一种转移夹具的制作方法

本发明涉及夹具，具体而言，涉及一种转移夹具。

背景技术：

1、将滤片放置于注塑模具，进而注塑加工成成型产品的过程中，需要使用到多个转移夹具，转移夹具安装于机械臂，通过机械臂的移动，一个转移夹具负责将注塑模具上的成型产品取出，另一个转移夹具能够拿取滤片并重新放置于注塑模具中进行加工。

2、实际生产中，由于滤片质地柔软、厚度薄，不利于稳定夹持携带，夹持滤片转移至注塑模具时容易脱落，造成生产中断和物料损耗；或者一次取片时连带多片，导致滤片浪费且影响后续注塑作业，进而影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此：本发明提出了一种转移夹具，包括框架、支撑柱、抵板、驱动组件、侧板和压板。

3、支撑柱安装于框架的侧壁；抵板安装于支撑柱远离框架的端部；驱动组件安装于抵板靠近框架的一侧；侧板安装于驱动组件，驱动组件对称设置有两个侧板，两个侧板分别位于抵板的两侧；压板安装于侧板远离框架的一侧。

4、其中，驱动组件能够带动两个压板相对于抵板沿着第三方向往复移动和沿着第一方向开合移动，将滤片夹持于压板和抵板之间，或者将滤片从压板和抵板之间释放。

5、本发明所提出的一种转移夹具，夹持前抵板先压滤片进行铺平，驱动组件再带动两个压板先沿第一方向对向闭合，侧板抵接滤片两侧实现辅助居中，同时压板伸入滤片下侧，再沿第三方向向抵板靠拢，将滤片平稳夹持于压板与抵板之间。

6、铺平、居中定位、再托举夹持的动作方式，相较于现有技术能够有效避免取片时连带多片的问题；压板与抵板的夹持方式，夹持力均匀稳固，滤片在转移过程中夹持稳固，且放置精准。

7、此外，设置有可摆动的多对夹爪，以取出注塑模具上加工后的产品，还设置有工业相机，方便对放置在注塑模具上的滤片进行视觉检测，保证位置精度，使得一套转移夹具即可完成取料、卸料和检查的功能，功能性更好。

8、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种转移夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转移夹具，其特征在于，所述驱动组件（400）包括：

3.根据权利要求2所述的转移夹具，其特征在于，所述驱动组件（400）还包括：

4.根据权利要求2所述的转移夹具，其特征在于，所述框架（100）开设有若干对第一通孔，所述转移夹具还包括：

5.根据权利要求4所述的转移夹具，其特征在于，所述摆动组件（720）包括：

6.根据权利要求4所述的转移夹具，其特征在于，所述夹块（724）开设有第二通孔，所述转移夹具还包括：

7.根据权利要求6所述的转移夹具，其特征在于，所述垫块（810）远离所述夹块（724）的一侧开设有v型槽（840），所述v型槽（840）为呈十字形分布的两个，用于接触所述产品（20）。

8.根据权利要求4所述的转移夹具，其特征在于，所述抵板（300）的数量为并列设置的两个，每个所述抵板（300）设置有两个所述驱动组件（400）；

9.根据权利要求1所述的转移夹具，其特征在于，所述转移夹具还包括：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转移夹具，其特征在于，所述转移夹具还包括：