一种挂板双面撕膜装置的制作方法

本说明书涉及撕膜装置，尤其涉及一种挂板双面撕膜装置。

背景技术：

1、在电子产品的自动化生产过程中，挂板（或称载板、托盘）侧面通常贴附有薄膜（如保护膜、离型膜等），在后续回收挂板时需要将薄膜从挂板上撕除。当挂板沿第一方向延伸的两条侧边均贴有待撕除的膜层时，需要对挂板的两个侧面进行撕膜作业。

2、现有技术中，通常采用夹爪直接夹持薄膜边缘后通过直线移动将薄膜从挂板上拉扯撕除，但这类撕膜机构通常仅能对挂板的一个侧面进行撕膜作业。当挂板的两条侧边均需要撕膜时，往往需要采用两套独立的撕膜机构分别对两个侧面进行撕膜，或者通过人工翻转挂板后由同一套撕膜机构再次作业。前者导致设备成本高、占用空间大、结构复杂；后者则需要人工参与，不仅增加了劳动强度，还降低了生产效率，且人工翻转过程中容易对挂板或已撕除的膜层造成污染或损伤。同时，现有撕膜机构功能单一，仅能完成简单的拉扯撕除动作，无法实现撕除后膜层的收集整理，撕下的薄膜随意掉落，容易污染工作环境或干扰后续工序。

3、因此，如何在无需两套独立撕膜机构或人工参与的前提下，实现挂板两侧边膜层的自动化双面撕除，并同步完成撕除后膜层的收集整理，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种挂板双面撕膜装置，能实现挂板两侧边膜层的自动化撕除，并同步实现撕除后膜层的收集整理。

2、为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种挂板双面撕膜装置，包括：

3、工作台；

4、设置于所述工作台的承载机构，用于放置挂板；所述挂板沿第一方向延伸的两条侧边贴有待撕除的膜层；

5、设置于所述工作台的旋转机构，包括相连的旋转电机和固定部，所述固定部用于固定所述挂板；所述旋转电机用于驱动所述固定部带动所述挂板绕沿第一方向延伸的旋转轴旋转；

6、设置于所述工作台的第一滑轨，所述第一滑轨沿竖直方向延伸；

7、滑动连接于所述第一滑轨的安装座，所述安装座上设有沿第一方向延伸的第二滑轨；

8、撕膜机构，包括安装板、以及设置于所述安装板上的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和第二夹持部在第一方向上间隔设置；所述安装板滑动连接于所述第二滑轨；所述第一夹持部包括第一夹板和第二夹板，所述第二夹板连接有第一驱动件，用于驱动所述第二夹板沿第二方向移动，以靠近或远离第一夹板；所述第一夹持部连接有第二驱动件，用于驱动所述第一夹持部沿第二方向移动；所述第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直；所述第二夹持部包括固定板、相对设置在所述固定板上的两个夹爪、固定设置在所述固定板上且位于两个夹爪外侧的两个柱体；所述柱体沿竖直方向延伸；所述固定板连接有第三驱动件，用于驱动所述固定板绕沿竖直方向延伸的中心轴旋转；所述第二夹持部连接有第四驱动件，用于驱动所述第二夹持部沿竖直方向移动。

9、作为一种优选的实施方式，所述工作台上设有沿第一方向延伸的第三滑轨，所述承载机构滑动连接于所述第三滑轨；所述承载机构包括承载面以及在所述承载面上垂直设置的两个限位块，所述限位块用于对所述挂板的角部进行限位；所述承载面水平设置。

10、作为一种优选的实施方式，所述固定部包括固定块、以及设置于所述固定块一侧的两个顶柱，所述顶柱朝向第一方向延伸；所述旋转电机和所述顶柱位于所述固定块在第一方向上的不同侧；所述挂板的旋转轴位于两个顶柱的中间位置。

11、作为一种优选的实施方式，所述承载机构的数量为四个，所述旋转机构的数量为两个；两个所述旋转机构在第一方向上间隔设置；每个所述旋转机构在第二方向上的两侧分别设有一个所述承载机构。

12、作为一种优选的实施方式，所述工作台上设有割膜机构，所述割膜机构位于所述第二滑轨和旋转机构之间；所述割膜机构在第一方向上靠近所述撕膜机构的一侧设有收集部。

13、作为一种优选的实施方式，所述割膜机构包括刀片、以及在第二方向上位于所述刀片两侧的凸块；两个所述凸块之间的距离小于两个所述柱体之间的距离。

14、作为一种优选的实施方式，所述安装板上固定连接有第一安装块，所述第一安装块上固定设有沿第二方向延伸的第四滑轨；所述第四滑轨滑动连接有第一连接板；所述第一夹板固定连接于所述第一连接板；所述第一连接板连接于所述第二驱动件的移动端；所述第一连接板上固定设有沿第二方向延伸的第五滑轨，所述第二夹板滑动连接于所述第五滑轨；所述第二夹板在第二方向上位于所述第一夹板背离所述膜层的一侧。

15、作为一种优选的实施方式，所述第一夹板和第二夹板的数量均为两个；两个第一夹板在竖直方向上相对设置且均固定连接于所述第一连接板；两个第二夹板在竖直方向上相对设置且均滑动连接于所述第五滑轨。

16、作为一种优选的实施方式，所述安装板上固定连接有第二安装块，所述第二安装块上固定设有沿竖直方向延伸的第六滑轨；所述第二安装块和第一安装块在第一方向上间隔设置；所述第六滑轨滑动连接有第二连接板；所述第二连接板上固定设有沿竖直方向延伸的第七滑轨；所述第七滑轨滑动连接有第三连接板；所述第三驱动件的固定端固定连接于所述第三连接板；所述固定板固定连接于所述第三驱动件的转动端。

17、作为一种优选的实施方式，所述第二连接板在第二方向上位于所述第二安装块面对所述膜层的一侧；所述第三连接板在第二方向上位于所述第二连接板面对所述膜层的一侧；所述固定板上固定设有第八滑轨；所述第八滑轨垂直于竖直方向；两个所述夹爪滑动连接于所述第八滑轨。

18、有益效果

19、本实施方式所提供的挂板双面撕膜装置，通过设置工作台、承载机构、旋转机构、第一滑轨、安装座、以及撕膜机构，实现了挂板两侧边膜层的全自动双面撕除。挂板先放置于承载机构上，旋转机构的固定部将挂板固定后承载机构退后让出空间，撕膜机构通过第一滑轨和第二滑轨移动至挂板一条侧边的膜层位置，由第一夹持部和第二夹持部配合完成一条侧边的撕膜和卷绕收集，随后旋转电机驱动固定部带动挂板绕第一方向旋转轴旋转180°，撕膜机构再移动至挂板另一条侧边完成另一条侧边的撕膜和卷绕收集，整个过程中挂板的固定、翻转和两侧撕膜均自动完成，无需两套撕膜机构也无需人工翻转，大幅降低了设备成本和占用空间，消除了人工参与带来的污染风险和效率损失，同时卷绕收集功能避免了撕下的膜层随意掉落污染工作环境。

20、另外，撕膜机构以第一夹持部先夹后松、第二夹持部夹持并旋转卷绕的分步式协同设计，实现了膜层的可靠撕除与同步收集。首先第一夹板在第二驱动件带动下靠近待撕膜层将部分膜层从挂板上分离，随后第一夹板和第二夹板配合夹住膜层，撕膜机构整体在第一方向上移动一定距离后，第二夹持部的两个夹爪夹住膜层，第一夹板和第二夹板松开，第三驱动件驱动第二夹持部旋转使膜层卷绕到两个柱体外侧，同时撕膜机构整体继续在第一方向上移动且第三驱动件持续动作，将挂板上的膜层逐步卷绕到两个柱体外，既避免了直接拉扯导致的膜层断裂或滑脱问题，又实现了撕除后膜层的卷绕收集，防止了膜层随意掉落污染工作环境。

21、参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

22、针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

23、应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。