涂油装置和活塞防尘罩涂油设备的制作方法

本技术涉及汽车零部件，具体地说，涉及涂油装置和活塞防尘罩涂油设备。

背景技术：

1、活塞防尘罩等需要实现密封滑动配合的汽车零部件在生产加工过程中，需要在端面等特定部位涂抹润滑油，以确保密封性与运动顺滑性。

2、目前普遍采用人工涂油方式，不仅涂油效率低、难以适应批量生产需求，而且涂油质量不稳定，易出现漏涂或涂油量不均的问题，影响产品的装配质量与使用寿命。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本技术提供涂油装置和活塞防尘罩涂油设备，能够实现自动化涂油，提升涂油效率，保证涂油均匀性与一致性，提高产品质量。

2、根据本技术的一个方面，提供一种涂油装置，包括：承载座；夹爪机构，安装在第一移动机构上，所述第一移动机构配置有朝向和背离所述承载座的移动行程，所述夹爪机构配置有夹紧状态和松开状态；压头组件，安装在第二移动机构上，所述第二移动机构配置有朝向和背离所述承载座的移动行程；其中，所述承载座、所述夹爪机构的夹爪和所述压头组件能依次排列且互不干涉，并且所述承载座和/或所述压头组件配置有润滑油供给流道。

3、承载座、夹爪机构的夹爪和压头组件依次排列且互不干涉，实现涂油状态下夹爪机构以及承载座与压头组件分别夹持/支撑待涂油的工件的不同部位，并且利用承载座和/或压头组件配置的润滑油供给流道向工件的与承载座和/或压头组件接触的部位涂油。本技术的涂油装置，通过承载座、夹爪机构与第一移动机构、以及压头组件与第二移动机构的配合，实现对工件的自动夹持、定位与涂油，提升涂油效率，保证涂油均匀性与一致性，提高产品质量。

4、需要说明的是，本技术的涂油装置，并不限于向工件涂覆润滑油，还可以是其它防护性介质。

5、在一些实施例中，所述夹爪机构包括可开合的一对夹爪，所述一对夹爪在所述夹紧状态下相互靠近并且在所述松开状态下相互远离；其中，当所述一对夹爪相互靠近，所述一对夹爪限位出适配工件的被夹持部位的外轮廓的夹持空间。

6、通过一对夹爪的夹持空间适配工件的被夹持部位的外轮廓，确保夹持稳定且不干扰涂油部位。

7、在一些实施例中，所述夹爪形成为薄片结构，其中每个夹爪的厚度位于0.5mm至1.5mm的范围内。

8、夹爪采用薄片结构，可以减少与工件的接触面积，避免夹爪沾染润滑油而污染工件或影响夹持，同时为涂油部位提供让位空间，确保涂油充分。

9、在一些实施例中，所述压头组件包括：固定座，与所述第二移动机构连接；涂油头，可拆卸地连接于所述固定座，所述涂油头中设置有润滑油通道，并且所述涂油头的靠近所述承载座的端部设置有与所述润滑油通道连通的第一润滑油出口。

10、压头组件采用分体式设计，通过固定座连接第二移动机构，通过涂油头的润滑油通道实现润滑油的输送并且通过第一润滑油出口实现润滑油的涂覆。此外，涂油头可拆卸地连接于固定座，便于更换和清洗，提升维护便利性。

11、在一些实施例中，所述涂油头包括环形本体和自所述环形本体的第一端部背离所述环形本体延伸的凸缘；所述凸缘伸入并连接于所述固定座；所述凸缘的内腔与设置在所述环形本体中的润滑油通道相连通，所述第一润滑油出口间隔均匀分布在所述环形本体的与所述第一端部相对的第二端部。

12、涂油头采用环形本体与凸缘一体化的结构，利用凸缘连接固定座，利用环形本体的第二端部设置的均匀分布的第一润滑油出口实现对工件的周向均匀涂油。

13、在一些实施例中，设置在所述环形本体中的润滑油通道包括：径向延伸通道，设置在所述环形本体的第一端部中，并且所述环形本体的第一端部形成为封口端；轴向延伸通道，设置在所述环形本体的环形部中；其中，所述径向延伸通道连通所述凸缘的内腔，所述轴向延伸通道连通所述径向延伸通道和所述第一润滑油出口，并且所述径向延伸通道与所述轴向延伸通道的位于所述环形本体的外壁的出口被封堵。

14、通过径向延伸通道与轴向延伸通道配合，将润滑油引导至环形本体的第二端部，并且实现密封式输送，避免润滑液外泄。

15、在一些实施例中，所述润滑油通道的进油嘴设置在所述固定座上，所述固定座设置有连通所述进油嘴与所述凸缘的内腔的通道。

16、进油嘴可以形成为快速接头的形式，便于与外部供油系统对接。

17、在一些实施例中，所述凸缘与所述固定座之间螺接或者通过紧固件连接。如此，确保连接牢固且便于拆装维护。

18、在一些实施例中，所述压头组件包括：安装座，与所述第二移动机构的驱动输出部连接；浮动机构，连接在所述安装座与所述固定座之间。

19、通过浮动机构，使涂油头在接触到工件时可以自适应微调，避免因刚性压接导致工件变形。

20、在一些实施例中，所述浮动机构包括：紧固件，所述紧固件的一端间隙穿过所述安装座并且钩挂在所述安装座上，所述紧固件的另一端与所述固定座固定连接；弹性件，可弹性伸缩地连接在所述安装座与所述固定座之间。

21、紧固件间隙穿过安装座以允许浮动并且提供限位，确保浮动平稳、仅沿紧固件的延伸方向；弹性件可以压缩吸收冲击，保护工件与涂油头。采用紧固件与弹性件组合，利用简单可靠的结构实现涂油头以缓冲、柔性的方式接触工件，避免损坏工件。

22、在一些实施例中，所述紧固件为螺钉，和/或，所述弹性件为弹簧并且套接在所述紧固件上。

23、螺钉作为紧固件，兼具连接与导向功能，弹簧套接在螺钉上，结构紧凑且浮动平稳，并且易于装配和调整预紧力。

24、在一些实施例中，所述承载座包括：基座，设置有润滑油进口；多孔材料，可拆卸地设置在所述基座中，所述多孔材料的表面形成承载面并且所述多孔材料中均匀间隔分布有第二润滑油出口。

25、采用多孔材料，使润滑油通过均匀间隔分布的第二润滑油出口渗透至承载面，实现对工件的与承载面接触的部位的均匀浸润式涂油。

26、在一些实施例中，所述第一移动机构包括：水平移动机构，具有离开和靠近所述承载座的水平移动行程；第一升降机构，与所述水平移动机构的驱动输出部连接，并且所述夹爪机构与所述第一升降机构的驱动输出部连接，所述第一升降机构具有离开和靠近所述承载座的第一升降行程；所述第二移动机构包括：第二升降机构，所述压头组件与所述第二升降机构的驱动输出部连接，所述第二升降机构具有离开和靠近所述承载座的第二升降行程。

27、第一移动机构通过水平移动机构和第一升降机构实现水平与升降复合运动，实现工件从取料工位到涂油工位的精确运输；第二移动机构包括第二升降机构，可以控制压头组件的下压涂油与抬升释放。

28、在一些实施例中，所述涂油装置还包括：工件放置工装，所述水平移动机构具有离开所述承载座并且靠近所述工件放置工装的第一工作位置，以及离开所述工件放置工装并且靠近所述承载座的第二工作位置。

29、工件放置工装作为取料工位，与承载座的涂油工位分离，实现连续作业，提升生产效率。

30、在一些实施例中，所述第一移动机构和所述第二移动机构均由气缸驱动，响应快、结构简单、维护方便，适用于工业自动化场景。

31、根据本技术的另一个方面，提供一种活塞防尘罩涂油设备，所述活塞防尘罩涂油设备配置有如上述任意实施例所述的涂油装置，其中，活塞防尘罩设置有待涂油的第一端和第二端，所述夹爪机构配置为夹持所述活塞防尘罩的第一端与第二端之间的被夹持部位，所述承载座配置为承载所述活塞防尘罩并且对所述活塞防尘罩的第一端进行涂油，所述压头组件配置为接触所述活塞防尘罩并且对所述活塞防尘罩的第二端进行涂油。

32、通过夹爪夹持活塞防尘罩的中部的被夹持部位，承载座对活塞防尘罩的下部的第一端涂油，压头组件对活塞防尘罩的上部的第二端涂油，实现双端同步自动化涂油，替代人工操作，提升涂油质量与效率。活塞防尘罩是液压盘式制动器等制动系统中的核心橡胶部件，在装配过程中通过本技术的活塞防尘罩涂油设备对活塞防尘罩的上下两个端部均匀涂抹润滑油，可以确保活塞防尘罩的密封性与运动顺滑性。

33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。