一种用于连接器的快速定型系统的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工设备，尤其涉及一种用于连接器的快速定型系统。

背景技术：

1、连接器广泛应用于电子产品、汽车零部件等领域，尤其是在汽车零部件领域，很多汽车上的零部件与零部件之间都需要连接器来辅助固定，而连接器通常使用模具注塑的方式完成加工，在实际生产过程中，由于连接器在注塑完成后，产品表面温度较高，在冷却过程中，若冷却时不对连接器进行限位，则连接器容易受热胀冷缩原理影响发生形变，尤其是在连接器的边角处收缩率更高，部分安装孔可能受到收缩影响会导致连接器配合精度下降，现有技术中，连接器的冷却定型方式通常包括以下两种：第一种，通过自然冷却方式，这种冷却方式虽然成本较低，但是，效率低下，且需要大量空间来摆放连接器，还需要共工作人员手动摆放以及收回冷却完成的连接器，人力成本较高；第二种，通过风冷或水冷方式对连接器进行快速冷却定型，其中，风冷冷却虽然能加速散热，但是，气流吹过连接器时，作用在连接器上的气流较少，能耗较大，能源浪费较多，水冷冷却虽然能耗较小，但是，水流不直接与连接器接触，水流从连接器中带走的热能较少，效率相对低下。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化程度高、能够减少能耗、提高连接器冷却定型效率的用于连接器的快速定型系统。

2、本发明的技术方案：一种用于连接器的快速定型系统，包括设备基座、连接于设备基座的夹取装置、连接于设备基座的定型装置、连接于设备基座的冷却装置、连接于设备基座的出料装置和控制器，所述夹取装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、滑动连接于第一滑动基座的第二滑动基座、滑动连接于第二滑动基座的第三滑动基座、连接于第三滑动基座的若干个电动夹持卡爪、用于驱动第一滑动基座沿x轴方向运动的第一液压缸、用于驱动第二滑动基座沿y轴方向运动的第二液压缸和用于驱动第三滑动基座沿竖直方向运动的第三液压缸，所述定型装置包括活动连接于设备基座的旋转工作台、用于驱动旋转工作台旋转的旋转电机、连接于旋转工作台的若干个固定夹具、滑动连接于设备基座的第四滑动基座、固定连接于第四滑动基座的按压板和用于驱动第四滑动基座沿竖直方向运动的第四液压缸，所述固定夹具与待加工的连接器的内壁形状大小相适配，当旋转工作台旋转一定角度，所述固定夹具位于按压板的正下方，所述冷却装置包括连接于设备基座的喷雾元件、连接于喷雾元件的进水管、连接于进水管的第一加压泵和连接于第一加压泵的储水罐，当旋转工作台旋转一定角度，所述固定夹具位于喷雾元件的正下方，所述出料装置包括连接于设备基座的第一连接架、连接于第一连接架的传输带、用于驱动传输带运动的驱动电机和放置于设备基座的集料框，所述集料框与传输带端部的位置相对应，所述控制器分别与第一加压泵、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、驱动电机、旋转电机和电动夹持卡爪电连接。

3、采用上述技术方案，首先，等注塑模具将连接器注塑完毕后，模具打开，通过控制器控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别带动第一滑动基座、第二滑动基座和第三滑动基座滑动一定距离，从而使得第三滑动基座上的电动夹持卡爪位置与加工完成的连接器位置相对应，通过控制器控制电动夹持卡爪将连接器夹取并移动至固定夹具上方，电动夹持卡爪松开后，连接器沿固定夹具的位置下滑，然后通过控制器控制旋转电机带动旋转工作台旋转一定角度，从而使得固定夹具位于按压板的下方，然后通过控制器控制第四液压缸带动第四滑动基座竖直向下运动，从而带动按压板将连接器下压，保证连接器与固定夹具完全接触，然后通过旋转电机带动旋转工作台继续旋转，使得固定夹具运动至喷雾元件的正下方，然后通过控制器控制第一加压泵将储水罐内的水通过进水管压入喷雾元件中，喷雾元件将水雾喷在连接器上，实现对连接器的快速降温，然后通过控制器控制旋转电机带动旋转工作台继续旋转，使得经过喷雾元件的固定夹具回到初始位置，再通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别带动第一滑动基座、第二滑动基座和第三滑动基座进行x、y、z轴方向的运动，并通过电动夹持卡爪夹取定型完成的连接器运动至传输带上方，通过控制器控制驱动电机带动传输带运动，从而使得连接器通过传输带运动至集料框内，完成自动化出料，这样相较于传统的冷却定型方式，大大提高了对连接器的冷却定型效率，减少设备的占地空间，同时，提高设备的自动化程度。

4、本发明的进一步设置：所述冷却装置还包括连接于设备基座的吹气元件、连接于吹气元件的出气管和连接于出气管的冷风机，当旋转工作台旋转一定角度，所述固定夹具经过吹气元件的下方，所述固定夹具先经过喷雾元件下方再经过吹气元件下方，所述控制器与冷风机电连接。

5、采用上述技术方案，当连接器随固定基座经过喷雾元件的第一次降温后，再通过控制器控制旋转电机带动旋转工作台旋转一定角度，从而使得固定夹具运动至吹气元件的正下方，然后通过控制器控制冷风机通过出气管将冷风输送至吹气元件，再通过吹气元件将冷风喷在连接器上，对连接器进行二次降温，这样不仅可以进一步提高连接器的冷却定型效率，还可以将部分附着在连接器表面的水滴吹走，便于连接器进行后续加工。

6、本发明的进一步设置：所述设备基座上设有固定连接于设备基座的第二连接架、固定连接于第二连接架的密封壳体、滑动连接于第二连接架的第五滑动基座、固定连接于第五滑动基座的两个密封板和用于第五滑动基座沿竖直方向运动的第五液压缸，所述密封壳体两侧分别设有开口，当第五滑动基座竖直向下滑动一定距离，所述密封板可将密封壳体两侧的开口挡住，所述吹气元件设置于密封壳体顶部，所述固定基座可经过密封壳体内部，所述控制器与第五滑动基座电连接。

7、采用上述技术方案，当固定夹具运动至密封壳体所在位置时，通过控制器控制第五液压缸带动第五滑动基座竖直向下运动，从而使得密封板将密封壳体两端的开口挡住，使得密封壳体与密封板合围成一个封闭空间，再驱动冷风机开始工作，这样可以减少冷气浪费，提高对连接器的冷却定型效率。

8、本发明的进一步设置：所述固定夹具包括固定基座和连接于固定基座的若干个定位块，所述定位块合围成的形状与待加工的连接器内壁的形状大小相适配，所述定位块可拆卸式连接于固定基座。

9、采用上述技术方案，由于定位块可拆卸式连接于固定基座，因此，可以根据需要加工的连接器的形状不同，更换对应形状的定位块安装在固定基座上，这样可以保证本设备能够适应不同连接器的加工，降低生产成本。

10、本发明的进一步设置：所述固定基座顶部设有圆弧凹面，所述固定基座上还设有第一排水口、滑动连接于固定基座的限位挡板和用于驱动限位挡板沿水平方向运动的第六液压缸，所述第一排水口与固定基座同轴心设置，所述旋转工作台上设有若干个第二排水口，所述设备基座上设有固定连接于设备基座的连接板、连接于连接板的若干个集水管、连接于集水管的集水罐和连接于集水管的第二加压泵和连接于第二加压泵的回水管，所述回水管一端连接于储水罐，所述连接板上设有若干个第三排水口，所述集水管连接在第三排水口上，当旋转工作台处于初始状态时，所述第一排水口分别与第二排水口和第三排水口的位置一一对应，所述控制器分别与第六液压缸和第二加压泵电连接。

11、采用上述技术方案，由于固定基座顶部设有圆弧凹面，且第一排水口与固定基座同轴心设置，因此，当连接器先被喷雾元件沾上水滴后，水滴会顺着定型块流向固定基座的圆弧凹面上，水再向位于固定基座最低处的第一排水口方向流动，当旋转工作台旋转一定角度，使得第一排水口分别与第二排水口和第三排水口的位置一一对应时，控制器控制第六液压缸带动限位挡板滑动一定距离，从而使得限位挡板不再挡住第一排水口，水流经过第一排水口、第二排水口和第三排水口进入集水管，再通过集水管流入集水罐内，再通过控制器控制第二加压泵将集水罐内的水压回储水罐内，形成水资源的循环利用，这样可以进一步降低能耗，降低生产成本。

12、本发明的进一步设置：所述设备基座上设有光电传感器，当旋转工作台和夹取装置处于初始状态时，所述第三滑动基座位于固定夹具上方，所述光电传感器发出的电信号与固定夹具的位置相对应，此时，喷雾元件和喷气元件下方都有一个固定夹具，所述控制器与光电传感器。

13、采用上述技术方案，由于当旋转工作台和夹取装置处于初始状态时，光电传感器发出的电信号与固定夹具的位置相对应，且此时，喷雾元件和喷气元件下方都有一个固定夹具，因此，每当光电传感器感应到一次固定夹具经过时，光电传感器向控制器发出电信号，控制器控制旋转电机停止工作，并控制冷却装置和夹取装置开始工作，这样可以进一步提高本装置的自动化程度，降低设备的故障率。