一种楼房货物搬运装置及方法与流程

本发明涉及货物搬运领域，具体而言，涉及一种楼房货物搬运装置及方法。

背景技术：

1、在楼房建设、装修及住户搬迁过程中，往往需要将所需的货物搬运至楼房内，如建筑材料、家具家电、装修耗材等。目前，楼房货物搬运主要采用两种方式：一是利用楼房内置电梯搬运，但其受电梯尺寸、载重限制，无法搬运大型、重型货物，且电梯使用需排队等候，效率低下；二是人工搬运，通过楼梯或临时搭建的简易坡道转运，不仅劳动强度大、搬运效率极低，还存在货物碰撞损坏、人员坠落等安全隐患，尤其对于高层楼房，人工搬运的安全性和可行性大幅降低。

2、针对上述现有技术的不足，本发明提出一种楼房货物搬运装置及方法，解决现有搬运方式的局限性，提升搬运效率和安全性。

技术实现思路

1、本发明的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本发明的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种楼房货物搬运装置及方法，以解决现有技术中楼房货物搬运不便的问题。

3、一种楼房货物搬运装置，包括龙门架、支撑机构和输送台，所述龙门架顶部设置有起吊机构，起吊机构至少包括绳索；所述支撑机构包括顶升结构和拨叉，顶升结构装配于龙门架上，所述拨叉套设于绳索上，顶升结构推送拨叉朝向龙门架一侧偏移；所述输送台布置于龙门架底部。

4、所述龙门架包括底臂、立柱以及横臂，所述底臂水平并排设置有一对，所述立柱竖立并排设置有一对，一对立柱分别垂直固定于一对底臂上，所述横臂水平固定于一对立柱顶端。

5、进一步地，所述立柱顶端侧壁与横臂底壁之间固定连接有加固杆二，加固杆二与立柱和横臂之间构成三角形，所述立柱侧壁与底臂上表面之间固定连接有加固杆一，加固杆一与立柱和底臂之间构成三角形。

6、进一步地，所述底臂沿长度方向穿设有辅助臂，辅助臂贯穿底臂的端面，所述底臂两侧壁上沿长度方向开设有导槽，所述导槽处穿设有紧固螺栓，紧固螺栓贯穿辅助臂一端，所述辅助臂上开设有多道装配孔。在吊装货物时，将辅助臂从底臂中抽出，利用装配孔在辅助臂上固定连接配重块，可使龙门架整体稳定性提升，防止龙门架朝向吊装货物一侧倾倒，且易于收纳。

7、进一步地，所述输送台包括条臂和滚筒，所述条臂并排设置有一对，一对条臂分布于一对底臂之间，所述滚筒设置有多根且并排旋转安装于一对条臂之间。在货物由龙门架吊起后落在输送台上，能够通过多个滚筒的滚动轻易推拉至楼房内。

8、进一步地，所述起吊机构还包括起吊件和吊钩一，所述起吊件安装于横臂上，绳索由起吊件卷收、松放，所述吊钩一设置在绳索自由端，所述吊钩一底端还钩挂有悬吊板，所述悬吊板底部设置有多个吊钩二。其中起吊件采用市面上现有的卷绕机械，包括但不限于卷扬机、油葫芦，绳索可选用缆绳、链条等结构。

9、进一步地，所述横臂采用工字钢，所述横臂底部两侧对称设置有一对吊板，一对吊板顶端相向一面并排旋转安装有多个滚轮，两组滚轮分别滚动抵接于横臂的底部翼缘上，一对所述吊板底端之间水平固定有吊轴。当起吊件为油葫芦时，起吊件吊装于吊轴上，当起吊件为卷扬机时，起吊件固定于一对吊板底部。使得起吊件能够沿横臂长度方向移动。

10、进一步地，所述拨叉为圆环状结构，所述拨叉的一侧开设有缺口，绳索穿过缺口嵌入拨叉。

11、进一步地，所述顶升结构包括安装臂和伸缩推杆，所述安装臂水平并排设置有一对，一对安装臂固定在横臂上，一对安装臂上水平固定有横杆，所述横杆上固定有固定板，所述伸缩推杆固定安装于固定板上，且伸缩推杆与横臂垂直分布，所述伸缩推杆的伸缩端固定有连接条，所述拨叉固定在连接条上，所述固定板上滑动穿设有滑杆，所述滑杆与连接条固定连接。在使用时，龙门架安装于楼房内部进料门洞或窗洞处，拨叉朝向楼房外部一侧，辅助臂朝向楼房内部一侧，通过伸缩推杆推动拨叉朝向楼房外部伸出，迫使绳索与楼房外墙面之间保持距离，避免货物起吊过程中与楼房外墙面刮蹭、碰撞造成损失，在货物起吊到与窗洞或门洞高度平齐时，启动伸缩推杆收缩，通过拨叉将绳索朝向楼房内部收拉，此时货物一同拉入楼房内置于输送台上方，货物松放后落在输送台上，利用多根滚筒的滚动，能够轻易将货物搬运取下。

12、一种楼房货物搬运方法，包括以下步骤：

13、步骤一：装置安装与调试：

14、将龙门架搬运至楼房内部进料门洞或窗洞处，调整龙门架的位置，使横臂对齐门洞或窗洞的中心位置，确保起吊的货物能够顺利进出；将辅助臂从底臂中抽出合适长度，根据货物重量在辅助臂的装配孔上固定相应重量的配重块，拧紧紧固螺栓固定辅助臂；检查龙门架的各连接部位是否牢固，如底臂与立柱、立柱与横臂、加固杆一、加固杆二，避免松动；安装起吊机构，根据货物重量选择合适的起吊件，将起吊件安装于吊轴或吊板底部，将绳索穿过拨叉的缺口，依次连接吊钩一、悬吊板和吊钩二；调试伸缩推杆，确保其伸缩顺畅，拨叉能够带动绳索正常偏移；调试输送台，确保滚筒旋转顺畅，无卡顿现象；

15、步骤二：安全监控系统搭建与启动：

16、建立货物吊运安全监控系统，该系统包括监控模块、数据处理模块、报警模块和显示模块，用于实时监控搬运过程中的安全隐患：

17、监控模块：包括重量传感器、张力传感器、高度传感器、距离传感器和摄像头，重量传感器安装于悬吊板上，用于实时检测货物的重量，避免超载；张力传感器安装于绳索上，用于实时检测绳索的张力，防止绳索张力过大断裂；高度传感器安装于吊钩一上，用于实时检测货物的起吊高度，便于精准控制货物升降；距离传感器安装于拨叉上，用于实时检测绳索与楼房外墙面的距离，避免货物与墙面刮蹭；摄像头安装于横臂底部，用于实时拍摄货物吊运过程，便于操作人员观察货物状态和周围环境；

18、数据处理模块：与监控模块电连接，接收监控模块传输的数据，包括重量、张力、高度、距离、图像，对数据进行分析处理，设定安全阈值，如货物最大允许重量、绳索最大允许张力、绳索与墙面最小安全距离，当检测到的数据超过安全阈值时，向报警模块发送信号；

19、报警模块：与数据处理模块电连接，接收数据处理模块发送的信号，当出现超载、绳索张力过大、货物与墙面距离过近、货物倾斜等安全隐患时，发出声光报警，提醒操作人员停止操作，及时排查隐患；

20、显示模块：与数据处理模块电连接，实时显示监控模块检测的各项数据和摄像头拍摄的图像，便于操作人员实时掌握货物吊运状态，精准控制操作流程。

21、步骤三：货物吊装：

22、操作人员在楼房外部将货物通过吊钩二固定在悬吊板上，确保货物固定牢固，避免吊运过程中脱落；检查货物固定状态，确认无误后，启动起吊件，起吊件缓慢松放绳索，调整货物的高度，使货物处于水平状态；启动伸缩推杆，伸缩推杆伸长，通过连接条推动拨叉朝向楼房外部伸出，迫使绳索与楼房外墙面之间保持安全距离，避免货物起吊过程中与楼房外墙面刮蹭、碰撞造成损失；继续启动起吊件，缓慢卷收绳索，将货物起吊至与门洞或窗洞高度平齐的位置，在此过程中，安全监控系统实时监控货物重量、绳索张力、起吊高度和绳索与墙面的距离，若出现异常，发出报警，操作人员停止起吊，排查隐患后再继续操作；

23、步骤四：货物平移与输送：

24、当货物起吊至与门洞或窗洞高度平齐时，停止起吊件的卷收，启动伸缩推杆收缩，通过拨叉将绳索朝向楼房内部收拉，此时货物一同被拉入楼房内，且位于输送台上方；调整起吊件，缓慢松放绳索，将货物平稳落在输送台上；操作人员关闭起吊件，解开吊钩二与货物的连接，利用输送台上多根滚筒的滚动，轻易将货物推拉至楼房内指定位置，完成货物的搬运。

25、本发明的有益效果在于：

26、本发明龙门架通过底臂、立柱、横臂配合加固杆一、加固杆二形成三角形稳定结构，辅助臂可通过装配孔安装配重块调整重心，有效防止装置倾倒，具有较高的稳定性。

27、本发明通过支撑机构中的伸缩推杆伸缩，带动拨叉同步移动，可推动绳索朝向龙门架一侧偏移；吊运货物时，伸缩推杆伸长，推动绳索向楼房外部伸出，可使绳索与楼房外墙面保持安全距离，避免货物刮蹭；货物起吊至指定高度后，伸缩推杆收缩，拉动绳索向楼房内部移动，将货物拉入楼房内，实现货物的平移，为楼房货物搬运提供便利。

28、本发明通过输送台的滚筒可轻松实现货物的推拉输送，降低人工劳动强度，相较于人工搬运和电梯搬运，效率更高，尤其适用于大型、重型货物的搬运，此外，通过吊板上的滚轮抵接于横臂的底部翼缘，使起吊件可沿横臂长度方向移动，可灵活调整货物的起吊搬运位置。