纽扣电池点胶托盘自动上下料机构的制作方法

本技术涉及纽扣电池生产设备，具体而言，涉及纽扣电池点胶托盘自动上下料机构。

背景技术：

1、纽扣电池也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄。

2、市面常见的纽扣电池结构如申请号为cn202111327194.2，名称为“一种密封性良好的纽扣电池及封装方法”的文件所示，包括上盖、下盖和负极端子和粘合胶片；所述上盖的上端设有让位孔；所述负极端子包括接触端和支撑端；所述接触端设置在所述支撑端的中部，所述接触端与所述让位孔相适配并从所述让位孔处部分向上伸出；支撑端位于所述上盖的正下方，支撑端的上端与所述上盖的下端之间通过所述粘合胶片粘结；支撑端靠近所述接触端的上端面与相对应的所述让位孔和接触端之间的区域形成第一点胶区；第一点胶区内设有第一胶层；所述第一胶层与所述第一胶层周围的接触端、支撑端和粘合胶片粘结。

3、因此，在制造纽扣电池时，需要用到点胶设备对纽扣电池的正极壳等部件进行点胶操作。然而，纽扣电池生产企业在进行点胶工序时普遍需要工人将放置纽扣电池的托盘放置到点胶机。然后在点胶完成后取出托盘，无法自动化运行，人工成本较高且生产效率难以提升。

技术实现思路

1、为了解决市面上缺乏纽扣电池点胶时可自动搬运托盘上下料的设备，企业生产效率难以提升，人工成本较高的问题，提供纽扣电池点胶托盘自动上下料机构。

2、纽扣电池点胶托盘自动上下料机构，包括托盘卡座，所述托盘卡座的上方设置有点胶机械臂，前端设置有进料轨道，后端设置有出料轨道，托盘卡座朝向进料轨道开口，进料轨道与托盘卡座相反的一侧设置有托盘推杆，托盘卡座与出料轨道之间的上方设置有托盘抓取臂，托盘抓取臂的前端设置有多个竖直向下且位于同一水平面的真空吸盘。

3、进一步地，所述托盘卡座的开口处设置有抬升斜坡，抬升斜坡的后方设置有内凹托盘槽。

4、进一步地，所述内凹托盘槽的底部安装有升降顶杆。

5、进一步地，所述托盘卡座的内侧设置有伸缩卡杆。

6、进一步地，所述进料轨道包括两输送皮带，两输送皮带之间对应托盘卡座的开口沿进料轨道输送方向的下游一侧设置有升降限位板。

7、进一步地，所述进料轨道的侧方对应托盘推杆的上游设置有限流伸缩杆。

8、进一步地，所述托盘抓取臂包括设置于进料轨道和出料轨道之间的直线滑台，直线滑台上安装有旋转驱动，旋转驱动上安装有升降台，真空吸盘安装于升降台上。

9、进一步地，所述进料轨道和出料轨道之间排列设置有多组点胶机械臂、托盘卡座和托盘推杆。

10、本实用新型的优点在于：

11、1、可快速准确地将纽扣电池托盘送入点胶的卡座中，并在点胶完成后自动送出托盘，工作效率高。

12、2、设置了多重机构如斜坡配合内凹槽保证定位准确，有助于提升加工一致性。

13、3、各一条进料轨道和出料轨道即可适配多组托盘卡座的点胶机构同时运行，占用面积小，整合度高。

1.纽扣电池点胶托盘自动上下料机构，其特征在于，包括托盘卡座，所述托盘卡座的上方设置有点胶机械臂，前端设置有进料轨道，后端设置有出料轨道，托盘卡座朝向进料轨道开口，进料轨道与托盘卡座相反的一侧设置有托盘推杆，托盘卡座与出料轨道之间的上方设置有托盘抓取臂，托盘抓取臂的前端设置有多个竖直向下且位于同一水平面的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的纽扣电池点胶托盘自动上下料机构，其特征在于，所述托盘卡座的开口处设置有抬升斜坡，抬升斜坡的后方设置有内凹托盘槽。

3.根据权利要求2所述的纽扣电池点胶托盘自动上下料机构，其特征在于，所述内凹托盘槽的底部安装有升降顶杆。

4.根据权利要求1所述的纽扣电池点胶托盘自动上下料机构，其特征在于，所述托盘卡座的内侧设置有伸缩卡杆。

5.根据权利要求1所述的纽扣电池点胶托盘自动上下料机构，其特征在于，所述进料轨道包括两输送皮带，两输送皮带之间对应托盘卡座的开口沿进料轨道输送方向的下游一侧设置有升降限位板。

6.根据权利要求5所述的纽扣电池点胶托盘自动上下料机构，其特征在于，所述进料轨道的侧方对应托盘推杆的上游设置有限流伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的纽扣电池点胶托盘自动上下料机构，其特征在于，所述托盘抓取臂包括设置于进料轨道和出料轨道之间的直线滑台，直线滑台上安装有旋转驱动，旋转驱动上安装有升降台，真空吸盘安装于升降台上。

8.根据权利要求1所述的纽扣电池点胶托盘自动上下料机构，其特征在于，所述进料轨道和出料轨道之间排列设置有多组点胶机械臂、托盘卡座和托盘推杆。