包装盒定位输送机构的制作方法

本技术涉及输送机构，具体涉及包装盒定位输送机构。

背景技术：

1、在自动包装生产线上需要对包装盒进行输送，一边输送包装盒一边进行自动包装操作，因此会用到输送带，而现有的输送带在输送包装盒时难以对包装盒进行等距离的定位，并且难以根据不同大小的包装盒调整定位的间距，使输送带难以对不同大小的包装盒进行等距离定位，导致输送带使用起来较为不便。

2、现有技术中公开了一个公告号为cn218560049u的专利，该方案包括安装架，安装架的内部转动连接有主动轴，主动轴的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的外表面固定连接有固定架，固定架的外表面与安装架的外表面固定连接，安装架的内部转动连接有从动轴，主动轴和从动轴通过传送带传动连接。能够通过传送带、安装机构和定位机构之间的配合，解决了现有的输送带在输送包装盒时难以对包装盒进行等距离的定位，并且难以根据不同大小的包装盒调整定位的间距，使输送带难以对不同大小的包装盒进行等距离定位，导致输送带使用起来较为不便的问题。

3、现有装置随着使用逐渐暴露出了现有技术的不足之处,主要表现在以下方面：

4、第一，现有的传动输送机构，如皮带输送、链板输送，由于定位精度低，依赖机械限位或光电传感器，难以满足高精度包装需求。

5、第二，现有的包装盒在进行输送过程中，当需要开盖时，盖体易从包装盒上掉落，影响瓶体装箱的稳定性。

6、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供包装盒定位输送机构，用以解决传统技术中的传动输送机构，如皮带输送、链板输送，由于定位精度低，依赖机械限位或光电传感器，难以满足高精度包装需求；现有的包装盒在进行输送过程中，当需要开盖时，盖体易从包装盒上掉落，影响瓶体装箱的稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、包装盒定位输送机构，包括两个并列转动设置的输送链条，两个所述输送链条的相对链节上分别固接有呈l形设置的支撑座，所述支撑座的中间位置固接有隔板，并通过所述隔板将所述支撑座两侧的区域分为包装盒边角支撑面，四个包装盒边角支撑面所在的区域形成包装盒定位区域，

4、其中一个所述链条的链节上连接有位于包装盒定位区域内的盖体导向座，所述盖体导向座的相对侧壁上分别开设有与盖体相对侧壁相匹配的导向滑槽。

5、作为一种优化的方案，处于两个输送链条上相对的两个支撑座之间固接有连接定位板。

6、作为一种优化的方案，所述盖体导向座相对侧壁之间固接有连接杆。

7、作为一种优化的方案，两个所述输送链条的两端分别转动安装于链轮上，所述链轮转动安装于机架上。

8、作为一种优化的方案，所述机架靠近所述盖体导向座的侧壁上固接有沿输送链条输送方向延伸的开盖行程限位座，所述盖体开盖时，盖体的外端部与所述开盖行程限位座相抵。

9、作为一种优化的方案，同轴的两个链轮之间固接有联动轴。

10、作为一种优化的方案，所述机架的两端分别固接有与处于两端链轮相连接的伺服驱动主体。

11、作为一种优化的方案，所述支撑座与隔板的上端部分别开设有包装盒落入导向斜面。

12、作为一种优化的方案，所述盖体导向座处于所述导向滑槽进口端的位置开设有盖体滑入导向斜面。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、通过两组伺服驱动主体分别驱动输送链条两端，结合同步控制算法消除长距离输送的累计误差；

15、通过在输送链条上的四个包装盒边角支撑面所在的区域形成包装盒定位区域，实现对包装盒进行精准定位输送，满足包装盒在输送线上各个工序的定位操作；

16、通过在盖体开盖的一侧设置盖体导向座，实现了盖体抽拉开盖时，盖体的相对侧滑动至导向滑槽内，可以有效的对开启状态下的盖体进行支撑导向，防止掉落；

17、通过机架的一侧设置开盖行程限位座，盖体开盖时，盖体的外端部与所述开盖行程限位座相抵，实现对盖体的开盖行程进行限位。

1.包装盒定位输送机构，其特征在于：包括两个并列转动设置的输送链条（1），两个所述输送链条（1）的相对链节上分别固接有呈l形设置的支撑座（2），所述支撑座（2）的中间位置固接有隔板（3），并通过所述隔板（3）将所述支撑座（2）两侧的区域分为包装盒边角支撑面（4），四个包装盒边角支撑面（4）所在的区域形成包装盒（12）定位区域，

2.根据权利要求1所述的包装盒定位输送机构，其特征在于：处于两个输送链条（1）上相对的两个支撑座（2）之间固接有连接定位板（6）。

3.根据权利要求1所述的包装盒定位输送机构，其特征在于：所述盖体导向座（7）相对侧壁之间固接有连接杆（8）。

4.根据权利要求1所述的包装盒定位输送机构，其特征在于：两个所述输送链条（1）的两端分别转动安装于链轮上，所述链轮转动安装于机架上。

5.根据权利要求4所述的包装盒定位输送机构，其特征在于：所述机架靠近所述盖体导向座（7）的侧壁上固接有沿输送链条（1）输送方向延伸的开盖行程限位座（10），所述盖体（13）开盖时，盖体（13）的外端部与所述开盖行程限位座（10）相抵。

6.根据权利要求1所述的包装盒定位输送机构，其特征在于：同轴的两个链轮之间固接有联动轴。

7.根据权利要求4所述的包装盒定位输送机构，其特征在于：所述机架的两端分别固接有与处于两端链轮相连接的伺服驱动主体（11）。

8.根据权利要求1所述的包装盒定位输送机构，其特征在于：所述支撑座（2）与隔板（3）的上端部分别开设有包装盒落入导向斜面（5）。

9.根据权利要求1所述的包装盒定位输送机构，其特征在于：所述盖体导向座（7）处于所述导向滑槽（9）进口端的位置开设有盖体滑入导向斜面（14）。