一种手机外框CNC一拖二自动上下料设备的制作方法

本技术属于手机外框加工，具体涉及的是一种手机外框cnc一拖二自动上下料设备。

背景技术：

1、现有的手机外框cnc设备加工过程中，通常采用人工上料或者采用桁架机械手上下料，采用人工上料时，需要手动上下料，手动清渣，在上料和下料时需要停机等待，需要安排人工在旁边完成上料下料工序，人工成本高，效率低下。采用桁架机械手上下料，动作单一，一套只能服务一台cnc设备，安装空间比较大，安装复杂，占地面积大，空间利用率低，换型时间长。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种手机外框cnc一拖二自动上下料设备，解决了现有的cnc上下料方式存在效率低以及空间利用率低等技术问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种手机外框cnc一拖二自动上下料设备，包括:

3、设备机架；

4、作业机器人，安装在设备机架上，作业机器人用于夹取手机外框产品并送至指定位置；

5、第一放料框架，安装在设备机架上，第一放料框架内具有生料盘上料机构和熟料盘下料机构，生料盘上料机构用于叠放生料治具盘，熟料盘下料机构用于叠放熟料治具盘；

6、第二放料框架，安装在设备机架上，第二放料框架内具有ng接料盒，设备机架上位于第一放料框架和第二放料框架之间具有安装区，安装区中用于安装作业机器人，第一放料框架和第二放料框架之间具有供作业机器人向相对两侧伸出的取放开口。

7、优选地，第一放料框架中具有生料盘自动定位机构。

8、优选地，第二放料框架内部中间位置固定设置水平分隔板，ng接料盒位于水平分隔板的下方，水平分隔板上部设置产品旋转定位机构和产品翻面机构。

9、优选地，作业机器人相对两侧的取放口处固定设置门框，门框上设置可开闭的防护门。

10、优选地，门框上设置与防护门连接的自动开关门机构，自动开关门机构用于控制防护门的开闭。

11、优选地，门框下部设置清渣吹气机构。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

13、本实用新型通过作业机器人配合第一放料框架和第二放料框架，实现了一台自动上下料设备服务两台cnc设备，节省了成本，解决了人工成本高和用工难得问题，提高了效率，提高了空间利用率和设备利用率，并且可以加入车间自动化生产线中，实现自动化智能化生产。

1.一种手机外框cnc一拖二自动上下料设备，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的一种手机外框cnc一拖二自动上下料设备，其特征在于，第一放料框架(3)中具有生料盘自动定位机构(33)。

3.根据权利要求1所述的一种手机外框cnc一拖二自动上下料设备，其特征在于，第二放料框架(4)内部中间位置固定设置水平分隔板(42)，ng接料盒(41)位于水平分隔板(42)的下方，水平分隔板(42)上部设置产品旋转定位机构(43)和产品翻面机构(44)。

4.根据权利要求1所述的一种手机外框cnc一拖二自动上下料设备，其特征在于，作业机器人(2)相对两侧的取放口处固定设置门框(5)，门框(5)上设置可开闭的防护门(51)。

5.根据权利要求4所述的一种手机外框cnc一拖二自动上下料设备，其特征在于，门框(5)上设置与防护门(51)连接的自动开关门机构(52)，自动开关门机构(52)用于控制防护门(51)的开闭。

6.根据权利要求4所述的一种手机外框cnc一拖二自动上下料设备，其特征在于，门框(5)下部设置清渣吹气机构(53)。