一种自动覆膜机的制作方法

本技术涉及fpc制造，尤其涉及一种自动覆膜机。

背景技术：

1、在fpc制造过程中，需要对铜箔进行覆膜（一般为覆盖pi薄膜）。薄膜一般以卷式或片式两种形式存在，对于片式薄膜，可以预先加工为与铜箔形状相对应的形状，从而提高整体加工效率。但是，目前在铜箔上贴片式薄膜仍采用人工进行贴合，人工覆膜需要一定的操作熟练度，而且人工覆膜的质量难以保证统一，也较为费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动覆膜机，其能够实现自动覆膜，从而提高覆膜作业效率，保证覆膜质量。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、一种自动覆膜机，其包括控制器、机台、以及设置在机台上的薄膜送料装置、铜箔送料装置、加热压合装置和扯离型纸装置，所述薄膜送料装置、铜箔送料装置、加热压合装置和扯离型纸装置均连接控制器；

4、所述机台上设有薄膜上料区、铜箔上料区、第一作业区、第二作业区和第三作业区；

5、所述薄膜送料装置包括第一移动机构以及用于放置并吸附薄膜的薄膜吸附载台，所述第一移动机构驱动薄膜吸附载台往返于薄膜上料区和第一作业区；

6、所述铜箔送料装置包括第二移动机构以及用于放置并吸附铜箔的铜箔吸附载台，所述第二移动机构驱动铜箔吸附载台往返于铜箔上料区和第二作业区；

7、所述加热压合装置包括第三移动机构和加热吸附台，所述第三移动机构驱动加热吸附台在第一作业区、第二作业区和第三作业区之间移动；所述加热吸附台的吸附面朝下设置；

8、所述扯离型纸装置设置在第三作业区；

9、所述加热压合装置与铜箔吸附载台配合将铜箔吸附载台上的铜箔过渡到加热吸附台上；所述加热压合装置与薄膜吸附载台配合使得薄膜热压在加热吸附台上的铜箔上；所述加热压合装置与扯离型纸装置配合将薄膜上的离型纸撕除。

10、上述设置后，在薄膜上料区将薄膜（带离型纸）定位放置到薄膜吸附载台上并吸附固定，在铜箔上料区将铜箔定位放置到铜箔吸附载台上并吸附固定，薄膜和铜箔在移动过程中不会发生偏移，利于保证覆膜对位，也利于两者快速移动。加热压合装置于第一作业区先将薄膜吸附抓取，再移动到第三作业区与扯离型纸装置配合将薄膜上的离型纸撕除，之后加热压合装置移动到第二作业区并下压到铜箔吸附载台上并加热，使得薄膜热压贴合到铜箔上，加热压合装置释放薄膜后，即完成一次覆膜作业。本实用新型在定位上料完成后，即可自动完成覆膜作业，覆膜质量可靠，效率高。

11、优选地，所述薄膜吸附载台、铜箔吸附载台和加热吸附台上均包括载板和吸附板，所述吸附板上布设有若干真空吸附孔，所述真空吸附孔连通外部抽真空设备；所述加热吸附台的载板或吸附板上设有若干加热孔，所述加热孔中安装有加热元件。这般设置的薄膜吸附载台、铜箔吸附载台和加热吸附台结构简单，易于制作。

12、优选地，所述第一移动机构和第二移动机构均为直线移动模组；

13、所述第三移动机构包括第一水平移动模组、第一升降移动模组、旋转模组和第一缓冲组件，所述第一水平移动模组驱动第一升降移动模组在第一作业区、第二作业区和第三作业区之间移动，所述第一升降移动模组驱动旋转模组升降移动，所述旋转模组驱动第一缓冲组件水平转动；

14、所述第一缓冲组件包括固定板、缓冲板、若干第一等高螺丝和若干第一弹簧，所述固定板与旋转模组连接，所述缓冲板设置在固定板的下方，所述第一等高螺丝穿过固定板后连接缓冲板，所述缓冲板可相对固定板移动，所述第一弹簧一端连接固定板，所述第一弹簧另一端连接缓冲板；所述加热吸附台锁固在缓冲板的下方。这般设置后的第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构结构简单，易于控制。此外，第一缓冲组件的设置可以保证薄膜与铜箔热压时受力均匀，也能避免刚性碰撞。

15、优选地，所述扯离型纸装置包括若干第一吸盘，所述第一吸盘的吸附口朝上设置，且所述第一吸盘的吸附口在同一水平面上，所述第一吸盘连通外部抽真空设备。通过第一吸盘真空吸附离型纸，并配合第三移动机构移动来完成离型纸的撕除，操作简单高效。

16、优选地，还包括用于对薄膜除尘的第一除尘组件以及用于对铜箔除尘的第二除尘组件，所述第一除尘组件设置在薄膜上料区和第一作业区之间，所述第二除尘组件设置在铜箔上料区和第二作业区之间；

17、所述第一除尘组件为风幕机，所述风幕机连接控制器；

18、所述第二除尘组件包括胶辊以及两第二缓冲组件，两所述第二缓冲组件与胶辊的两端部一一对应，所述第二缓冲组件包括安装座、至少两缓冲螺丝以及与缓冲螺丝一一对应的第二弹簧，所述缓冲螺丝依次穿过第二弹簧和安装座后连接机台，所述安装座可沿缓冲螺丝的长度方向滑动，所述缓冲螺丝的长度方向为竖直方向；所述胶辊的端部与安装座转动连接。通过设置第一除尘组件和第二除尘组件可以去除薄膜和铜箔表面的杂质，可以避免两者贴合后出现气泡，保证覆膜质量。

19、优选地，还包括用于纠偏的第一视觉检测元件以及用于纠偏及成品检测的第二视觉检测元件，所述第一视觉检测元件设置在第一作业区和第二作业区之间，所述第二视觉检测元件设置在铜箔上料区和第二作业区之间；所述第一视觉检测元件和第二视觉检测元件连接控制器。通过第一视觉检测元件可以在加热压合装置吸附抓取薄膜后对其进行拍照，通过第二视觉检测元件对铜箔吸附载台上的铜箔极性拍照，通过控制器比对薄膜当前位置与设定位置的偏差，比对铜箔当前位置与设定位置的偏差，从而控制第三移动机构来对薄膜的位置进行纠偏调整，从而保证铜箔与薄膜准确对位，保证覆膜质量。在覆膜完成后通过第二视觉检测元件拍照查看覆膜质量，剔除不合格产品。

20、优选地，还包括薄膜上料装置和铜箔上料装置，所述薄膜上料装置和铜箔上料装置均连接控制器；

21、所述薄膜上料装置位于薄膜上料区，其包括用于堆叠码放薄膜的薄膜码放机构以及用于将薄膜码放机构上的薄膜抓取并移动到薄膜吸附载台上的薄膜移动机构；

22、所述铜箔上料装置位于铜箔上料区，其包括用于堆叠码放铜箔的铜箔码放机构以及用于将铜箔码放机构上的铜箔抓取并移动到铜箔吸附载台上的铜箔移动机构。这般设置后，机器即可自动抓取薄膜和铜箔实现自动上料，作业人员只需要定期补料即可，机器的自动化程度更高。

23、优选地，还包括卸料装置，所述卸料装置包括卸料移动机构、隔离板码放机构和隔离板移动机构，所述卸料移动机构、隔离板码放机构和隔离板移动机构均连接控制器；

24、所述机台靠近铜箔上料区的位置还设有成品区，所述加热压合装置、铜箔送料装置和卸料移动机构配合将覆膜后的铜箔移送至成品区；所述隔离板码放机构用于堆叠码放隔离板，所述隔离板移动机构则用于将隔离板码放机构中的隔离板抓取并移动到成品区。这般设置后，覆膜完成的铜箔可以实现自动卸料，同时，每将一成品（即覆膜完成的铜箔）卸料到成品区，即往成品区放一隔离板，从而使得成品之间不会直接接触，避免相邻的成品因为余热而导致相互黏连。

25、优选地，所述薄膜码放机构、铜箔码放机构和隔离板码放机构均包括码放架、螺杆、码放电机、若干导向柱以及若干限位柱，所述导向柱的上端与机台锁固，所述导向柱的下端连接一安装板，所述码放电机安装在安装板上；所述螺杆与导向柱相互平行，所述螺杆与码放架螺纹连接，所述码放电机驱动螺杆转动；所述限位柱锁固在机台上，且所述限位柱与码放架滑动配合；所述薄膜码放机构对应的限位柱围成与薄膜外形相适配的限位框，所述铜箔码放机构对应的限位柱围成与铜箔外形相适配的限位框，所述隔离板码放机构对应的限位柱围成与隔离板外形相适配的限位框；

26、所述薄膜移动机构、铜箔移动机构、卸料移动机构和隔离板移动机构均包括第二水平移动模组、第二升降移动模组和若干第二吸盘，所述第二水平移动模组驱动第二升降移动模组水平移动，所述第二升降移动模组驱动第二吸盘同步升降，所述第二吸盘的吸附口朝下设置，且所述第二吸盘的吸附口在同一水平面上，所述第二吸盘连通外部抽真空设备。这般设置的薄膜码放机构、铜箔码放机构和隔离板码放机构可以向上推料，使得对应的第二升降移动模组的控制更简单。

27、优选地，所述机台靠近扯离型纸装置的位置设置有离型纸收纳腔。这般设置以便于收纳管理扯掉的离型纸，避免其干涉到后续扯离型纸作业。

28、本实用新型具有以下有益效果：

29、1、本实用新型在定位上料完成后，即可自动完成覆膜作业，覆膜质量可靠，效率高。

30、2、通过增设视觉检测可以提高覆膜质量。

31、3、通过增设自动上料和自动卸料，可以实现覆膜全过程的自动化。