一种用于摄像头烧录的自动上下料装置的制作方法

本技术涉及烧录设备，具体为一种用于摄像头烧录的自动上下料装置。

背景技术：

1、在摄像头模组出厂前，需将成像参数烧录进寄存器，以便客户端使用时读取参数实现预设成像效果。现有技术中，如国家授权专利公告号为cn212752427u的摄像头模组烧录装置，存在明显缺陷：需人工手动将摄像头模组放置到固定机构，烧录完成后再手动取出，不仅操作人员劳动强度大，还易因人工操作误差导致模组定位偏差，影响烧录精度；且烧录过程中需等待单颗模组完成烧录与校验后，才能进行下一颗操作，无法实现连续化生产，生产效率较低，难以满足大批量摄像头模组的量产需求。为解决上述“人工操作强度大、定位精度低、生产效率不足”的问题，为此，提出一种用于摄像头烧录的自动上下料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于摄像头烧录的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的人工上下料劳动强度大、定位偏差影响烧录精度，以及单工位作业无法连续生产、效率低下难以适配量产的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于摄像头烧录的自动上下料装置，包括：安装架、控制器、电机、连接盘、摄像头烧录机、两组输送机以及至少两组对接机构；所述电机固定安装于所述安装架内，所述连接盘固定安装于所述电机的输出轴上表面，所述摄像头烧录机固定安装于所述连接盘的上表面，且所述摄像头烧录机的外表面四端均开设有烧录接口；两组所述输送机分别设置于所述安装架的两端；每组所述对接机构均固定安装于对应所述输送机的输送带外表面；所述控制器的控制输出端分别与所述电机、摄像头烧录机、输送机及对接机构的电控端电性连接。

4、上述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其中，每组所述输送机的输送带两端分别与所述摄像头烧录机上的其中两组烧录接口水平相对；所述连接盘的外表面四端均开设有翻转口，所述翻转口对应处于每组所述烧录接口的下端，且所述翻转口的尺寸适配于所述对接机构，能供所述对接机构随所述输送机的输送带传动通过。

5、上述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其中，当摄像头pcb板被所述输送机的输送带输送至顶触所述烧录接口的一端时，所述对接机构能随所述输送带传动至所述pcb板的上表面，并将所述pcb板压固于所述输送带的表面；所述输送机的持续输送力能驱动被压固的所述pcb板顶插至所述烧录接口内。

6、上述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其中，每组所述输送机的输送带外表面一端均固定安装有挡条，每组所述输送机的机壳一端均固定安装有限位板，所述限位板滑动贴触于对应所述输送机的输送带外表面另一端；所述限位板与所述挡条之间形成供摄像头pcb板通过的输送间距。

7、上述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其中，每组所述对接机构均包括l形板及电动推杆；所述l形板固定安装于对应所述输送机的输送带外表面一端，所述电动推杆呈内嵌式固定安装于所述l形板的上表面，且所述电动推杆的活塞杆滑动贯穿至所述l形板的下表面，所述活塞杆能顶触于对应所述输送机的输送带表面；所述电动推杆的电控端与所述控制器的控制输出端电性连接。

8、上述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其中，还包括两组环盘；两组所述环盘均固定安装于两组所述输送机的机壳之间，且两组所述环盘均滑动贴触于所述连接盘的外表面；所述环盘能对插装于所述烧录接口内的摄像头pcb板形成衬托。

9、上述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其中，每组所述对接机构还包括两组漫反射式光电传感器；两组所述漫反射式光电传感器分别固定安装于所述l形板的上表面两端，且所述漫反射式光电传感器的反射端贯穿至所述l形板的下表面；所述漫反射式光电传感器的信号发射端与所述控制器的信号接收端相连接。

10、上述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其中，所述漫反射式光电传感器的型号为e3z-d61，所述控制器的型号为fx3u-16mr/es-a。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.实现全流程自动化，大幅降低劳动强度：通过控制器联动电机、摄像头烧录机、输送机及对接机构，pcb板的上下料、定位、对接、烧录全流程无需人工手动操作，彻底替代人工上下料与定位动作，显著降低操作人员劳动强度。

13、提升定位与对接精度，减少烧录失败率：挡条与限位板限制pcb板输送偏移，漫反射式光电传感器精准检测pcb板位置，电动推杆稳定压固pcb板，配合输送机与烧录接口的水平相对设计，有效避免人工操作带来的定位偏差，提升pcb板与烧录接口的对接精度；同时环盘衬托pcb板防止下垂，进一步保障烧录过程中接触稳定，减少因对接不良导致的烧录失败。

14、多工位并行作业，显著提升量产效率：摄像头烧录机外表面设有四组烧录接口，配合安装架两端的双输送机，通过电机带动摄像头烧录机旋转换工位，可实现“待料-烧录-下料”并行作业，打破传统单工位等待式作业的局限，大幅提升大批量摄像头pcb板的烧录生产效率，适配工业化量产需求。

15、保障装置运行协调：l形板为电动推杆提供稳定安装基础，避免其随输送带移动时移位；连接盘的翻转口避免对接机构与连接盘干涉，确保输送与旋转动作协调。

1.一种用于摄像头烧录的自动上下料装置，其特征在于，包括：安装架（1）、控制器、电机（107）、连接盘（101）、摄像头烧录机（102）、两组输送机（104）以及至少两组对接机构（2）；所述电机（107）固定安装于所述安装架（1）内，所述连接盘（101）固定安装于所述电机（107）的输出轴上表面，所述摄像头烧录机（102）固定安装于所述连接盘（101）的上表面，且所述摄像头烧录机（102）的外表面四端均开设有烧录接口（103）；两组所述输送机（104）分别设置于所述安装架（1）的两端；每组所述对接机构（2）均固定安装于对应所述输送机（104）的输送带外表面；所述控制器的控制输出端分别与所述电机（107）、摄像头烧录机（102）、输送机（104）及对接机构（2）的电控端电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其特征在于，每组所述输送机（104）的输送带两端分别与所述摄像头烧录机（102）上的其中两组烧录接口（103）水平相对；所述连接盘（101）的外表面四端均开设有翻转口（108），所述翻转口（108）对应处于每组所述烧录接口（103）的下端，且所述翻转口（108）的尺寸适配于所述对接机构（2），能供所述对接机构（2）随所述输送机（104）的输送带传动通过。

3.根据权利要求2所述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其特征在于，当摄像头pcb板被所述输送机（104）的输送带输送至顶触所述烧录接口（103）的一端时，所述对接机构（2）能随所述输送带传动至所述pcb板的上表面，并将所述pcb板压固于所述输送带的表面；所述输送机（104）的持续输送力能驱动被压固的所述pcb板顶插至所述烧录接口（103）内。

4.根据权利要求3所述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其特征在于，每组所述输送机（104）的输送带外表面一端均固定安装有挡条（105），每组所述输送机（104）的机壳一端均固定安装有限位板（106），所述限位板（106）滑动贴触于对应所述输送机（104）的输送带外表面另一端；所述限位板（106）与所述挡条（105）之间形成供摄像头pcb板通过的输送间距。

5.根据权利要求4所述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其特征在于，每组所述对接机构（2）均包括l形板（201）及电动推杆（202）；所述l形板（201）固定安装于对应所述输送机（104）的输送带外表面一端，所述电动推杆（202）呈内嵌式固定安装于所述l形板（201）的上表面，且所述电动推杆（202）的活塞杆滑动贯穿至所述l形板（201）的下表面，所述活塞杆能顶触于对应所述输送机（104）的输送带表面；所述电动推杆（202）的电控端与所述控制器的控制输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其特征在于，还包括两组环盘（204）；两组所述环盘（204）均固定安装于两组所述输送机（104）的机壳之间，且两组所述环盘（204）均滑动贴触于所述连接盘（101）的外表面；所述环盘（204）能对插装于所述烧录接口（103）内的摄像头pcb板形成衬托。

7.根据权利要求5或6所述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其特征在于，每组所述对接机构（2）还包括两组漫反射式光电传感器（203）；两组所述漫反射式光电传感器（203）分别固定安装于所述l形板（201）的上表面两端，且所述漫反射式光电传感器（203）的反射端贯穿至所述l形板（201）的下表面；所述漫反射式光电传感器（203）的信号发射端与所述控制器的信号接收端相连接。

8.根据权利要求7所述的用于摄像头烧录的自动上下料装置，其特征在于，所述漫反射式光电传感器（203）的型号为e3z-d61，所述控制器的型号为fx3u-16mr/es-a。