输送皮带式视觉贴标机的制作方法

本技术涉及贴标，具体涉及一种输送皮带式视觉贴标机。

背景技术：

1、在现代化工业生产中，特别是电子产品、食品、药品、化妆品等行业，产品贴标是一道至关重要的工序。标签不仅承载着产品信息、品牌标识，往往还包含追溯所需的序列号、二维码等数据。因此，对贴标的精度、效率和一致性提出了极高的要求。

2、传统的贴标方式主要依赖人工操作或半自动设备，存在效率低下、贴标位置一致性差、劳动强度大等缺点，难以满足大规模自动化生产的需求。为此，自动化视觉贴标机应运而生。这类设备通常通过输送带传送产品，利用机械手或吸嘴吸取标签并贴附到产品上，并借助视觉系统进行定位。目前市场上的视觉贴标机，其典型工作流程是：首先将产品准确放置在移动治具上进行输送，在输送至预定位置时，由一台视觉相机对移动治具上的产品进行拍照，定位出产品的贴标位置；接着机械手从标带上吸取标签，移动至产品上方进行贴附。然而，标签在料带上输送或由吸嘴吸取时，其自身可能已经发生旋转或位置偏移。现有设备通常假设标签被吸取时是位置端正的，仅对产品位置进行视觉补偿。这导致如果标签本身存在角度偏差，即使产品定位准确，最终贴标也会出现歪斜，影响美观和可读性。而且采用移动治具输送产品，还需要将产品准确放置在移动治具上，比较浪费时间，工作效率低。

技术实现思路

1、针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理，贴标效果好、速度快的输送皮带式视觉贴标机。

2、为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

3、一种输送皮带式视觉贴标机，其包括机架、控制器、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构、支架、贴标输送装置、输送带机构、旋转吸咐装置、第一视觉相机和第二视觉相机，所述支架和输送带机构设置在所述机架的工作台上，所述y轴移动机构设置所述支架上，且所述y轴移动机构的往复方向与所述输送带机构的输送方向相垂直，所述x轴移动机构设置在所述y轴移动机构上，所述旋转吸咐装置通过z轴移动机构设置在所述x轴移动机构上，所述贴标输送装置位于所述支架一侧位置，所述第一视觉相机设置在所述贴标输送装置和输送带机构之间位置，所述第二视觉相机位于所述输送带机构的上方位置，所述x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构、贴标输送装置、输送带机构、旋转吸咐装置、第一视觉相机和第二视觉相机均与所述控制器相连接。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述z轴移动机构包括z轴架、z轴电机、z轴滑轨、z轴滑块、z轴滑座、z轴主动轮、z轴从动轮和z轴皮带，所述z轴滑轨设置在所述z轴架上，所述z轴从动轮对应所述z轴滑轨的下端位置设置在所述z轴架上，所述z轴电机对应所述z轴滑轨的上端位置设置在所述z轴架上，所述z轴主动轮设置在所述z轴电机的驱动轴上，且通过所述z轴皮带与所述z轴从动轮相连接，所述z轴滑座通过z轴滑块活动设置在所述z轴滑轨上，所述z轴滑座通过连接板与z轴皮带相连接，从而实现旋转吸咐装置的升降动作。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转吸咐装置包括中空电机、连接头、弹簧、中空杆和吸嘴，所述连接头设置在中空电机的转轴上，所述中空杆的上端可伸缩设置在所述连接头上，下端设置有所述吸嘴，所述弹簧套设在所述中空杆上，且上端抵顶所述连接头上，下端抵顶在所述吸嘴上，提供了z方向的缓冲，形成柔性接触，避免压伤产品或标签。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述输送带机构包括送架、输送带、输送电机、输送主动辊和输送从动辊，所述输送主动辊和输送从动辊设置在所述送架的两端，所述输送带绕经所述输送主动辊和输送从动辊，所述输送电机通过皮带轮组件驱动所述输送主动辊运转，从而驱动输送带连续或间歇运动，进而实现输送产品。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述贴标输送装置包括输送架、放料轮组、收料轮组、导料滚筒、牵引轮组、步进电机、剥离板、压板和托板，所述放料轮组设置在输送架的尾端，所述剥离板和托板按由后至前顺序依次设置在所述输送架的前部，所述压板设于所述剥离板上，且与所述剥离板之间形成过料槽，所述牵引轮组和收料轮组按由前至后顺序设置在输送架的下部，所述步进电机通过联动带组件驱动所述牵引轮组和收料轮组转动，两个导料滚筒对应放料轮组和剥离板之间位置设置在所述输送架的上缘位置，一个导料滚筒对应收料轮组和牵引轮组之间位置设置在所述输送架上，能实现放料、牵引、剥离、收料的工序，确保了供标的稳定性和可靠性。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述放料轮组包括支臂、磁粉张力器、放料轴和放料盘，所述支臂的一端固定设置在所述输送架上，所述放料轴通过磁粉张力器设置在所述支臂的另一端，所述放料盘设置在放料轴上。磁粉张力器为放料轴提供恒定、可调的反向扭矩，确保放料过程的平稳性。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述牵引轮组包括侧板、固定辊、调节辊、调节手柄和偏心轮，所述侧板上设有轴承腔和调节腔，所述轴承腔内设有轴承，所述固定辊的辊轴端部设置在所述轴承上，所述调节腔内设有长形滑孔，所述长形滑孔的长边走向沿所述轴承腔和调节腔的中心连线延伸，所述偏心轮位于所述调节腔内，所述调节辊的辊轴穿过所述偏心轮的轮孔和径向滑孔，且设有所述调节手柄，操作简单、方便。

10、作为本实用新型的一种优选方案，所述联动带组件包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、主动圆带轮、从动圆带轮和圆带，所述从动同步带轮和主动圆带轮同圆心设置在所述固定辊的辊轴上，所述主动同步带轮设置在所述步进电机的驱动轴上，且通过所述同步带与所述从动同步带轮相连接，所述从动圆带轮设置在所述收料轮组上，且通过所述圆带与所述主动圆带轮相连接，实现牵引和收料的同步。

11、作为本实用新型的一种优选方案，所述剥离板的两侧边设有限位导条，所述限位导条下部设有限位槽，确保料带沿直线前进。

12、本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，采用输送皮带式输送产品，即产品可以随机角度摆放在输送带机构上。省去了在治具上精确定位产品的步骤，生产节拍更快，效率更高。通过第一视觉相机和第二视觉相机的双视觉分别定位产品和标签，并动态旋转校正标签角度，有效消除了因标签自身偏差或产品角度随机导致的贴标歪斜缺陷，显著提升贴标质量。

13、下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

1.一种输送皮带式视觉贴标机，其包括机架、控制器、x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，其特征在于，其还包括支架、贴标输送装置、输送带机构、旋转吸咐装置、第一视觉相机和第二视觉相机，所述支架和输送带机构设置在所述机架的工作台上，所述y轴移动机构设置所述支架上，且所述y轴移动机构的往复方向与所述输送带机构的输送方向相垂直，所述x轴移动机构设置在所述y轴移动机构上，所述旋转吸咐装置通过z轴移动机构设置在所述x轴移动机构上，所述贴标输送装置位于所述支架一侧位置，所述第一视觉相机设置在所述贴标输送装置和输送带机构之间位置，所述第二视觉相机位于所述输送带机构的上方位置，所述x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构、贴标输送装置、输送带机构、旋转吸咐装置、第一视觉相机和第二视觉相机均与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的输送皮带式视觉贴标机，其特征在于：所述z轴移动机构包括z轴架、z轴电机、z轴滑轨、z轴滑块、z轴滑座、z轴主动轮、z轴从动轮和z轴皮带，所述z轴滑轨设置在所述z轴架上，所述z轴从动轮对应所述z轴滑轨的下端位置设置在所述z轴架上，所述z轴电机对应所述z轴滑轨的上端位置设置在所述z轴架上，所述z轴主动轮设置在所述z轴电机的驱动轴上，且通过所述z轴皮带与所述z轴从动轮相连接，所述z轴滑座通过z轴滑块活动设置在所述z轴滑轨上，所述z轴滑座通过连接板与z轴皮带相连接。

3.根据权利要求1所述的输送皮带式视觉贴标机，其特征在于：所述旋转吸咐装置包括中空电机、连接头、弹簧、中空杆和吸嘴，所述连接头设置在中空电机的转轴上，所述中空杆的上端可伸缩设置在所述连接头上，下端设置有所述吸嘴，所述弹簧套设在所述中空杆上，且上端抵顶所述连接头上，下端抵顶在所述吸嘴上。

4.根据权利要求1所述的输送皮带式视觉贴标机，其特征在于：所述输送带机构包括送架、输送带、输送电机、输送主动辊和输送从动辊，所述输送主动辊和输送从动辊设置在所述送架的两端，所述输送带绕经所述输送主动辊和输送从动辊，所述输送电机通过皮带轮组件驱动所述输送主动辊运转。

5.根据权利要求1所述的输送皮带式视觉贴标机，其特征在于：所述贴标输送装置包括输送架、放料轮组、收料轮组、导料滚筒、牵引轮组、步进电机、剥离板、压板和托板，所述放料轮组设置在输送架的尾端，所述剥离板和托板按由后至前顺序依次设置在所述输送架的前部，所述压板设于所述剥离板上，且与所述剥离板之间形成过料槽，所述牵引轮组和收料轮组按由前至后顺序设置在输送架的下部，所述步进电机通过联动带组件驱动所述牵引轮组和收料轮组转动，两个导料滚筒对应放料轮组和剥离板之间位置设置在所述输送架的上缘位置，一个导料滚筒对应收料轮组和牵引轮组之间位置设置在所述输送架上。

6.根据权利要求5所述的输送皮带式视觉贴标机，其特征在于：所述放料轮组包括支臂、磁粉张力器、放料轴和放料盘，所述支臂的一端固定设置在所述输送架上，所述放料轴通过磁粉张力器设置在所述支臂的另一端，所述放料盘设置在放料轴上。

7.根据权利要求5所述的输送皮带式视觉贴标机，其特征在于：所述牵引轮组包括侧板、固定辊、调节辊、调节手柄和偏心轮，所述侧板上设有轴承腔和调节腔，所述轴承腔内设有轴承，所述固定辊的辊轴端部设置在所述轴承上，所述调节腔内设有长形滑孔，所述长形滑孔的长边走向沿所述轴承腔和调节腔的中心连线延伸，所述偏心轮位于所述调节腔内，所述调节辊的辊轴穿过所述偏心轮的轮孔和径向滑孔，且设有所述调节手柄。

8.根据权利要求7所述的输送皮带式视觉贴标机，其特征在于：所述联动带组件包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、主动圆带轮、从动圆带轮和圆带，所述从动同步带轮和主动圆带轮同圆心设置在所述固定辊的辊轴上，所述主动同步带轮设置在所述步进电机的驱动轴上，且通过所述同步带与所述从动同步带轮相连接，所述从动圆带轮设置在所述收料轮组上，且通过所述圆带与所述主动圆带轮相连接。