一种汽车电池护板贴标签设备的制作方法

本技术涉及汽车电池护板加工设备领域，具体是一种汽车电池护板贴标签设备。

背景技术：

1、新能源汽车的动力电池通常设置于汽车底盘的底部，为了对动力电池起到更好的保护效果，通常会在汽车底盘的外侧设置覆盖动力电池的电池护板。

2、电池护板上通常会部分有多个螺丝孔，而为了使电池护板更加耐用，电池护板加工的工艺还包括喷塑工序，为了避免喷塑工序影响螺丝孔，一般需要再喷塑工序前对螺丝孔进行贴标签工序，通常的贴标签工序需要人工手动进行，导致贴标签工序的效率相对较低，人工成本相对较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种汽车电池护板贴标签设备，通过设置龙门架驱动机构、第一机械臂驱动机构和升降机械手，使贴标头能够抓取标签并通过在x轴、y轴、z轴方向运动使标签能够快速贴在电池护板预设的位置上，提高贴标签工序的生产效率。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种汽车电池护板贴标签设备，包括活动龙门架以及用于放置电池护板的工作台，活动龙门架对应工作台的上方设有贴标机械臂。

4、所述贴标机械臂上固定连接有贴标机，贴标机具有标签平台以及用于使标签依次传送至标签平台的标签传送机构。

5、所述贴标机械臂活动连接有升降机械手，升降机械手能够相对贴标机械臂沿z轴方向作往返运动。

6、所述升降机械手的下端活动连接有用于在标签平台上抓取标签的贴标头，贴标头能够相绕升降机械手的中心作自转运动使贴标头的竖向投影与标签平台重叠或者错开。

7、所述活动龙门架上设有用于使升降机械手臂相对工作台沿y轴方向往返运动的第一机械臂驱动机构。

8、所述活动龙门架连接有用于使其相对工作台沿x轴方向往返运动的龙门架驱动机构。

9、所述工作台上的x轴两侧分别设有用于限定电池护板x轴两侧位置的第一限位臂。

10、所述第一限位臂之间设有用于调整两个第一限位臂之间沿x轴方向间距的第一调节机构。

11、所述第一调节机构包括第一导向轨和第一传动螺杆，第一限位臂上设有与第一导向轨滑动配合的第一导向滑块，第一导向轨沿x轴方向设置，第一传动螺杆与其中一个或者两个第一限位臂通过螺纹结构传动连接，第一传动螺杆通过正反向转动使两个第一限位臂之间沿x轴方向间距增加或者减少。

12、所述工作台上的y轴两侧分别设有用于限定电池护板y轴两侧位置的第二限位臂。

13、所述第二限位臂之间设有用于调整两个第二限位臂之间沿y轴方向间距的第二调节机构。

14、所述第二调节机构包括第二导向轨和第二传动螺杆，第二限位臂上设有与第二导向轨滑动配合的第二导向滑块，第二导向轨沿y轴方向设置，第二传动螺杆与其中一个或者两个第二限位臂通过螺纹结构传动连接，第二传动螺杆通过正反向转动使两个第二限位臂之间沿y轴方向间距增加或者减少。

15、所述活动龙门架上设有移栽机械臂，移栽机械臂的下端活动连接有用于抓取电池护板的护板吸盘，护板吸盘能够相对移栽机械臂沿z轴方向作往返运动。

16、所述活动龙门架上设有两个移栽机械臂，活动龙门架上设有用于使两个移栽机械臂相对工作台沿y轴方向往返运动的第二机械臂驱动机构，两个移栽机械臂通过第二机械臂驱动机构在y轴方向形成不同间距。

17、所述工作台的外侧沿x轴方向分布有数量大于一的多个活动龙门架。

18、本实用新型的有益效果如下：

19、贴标头能够抓取标签并通过在x轴、y轴、z轴方向运动使标签能够快速贴在电池护板预设的位置上，提高贴标签工序的生产效率。

1.一种汽车电池护板贴标签设备，其特征在于，包括活动龙门架（1）以及用于放置电池护板（2）的工作台（5），所述活动龙门架（1）对应工作台（5）的上方设有贴标机械臂（3）；

2.根据权利要求1所述汽车电池护板贴标签设备，其特征在于：所述工作台（5）上的x轴两侧分别设有用于限定电池护板（2）x轴两侧位置的第一限位臂（51）。

3.根据权利要求2所述汽车电池护板贴标签设备，其特征在于：所述第一限位臂（51）之间设有用于调整两个第一限位臂（51）之间沿x轴方向间距的第一调节机构（61）。

4.根据权利要求3所述汽车电池护板贴标签设备，其特征在于：所述第一调节机构（61）包括第一导向轨（611）和第一传动螺杆（612），所述第一限位臂（51）上设有与第一导向轨（611）滑动配合的第一导向滑块（511），所述第一导向轨（611）沿x轴方向设置，所述第一传动螺杆（612）与其中一个或者两个第一限位臂（51）通过螺纹结构传动连接，第一传动螺杆（612）通过正反向转动使两个第一限位臂（51）之间沿x轴方向间距增加或者减少。

5.根据权利要求1所述汽车电池护板贴标签设备，其特征在于：所述工作台（5）上的y轴两侧分别设有用于限定电池护板（2）y轴两侧位置的第二限位臂（52）。

6.根据权利要求5所述汽车电池护板贴标签设备，其特征在于：所述第二限位臂（52）之间设有用于调整两个第二限位臂（52）之间沿y轴方向间距的第二调节机构（62）。

7.根据权利要求6所述汽车电池护板贴标签设备，其特征在于：所述第二调节机构（62）包括第二导向轨（621）和第二传动螺杆（622），所述第二限位臂（52）上设有与第二导向轨（621）滑动配合的第二导向滑块（521），所述第二导向轨（621）沿y轴方向设置，所述第二传动螺杆（622）与其中一个或者两个第二限位臂（52）通过螺纹结构传动连接，第二传动螺杆（622）通过正反向转动使两个第二限位臂（52）之间沿y轴方向间距增加或者减少。

8.根据权利要求1所述汽车电池护板贴标签设备，其特征在于：所述活动龙门架（1）上设有移栽机械臂（7），所述移栽机械臂（7）的下端活动连接有用于抓取电池护板（2）的护板吸盘（71），所述护板吸盘（71）能够相对移栽机械臂（7）沿z轴方向作往返运动。

9.根据权利要求8所述汽车电池护板贴标签设备，其特征在于：所述活动龙门架（1）上设有两个移栽机械臂（7），活动龙门架（1）上设有用于使两个移栽机械臂（7）相对工作台（5）沿y轴方向往返运动的第二机械臂驱动机构（12），两个移栽机械臂（7）通过第二机械臂驱动机构（12）在y轴方向形成不同间距。

10.根据权利要求1-9任一项所述汽车电池护板贴标签设备，其特征在于：所述工作台（5）的外侧沿x轴方向分布有数量大于一的多个活动龙门架（1）。