玻璃盖板自动上下料装置及方法与流程

本发明涉及玻璃盖板加工，尤其涉及玻璃盖板自动上下料装置及方法。

背景技术：

1、玻璃盖板是平板电脑、手机等消费电子产品的重要零部件，在加工过程中需要进行包括表面抛光等多道工序处理，上下料操作是其中的关键环节之一。

2、在现有技术中，玻璃盖板的上下料作业主要存在以下几方面问题：

3、1、人工上下料效率低、易损伤工件。目前，针对平板电脑、手机盖板等加工的抛光机、精雕机等设备，大多采用传统的人工上下料模式。人工上下料不仅效率低下，而且玻璃为利器，易造成工伤事故，同时人工操作还容易损坏玻璃工件表面，报废率较高。此外，人工上料时一般一次只能搬运1至2片，上料、下料工作效率低，人工作业强度高，难以适应自动化产线的生产需求。

4、2、批量存储与逐块抓取难以兼顾。目前，部分企业采用自动化上下料设备进行生产。其中，玻璃盖板通常叠放在一起进行存储和转运。然而，在自动化上下料过程中，当机械手从叠放的盖板中吸取最上面一块时，由于玻璃盖板表面光滑、贴合紧密，容易将下一块盖板一并吸附带走或因自然吸附作用改变下一块盖板的位置而影响后续的正常取料，导致上料异常或多片同时被抓取，影响生产节拍和良率。

5、3、玻璃盖板放置定位精度不足。玻璃盖板在从上料工位转移至加工工位（如游星盘）的过程中，需要确保盖板被水平、准确地放置到位。若放置时发生偏斜或位置偏移，将直接影响后续玻璃盖板的加工质量。现有技术中，部分方案通过定位模组对物料进行定位，采用伸缩气缸驱动定位件沿对角线方向移动来夹紧物料，但该结构需要额外的驱动装置和定位组件，增加了设备成本和控制复杂度。

6、综上所述，现有技术中的玻璃盖板上下料装置，普遍存在自动化程度低、批量存储与逐块抓取难以兼顾、盖板放置定位精度不足、盖板吸取时易粘连等问题，亟需一种能够批量存储盖板、自动逐块抓取、精确定位放置且有效防止盖板粘连的玻璃盖板自动上下料装置及方法。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种玻璃盖板自动上下料装置及方法，其能够自动完成玻璃盖板的上料和下料，确保生产节拍的稳定进行，工作效率高，劳动强度低，同时还可以确保后续玻璃盖板表面处理的质量，工作可靠性高。

2、本技术实施例第一方面提供一种玻璃盖板自动上下料装置，包括机架，所述机架设有机械臂、上料组件和下料托盘，所述上料组件设有储料仓，所述储料仓用于以堆叠的方式批量存放玻璃盖板，所述机械臂的输出端连接有吸附组件，通过所述吸附组件逐块吸附所述储料仓内的玻璃盖板，将其转移至游星盘内进行表面处理，完成自动上料，待表面处理后再通过所述吸附组件将所述游星盘内的成品玻璃盖板转移至所述下料托盘内，完成自动下料；

3、所述上料组件还设有上料模组、玻璃载台、定位板和检测元件，所述玻璃载台以能够被驱动而在所述储料仓内定向上下移动的方式连接所述上料模组的驱动端，以定向、定量抬升所述储料仓内堆叠的玻璃盖板，所述定位板设在所述储料仓的仓口顶部，所述定位板开设有与所述储料仓的仓口相适配的避位开口，所述定位板在所述避位开口的侧壁相对所述仓口对称设有线性风刀开口，所述线性风刀开口沿水平方向延伸，所述检测元件与所述线性风刀开口在竖直方向上对应设置，在所述储料仓内顶端的玻璃盖板被转移后，所述上料模组驱动所述玻璃载台上升预定高度，使得所述线性风刀开口正对所述储料仓内顶端的第一块玻璃盖板与第二块玻璃盖板之间的位置。

4、在一种可能的实现方式中，所述机架呈长方形，所述机械臂靠近所述机架长度方向的中间位置，所述下料托盘同时布设在所述机械臂的两侧。

5、在一种可能的实现方式中，所述储料仓为两仓一体式结构，设有在水平方向并列分布的两个玻璃盖板仓位，所述储料仓在两个所述玻璃盖板仓位相背的侧壁对称开设有避位槽；

6、所述上料模组为轨道内嵌式直线滑台模组，用于驱动所述玻璃载台沿竖直方向定向升降，所述上料模组的驱动端连接有u型滑块，所述u型滑块在相对的开口端垂直连接有转接板，所述转接板与所述避位槽相配合，并分别连接两个所述玻璃盖板仓位内的所述玻璃载台。

7、在一种可能的实现方式中，所述储料仓的仓底设有固定基座，所述固定基座位于所述玻璃载台的正下方，所述检测元件为距离传感器，并固定安装在所述固定基座的顶部，用于检测所述玻璃载台的下表面或设在所述玻璃载台下表面的被检测件；

8、或所述检测元件为到位传感器，并固定设在所述上料模组的侧壁，所述u型滑块安装有与所述检测元件相配合的感应件。

9、在一种可能的实现方式中，所述吸附组件包括柔性连接的连接板和吸附板，所述连接板在远离所述吸附板的一侧的中心位置连接所述机械臂的输出端，所述吸附板在所述机械臂的输出端的外圈均匀或对称设有多个真空吸盘，用于同时吸附分别与两个所述玻璃盖板仓位相配合的玻璃盖板，所述连接板设有与所述真空吸盘相配合的避位通道。

10、在一种可能的实现方式中，在水平方向，所述吸附板的两侧边对称凸出所述连接板，且所述吸附板在两侧的凸出部位对称安装有多个接触式到位传感器，所述定位板设有与所述接触式到位传感器相配合的让位槽；

11、在所述吸附组件将吸附的两块玻璃盖板同时放置至游星盘时，所述接触式到位传感器与所述游星盘相配合，以确保两块玻璃盖板被水平放置到位。

12、在一种可能的实现方式中，所述吸附板的外端边凸出所述连接板，且所述吸附板在外端边的凸出部位左右对称设有一个定位销，所述定位销垂直贯穿所述吸附板，所述定位销在所述吸附板远离所述连接板的底面设有锥状定位针，所述定位板和所述游星盘分别设有与所述锥状定位针相配合的导向定位孔，其中所述外端边与所述游星盘的外圈相对应。

13、在一种可能的实现方式中，所述吸附板在水平凸出所述连接板的部位安装有弹簧销；

14、在初始状态下，所述弹簧销垂直凸出所述吸附板的底面；在所述吸附组件将玻璃盖板放置至所述游星盘到位时，所述弹簧销被压缩。

15、本技术实施例第二方面提供一种使用如前所述的玻璃盖板自动上下料装置自动上下料玻璃盖板的方法，包括以下步骤：

16、s10，利用所述机械臂和所述吸附组件以吸附的方式吸取储料仓内堆放的玻璃盖板组中最顶端的一块玻璃盖板，在吸取过程中，通过线性风刀开口在最顶端的玻璃盖板和下部邻近的玻璃盖板之间持续吹气，形成气膜隔离层；

17、s20，利用所述机械臂和所述吸附组件将吸取的玻璃盖板转移至游星盘对应的玻璃盖板放置孔位，使玻璃盖板在游星盘内随盘旋转进行表面处理作业，在玻璃盖板转移至游星盘到位的过程中通过接触式到位传感器与游星盘的持续配合，确保玻璃盖板被水平放置到位；

18、s30，待玻璃盖板在游星盘内表面处理完毕后，利用所述机械臂和所述吸附组件将游星盘内的玻璃盖板吸附转移至所述下料托盘内。

19、在一种可能的实现方式中，在步骤s10中，待所述储料仓内最顶端的玻璃盖板被转移离开后，自动竖向抬升所述玻璃载台预定的距离，使所述线性风刀开口正对所述储料仓内最顶端两块玻璃盖板的中间位置。

20、有益效果：与现有技术相比，本技术提供的玻璃盖板自动上下料装置及方法通过机械臂、吸附组件、储料仓、下料托盘的配合能够完成玻璃盖板的自动上料和下料，工作效率高，劳动强度低；

21、通过线性风刀开口可以在最顶端玻璃盖板和其底部邻近玻璃盖板之间形成气膜隔离层，在转移最顶端玻璃盖板的过程中能够避免其底部邻近玻璃盖板被连带吸附或因表面吸附力而改变固有位置，进而可以确保生产节拍快速、正常运行；

22、通过在定位板避位开口的侧壁设置检测元件，同时检测元件与线性风刀开口在竖向对应设置，当储料仓内最顶端的玻璃盖板被转移后，上料模组驱动玻璃载台上升预定高度，使得线性风刀开口再次正对最顶端第一块玻璃盖板与第二块玻璃盖板之间的位置，能够确保整个自动上下料装置顺利正常运行，且吸附组件每次均是定点吸附玻璃盖板，能够确保上料动作的一致性，确保自动上料质量。

23、本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。