一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置的制作方法

本技术属于传动部件检测设备，特别是涉及一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置。

背景技术：

1、齿轮是机械设备动力传递与运动控制的常用组件，其尺寸精度（如直径公差、长度公差）与运行精度（如径向跳动、端面跳动）直接决定了整机的运行稳定性、传动效率和使用寿命，因此齿轮跳动检测是评估齿轮加工精度的重要环节，主要通过测量齿圈相对于齿轮轴线的径向或端面跳动量来实现。检测时，需将齿轮固定旋转，使用跳动仪测头接触齿面或齿顶圆，旋转齿轮一周，记录指针的最大与最小读数，其差值即为跳动误差。

2、在传统的齿轮跳动检测流程中，多采用人工上下料结合单独检测仪器的作业模式。具体操作时，工人需先从物料框中逐一取出待检测齿轮，手动将齿轮转移至跳动仪的顶尖或卡盘上，手动调整定位后开展跳动检测，检测完成后还需人工将合格件与不合格件分类收纳；

3、这种传统作业模式存在诸多弊端：其一，检测效率极低，人工取放、定位及数据记录环节耗时较长，单台件检测耗时通常在3-5分钟，难以匹配规模化生产线的检测需求；其二，工人劳动强度大，长时间重复性取放、搬运齿轮，易引发肢体劳损，同时需时刻保持高度专注，极易产生疲劳；其三，检测标准一致性差，人工定位的精准度受操作经验和疲劳程度影响，同一批次部件可能出现不同检测结果，且人工记录数据易出现错记、漏记；

4、为此，我们提供了一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，通过自动化上下料机构和视觉定位与旋转检测机构的配合，解决了现有技术中的齿轮跳动检测装置检测效率低下、人工操作劳动强度大且检测一致性差的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

3、本实用新型为一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，包括台板，所述台板顶部的一侧设置有上料组件，所述台板的顶部固定连接有检测台，所述检测台的顶部设置有传送带，所述台板的一侧设置有下料组件，所述上料组件包括储料仓，所述储料仓的底部与台板的顶部固定连接，所述储料仓的一侧贯穿连接有推料板，所述储料仓一侧的底部固定连接有推料电机，所述推料电机的输出端固定连接有螺杆，所述推料板底部的一侧固定连接有螺纹座，所述螺杆的表面与螺纹座的内腔螺纹连接，所述下料组件包括下料电机，所述下料电机与台板一侧的底部固定连接，所述下料电机的输出轴固定连接有下料仓，所述下料仓的一侧与检测台的一侧活动连接。

4、本实用新型进一步设置为，所述检测台的顶部设置有检测组件，所述检测组件包括检测架，所述检测架的底部与检测台的顶部固定连接，所述检测架顶部的一侧设置有工业相机，所述检测架内腔的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有固定壳，所述固定壳内腔的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有吸盘，所述检测架内腔的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩轴固定连接有安装架，所述安装架的内腔设置有检测仪，工业相机识别传送带上待检齿轮的位置与姿态，向机械臂发送定位信号，机械臂根据信号带动吸盘向下移动吸住齿轮，将其移至检测工位，驱动电机带动转盘旋转，使齿轮在吸盘吸附下进行转动，检测仪在电动推杆推动下移动至检测位置，对旋转中的齿轮进行检测。

5、本实用新型进一步设置为，所述储料仓一侧的底部开设有出料口，出料口的内腔设置有导料台，推料板将齿轮从储料仓推出，齿轮经出料口沿导料台斜面滑落至传送带上，实现平稳过渡，导料台倾斜设计减少齿轮掉落冲击，防止磕碰损伤。

6、本实用新型进一步设置为，所述储料仓一侧的前侧和后侧均固定连接有挡板，挡板位于传送带的上方，挡板沿传送带两侧布置，限制齿轮在推送过程中横向偏移，确保其沿预定路径进入检测区，防止齿轮在传送过程中脱落或错位，提高上料精度。

7、本实用新型进一步设置为，所述台板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架底部的两侧均固定连接有防滑垫，支撑架为整个装置提供结构支撑与地面隔离，防滑垫增大底部摩擦，防止设备在运行中移位，支撑架分散设备重量与振动，防滑垫防止滑动，保障检测过程平稳。

8、本实用新型进一步设置为，所述储料仓的一侧固定连接有限位框，限位框的内腔与推料板的表面活动连接，推料板在螺杆驱动下沿限位框内腔做直线运动，限位框约束其运动轨迹，防止推料过程中偏摆，避免推料板因受力不均或传动误差导致的歪斜，确保每次推送一致性。

9、本实用新型进一步设置为，所述固定壳的内壁开设有环形槽，所述转盘的表面固定连接有限位环，限位环的表面与环形槽的内腔活动连接，固定壳内壁开设环形槽，转盘表面固定限位环，两者活动连接，转盘在驱动电机带动下旋转时，限位环沿环形槽滑动，实现转盘的轴向限位与径向支撑，防止转盘晃动或偏移。

10、本实用新型进一步设置为，所述检测架内腔的一侧开设有侧槽，侧槽的内腔活动连接有活动块，活动块的一侧与安装架的表面固定连接，电动推杆推动安装架时，活动块沿侧槽滑动，引导安装架直线移动，确保检测仪沿预设轨迹接近或远离齿轮，避免安装架在移动过程中发生扭转或偏移，保障检测仪对准精度。

11、本实用新型具有以下有益效果。

12、1、本实用新型通过自动化上料、视觉定位、机械臂抓取与旋转检测一体化设计，实现了齿轮从储料到检测再到分类下料的全程无人化作业，相较于传统人工取放、手动定位、分步检测的方式，单件检测时间极大缩短，同时，机械定位与程序化检测流程彻底消除了人为操作误差，确保了同一批次齿轮检测标准的高度一致。

13、2、本实用新型采用储料仓批量供料、推料机构自动推送、传送带输送、机械臂抓取与下料仓自动分类的结构，替代了人工取放、搬运、定位及分类等重复性体力劳动，有效避免了因长时间作业导致的工人疲劳与肢体劳损，此外，工业相机与检测仪的协同工作实现了检测过程的自动化与数字化，杜绝了人工记录可能出现的错记、漏记问题，提升了检测数据的准确性与完整性。

1.一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，包括台板（1），其特征在于：所述台板（1）顶部的一侧设置有上料组件（2），所述台板（1）的顶部固定连接有检测台（3），所述检测台（3）的顶部设置有传送带（4），所述台板（1）的一侧设置有下料组件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，其特征在于：所述检测台（3）的顶部设置有检测组件（6），所述检测组件（6）包括检测架（601），所述检测架（601）的底部与检测台（3）的顶部固定连接，所述检测架（601）顶部的一侧设置有工业相机（602），所述检测架（601）内腔的顶部设置有机械臂（603），所述机械臂（603）的一端固定连接有固定壳（604），所述固定壳（604）内腔的顶部固定连接有驱动电机（605），所述驱动电机（605）的输出轴固定连接有转盘（606），所述转盘（606）的底部固定连接有吸盘（607），所述检测架（601）内腔的一侧固定连接有电动推杆（608），所述电动推杆（608）的伸缩轴固定连接有安装架（609），所述安装架（609）的内腔设置有检测仪（610）。

3.根据权利要求1所述的一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，其特征在于：所述储料仓（201）一侧的底部开设有出料口，出料口的内腔设置有导料台。

4.根据权利要求1所述的一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，其特征在于：所述储料仓（201）一侧的前侧和后侧均固定连接有挡板，挡板位于传送带（4）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，其特征在于：所述台板（1）的底部固定连接有支撑架（7），所述支撑架（7）底部的两侧均固定连接有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，其特征在于：所述储料仓（201）的一侧固定连接有限位框，限位框的内腔与推料板（202）的表面活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，其特征在于：所述固定壳（604）的内壁开设有环形槽，所述转盘（606）的表面固定连接有限位环，限位环的表面与环形槽的内腔活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于齿轮跳动检测的自动上下料装置，其特征在于：所述检测架（601）内腔的一侧开设有侧槽，侧槽的内腔活动连接有活动块，活动块的一侧与安装架（609）的表面固定连接。