一种自动化仓库货物智能运输设备的制作方法

本发明涉及仓储设备领域，尤其涉及一种自动化仓库货物智能运输设备。

背景技术：

1、自动化立体仓库，是现代物流与智能制造体系中的核心基础设施，它由高层立体货架、巷道堆垛机、穿梭车、输送线等自动化机械设备组成，可通过软件指令驱动物理设备自动完成货物存取、搬运与信息核验。

2、仓库内可储存的货物种类多样，常使用纸箱统一进行包装，以方便出入库，为节省空间，立体货架的层高通常与纸箱的高度相近，而为方便放置货物，纸箱顶部常不进行封闭，即使通过胶带封闭，长时间存放后胶带也会发生脱落，纸箱盖板仍会失去固定，无固定的纸箱盖板易翘起，翘起后的盖板使纸箱整体高度增加，常高于货架的层高，纸箱取放时，翘起的盖板易与上层货架发生干涉，影响纸箱的取放。

技术实现思路

1、为了克服翘起后的纸箱盖板易与上层货架发生干涉，影响纸箱取放的缺点，本发明提供一种自动化仓库货物智能运输设备。

2、本发明的技术方案是：一种自动化仓库货物智能运输设备，包括有自走车和安装在自走车上的电动升降架；还包括有放置框、调节架和取放单元；电动升降架的升降部连接有安装架；安装架上设置有电动转盘；电动转盘的转动部安装有用于转运纸箱的放置框；电动升降架上安装有若干个呈竖直阵列分布的承载架；承载架的开口与放置框的开口相对；放置框内设置有用于取放纸箱的取放单元；放置框上安装有若干个升降推杆；所有升降推杆的伸缩端共同固接有调节架；调节架上安装有两个平移推杆和两个平移条；平移推杆的固定部与调节架固接、其伸缩端与平移条固接；平移条与调节架滑动连接；两个平移条之间安装有两个用于引导纸箱盖板闭合的引导板；引导板开设有呈v形的引导口，引导口的开口朝向放置框的开口处。

3、进一步的，取放单元包括有：伸缩架、推动架、电动伸缩杆、马达和转动条；放置框两侧各安装有一个伸缩架；两个伸缩架之间固接有用于将纸箱推出放置框的推动架；放置框两侧各安装有一个电动伸缩杆；每个电动伸缩杆的伸缩端与一个伸缩架固接；每个伸缩架的伸出端均安装有马达；每个伸缩架伸出端均转动连接有用于将纸箱推入放置框的转动条；转动条与一个马达的输出轴连接。

4、进一步的，引导板以v形引导口的中线为基准，对称分为两部分，两部分通过控制平移推杆和平移条单独移动。

5、进一步的，还包括有弹片和导轨组件；两个平移条相背的一面均安装有一个导轨组件；每个导轨组件的移动部上均安装有一个用于压住相邻纸箱的弹片；弹片向远离平移条的方向延伸；弹片通过扭簧与导轨组件的移动部活动连接，并可沿平移条的平移方向翻转；弹片由内部硬金属片和外部橡胶套组成。

6、进一步的，还包括有勾取头和微型电机；每个引导板前侧均转动连接有一个用于钩住纸箱的勾取头；每个引导板前侧均安装有一个微型电机；微型电机的输出轴与对应的勾取头连接，驱动勾取头翻转。

7、进一步的，伸缩架与放置框嵌入式滑动连接。

8、进一步的，还包括有压条；其中一个平移条上固接有若干个用于压住纸箱盖板的压条。

9、进一步的，引导板的引导口的斜边设置有弧形胶条。

10、进一步的，引导板和压条的底面均设置软橡胶垫。

11、进一步的，还包括有弹性气囊；放置框内部两侧各转动连接有若干个用于稳定纸箱的弹性气囊。

12、有益效果是：本发明通过引导板的斜边逐渐与纸箱盖板相接触，将两侧翘起的盖板向中间压下并压平，使纸箱顶部处于封闭状态，将纸箱顶部翘起的盖板压平；再由调节架与引导板共同覆盖在纸箱之上，使得纸箱在放入货架以及从货架上取出时，翘起的盖板均被压平，避免纸箱盖板与上层货架相碰而影响纸箱的取放。

1.一种自动化仓库货物智能运输设备，包括有自走车（10）和安装在自走车（10）上的电动升降架（1）；其特征在于：还包括有放置框（2）、调节架（4）和取放单元；电动升降架（1）的升降部安装有安装架（11）；安装架（11）上设置有电动转盘（12）；电动转盘（12）的转动部安装有用于转运纸箱的放置框（2）；电动升降架（1）上安装有若干个呈竖直阵列分布的承载架（13）；承载架（13）的开口与放置框（2）的开口相对；放置框（2）内连接有用于取放纸箱的取放单元；放置框（2）上安装有若干个升降推杆（41）；所有升降推杆（41）的伸缩端共同固接有调节架（4）；调节架（4）上安装有两个平移推杆（42）和两个平移条（43）；平移推杆（42）的固定部与调节架（4）固接、其伸缩端与平移条（43）固接；平移条（43）与调节架（4）滑动连接；两个平移条（43）之间安装有两个用于引导纸箱盖板闭合的引导板（44）；引导板（44）开设有呈v形的引导口，引导口的开口朝向放置框（2）的开口处。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓库货物智能运输设备，其特征在于：取放单元包括有：伸缩架（3）、推动架（30）、电动伸缩杆（31）、马达（32）和转动条（33）；放置框（2）两侧各安装有一个伸缩架（3）；两个伸缩架（3）之间固接有用于将纸箱推出放置框（2）的推动架（30）；放置框（2）两侧各安装有一个电动伸缩杆（31）；每个电动伸缩杆（31）的伸缩端与一个伸缩架（3）固接；每个伸缩架（3）的伸出端均安装有马达（32）；每个伸缩架（3）伸出端均转动连接有用于将纸箱推入放置框（2）的转动条（33）；转动条（33）与一个马达（32）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓库货物智能运输设备，其特征在于：引导板（44）以v形引导口的中线为基准，分为相等的两部分，两部分通过平移推杆（42）和平移条（43）的控制实现单独移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化仓库货物智能运输设备，其特征在于：还包括有弹片（5）和导轨组件（51）；两个平移条（43）相背的一面均安装有一个导轨组件（51）；每个导轨组件（51）的移动部上均安装有一个用于压住相邻纸箱的弹片（5）；弹片（5）向远离平移条（43）的方向延伸；弹片（5）通过扭簧与导轨组件（51）的移动部活动连接，并可沿平移条（43）的平移方向翻转；弹片（5）由内部硬金属片和外部橡胶套组成。

5.根据权利要求4所述的一种自动化仓库货物智能运输设备，其特征在于：还包括有勾取头（6）和微型电机（61）；每个引导板（44）前侧均转动连接有一个用于钩住纸箱的勾取头（6）；每个引导板（44）前侧均安装有一个微型电机（61）；微型电机（61）的输出轴与对应的勾取头（6）连接，驱动勾取头（6）翻转。

6.根据权利要求2所述的一种自动化仓库货物智能运输设备，其特征在于：伸缩架（3）与放置框（2）嵌入式滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化仓库货物智能运输设备，其特征在于：还包括有压条（45）；其中一个平移条（43）上固接有若干个用于压住纸箱盖板的压条（45）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化仓库货物智能运输设备，其特征在于：引导板（44）的引导口的斜边设置有弧形胶条。

9.根据权利要求8所述的一种自动化仓库货物智能运输设备，其特征在于：引导板（44）和压条（45）的底面均设置软橡胶垫。

10.根据权利要求9所述的一种自动化仓库货物智能运输设备，其特征在于：还包括有弹性气囊（7）；放置框（2）内部两侧各转动连接有若干个用于稳定纸箱的弹性气囊（7）。