车辆碰撞后的能量处理方法、装置、设备、介质及产品与流程

本技术涉及车辆安全防护，具体涉及一种车辆碰撞后的能量处理方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、目前，车辆安全设计主要聚焦于一次碰撞中的结构吸能和乘员约束，例如通过溃缩区吸收撞击能量、借助安全气囊与安全带减轻乘员伤害。

2、但是，在实际事故中，车辆发生碰撞产生的残余能量会作用于车体，车辆极易发生翻滚，不仅导致乘员与车内硬体结构发生剧烈二次碰撞，还会使车身核心保护框架产生塑性变形乃至断裂，对车辆的相关功能造成影响，严重阻碍外部救援人员及时施救。因此，目前亟需解决车辆发生碰撞后导致的安全性低的问题。

技术实现思路

1、鉴于相关技术的上述不足，本技术提供一种车辆碰撞后的能量处理方法、装置、设备、介质及产品，有效提高车辆发生碰撞后的安全性。

2、第一方面，本技术提供一种车辆碰撞后的能量处理方法，包括：

3、响应于车辆发生碰撞，确定所述车辆的至少一个安全执行部件所需的目标电量，以及根据多源感知数据确定所述车辆发生碰撞后的车辆状态参数和二次碰撞预测结果，所述安全执行部件用于控制所述车辆的安全；

4、根据所述目标电量、所述车辆状态参数和所述二次碰撞预测结果，生成与所述车辆中所述至少一个安全执行部件关联的电量分配策略；

5、控制所述车辆按照所述电量分配策略，向所述至少一个安全执行部件分配电能；

6、控制所述至少一个安全执行部件在分配的电能下执行碰撞能量释放操作，所述碰撞能量释放操作用于将所述车辆发生碰撞后产生的碰撞能量进行释放。

7、在可选的实施方式中，所述安全执行部件包括动力系统，所述控制所述至少一个安全执行部件在分配的电能下执行碰撞能量释放操作，包括：

8、响应于所述车辆碰撞后发生翻滚，根据所述车辆的车轮与地面的角度，控制所述动力系统对所述车轮进行动力输出，将所述车辆发生碰撞后产生的碰撞能量进行释放。

9、在可选的实施方式中，所述根据所述车辆的车轮与地面的角度，控制所述动力系统对所述车轮进行动力输出，将所述车辆发生碰撞后产生的碰撞能量进行释放，包括：

10、若第一离地车轮与地面的角度小于预设角度阈值，控制所述动力系统锁止第一触地车轮，将分配至所述动力系统的电能转换为动力，集中输出至所述第一离地车轮进行空转；

11、若所述第一离地车轮与地面的角度大于等于预设角度阈值，控制所述动力系统锁止所述第一离地车轮，将分配至所述动力系统的电能转换为动力，集中输出至所述第一触地车轮，释放所述车辆横向的撞击翻滚能量；

12、其中，所述第一离地车轮为所述车辆翻滚过程中未与地面接触的车轮，所述第一触地车轮为所述车辆翻滚过程中与地面接触的车轮。

13、在可选的实施方式中，所述释放所述车辆横向的撞击翻滚能量之后，还包括：

14、控制所述动力系统将第二触地车轮锁止，将分配至所述动力系统的电能转换为动力，集中输出至第二离地车轮进行空转，以调整所述车辆的车身平衡；

15、其中，所述第二离地车轮为所述车辆释放所述撞击翻滚能量后未与地面接触的车轮，所述第二触地车轮为所述车辆释放所述撞击翻滚能量后与地面接触的车轮。

16、在可选的实施方式中，所述安全执行部件包括悬架，所述控制所述至少一个安全执行部件在分配的电能下执行碰撞能量释放操作，包括：

17、响应于所述车辆碰撞后发生翻滚，根据所述车辆的翻滚速度控制所述悬架进行伸缩操作，将所述车辆发生碰撞后产生的碰撞能量进行释放。

18、在可选的实施方式中，所述根据所述车辆的翻滚速度控制所述悬架进行伸缩操作，将所述车辆发生碰撞后产生的碰撞能量进行释放，包括：

19、若所述车辆的翻滚速度大于等于预设速度阈值，控制所述车辆位于翻滚内侧的悬架进行快速伸缩；

20、若所述车辆的翻滚速度小于预设速度阈值，控制所述车辆位于翻滚内侧的悬架伸展至最大行程；

21、其中，所述翻滚内侧为所述车辆在翻滚过程中与地面接触的车身侧。

22、在可选的实施方式中，所述安全执行部件包括动力系统和悬架，所述控制所述至少一个安全执行部件在分配的电能下执行碰撞能量释放操作，包括：

23、响应于所述车辆碰撞后向危险区域运动，控制靠近所述危险区域一侧的悬架伸展至最大行程，远离所述危险区域一侧的悬架收缩至最小行程，以及将分配至所述动力系统的电能转换为动力，集中输出至远离所述危险区域一侧的车轮。

24、在可选的实施方式中，所述确定所述车辆的至少一个安全执行部件所需的目标电量，包括：

25、根据所述安全执行部件的能耗信息，确定所述安全执行部件在最快执行速度下达到预设保护效果所需的电量功耗，得到所述目标电量。

26、在可选的实施方式中，所述多源感知数据至少包括视频图像数据和雷达传感数据，所述根据多源感知数据确定所述车辆发生碰撞后的车辆状态参数和二次碰撞预测结果，包括：

27、根据所述视频图像数据和所述雷达传感数据，确定所述车辆发生碰撞后的悬架高度和车身侧倾角度，其中所述车辆状态参数包括所述悬架高度和所述车身侧倾角度；

28、根据所述视频图像数据和所述雷达传感数据，生成所述车辆发生碰撞后的避险运动路径、以及所述车辆周围的目标运动对象的运动路径；

29、根据所述避险运动路径和所述运动路径，确定所述二次碰撞预测结果。

30、在可选的实施方式中，所述根据所述目标电量、所述车辆状态参数和所述二次碰撞预测结果，生成与所述车辆中所述至少一个安全执行部件关联的电量分配策略，包括：

31、根据所述目标电量、所述车辆状态参数和所述二次碰撞预测结果，按照预设优先级将所述车辆的电量划分为多个电能等级，得到所述电量分配策略；

32、其中，所述多个电能等级至少包括用于维持与所述车辆中乘员安全相关的所述安全执行部件运行的第一优先级电能、用于执行所述碰撞能量释放操作的第二优先级电能、用于维持车辆静态安全状态的第三优先级电能，所述车辆静态安全状态为所述车辆发生碰撞后处于静止驻车状态下维持各项安全功能的状态。

33、第二方面，本技术提供一种车辆碰撞后的能量处理装置，包括：

34、信息超算模块，用于响应于车辆发生碰撞，确定所述车辆的至少一个安全执行部件所需的目标电量，以及根据多源感知数据确定所述车辆发生碰撞后的车辆状态参数和二次碰撞预测结果，所述安全执行部件用于控制所述车辆的安全；

35、策略生成模块，用于根据所述目标电量、所述车辆状态参数和所述二次碰撞预测结果，生成与所述车辆中所述至少一个安全执行部件关联的电量分配策略；

36、电量分配模块，用于控制所述车辆按照所述电量分配策略，向所述至少一个安全执行部件分配电能；

37、能量释放模块，用于控制所述至少一个安全执行部件在分配的电能下执行碰撞能量释放操作，所述碰撞能量释放操作用于将所述车辆发生碰撞后产生的碰撞能量进行释放。

38、第三方面，本技术提供一种车辆碰撞后的能量处理设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如本技术第一方面所述的车辆碰撞后的能量处理方法。

39、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本技术第一方面所述的车辆碰撞后的能量处理方法。

40、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如本技术第一方面所述的车辆碰撞后的能量处理方法。

41、本技术提供的车辆碰撞后的能量处理方法、装置、设备、介质及产品，响应于车辆发生碰撞，确定车辆的至少一个安全执行部件所需的目标电量，以及根据多源感知数据确定车辆发生碰撞后的车辆状态参数和二次碰撞预测结果；根据目标电量、车辆状态参数和二次碰撞预测结果，生成与车辆中所述至少一个安全执行部件关联的电量分配策略；控制车辆按照电量分配策略，向至少一个安全执行部件分配电能；控制至少一个安全执行部件在分配的电能下执行碰撞能量释放操作，碰撞能量释放操作用于将车辆发生碰撞后产生的碰撞能量进行释放。本技术可以将车辆发生碰撞后产生的残余碰撞能量及时、有序地释放，从而可以抑制车辆因残余能量作用而发生的翻滚和车身失衡，降低乘员与车内硬体结构发生二次碰撞的伤害程度，进而提升车辆发生碰撞后的安全性。