辆运行状态数据以及所述乘员属性数据，确定所述车内空气质量参数，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车内环境感知数据包括：二氧化碳浓度以及车辆容积，根据所述车内环境感知数据，确定所述二氧化碳累积量，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆运行状态数据包括：鼓风机风量、所述内外循环切换风门的当前位置、车速以及车窗开度，根据所述车辆运行状态数据，确定所述换气速率，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车内环境感知数据包括：车内温度、车内湿度以及车内气压，所述车外环境感知数据包括：车外温度、车外湿度以及车外气压，所述环境差异参数包括：温度差异、湿度差异以及气压差异，根据所述车内环境感知数据以及所述车外环境感知数据，确定所述环境差异参数，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车外环境感知数据包括：车辆行驶场景以及空气质量污染等级，根据所述车外环境感知数据、所述车内空气质量参数以及所述环境差异参数，确定所述内外循环切换风门的所述目标位置，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车内空气质量参数以及所述环境差异参数，确定所述内外循环切换风门的所述待调整位置，包括：

8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车辆行驶场景和所述空气质量污染等级，确定所述位置修正参数，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆控制方法。