一种中药过滤包装贴标一体机的制作方法

本技术涉及中药生产设备，尤其是一种中药过滤包装贴标一体机。

背景技术：

1、在中药生产中，需要通过煎药锅对中药进行煎煮，煎煮好后对中药进行过滤除掉药渣，然后将药液灌装到对应的中药包装容器并在包装容器上贴上标签。煎药锅的结构包括外锅、穿设在外锅内的内锅和盖着内锅的锅盖。所述内锅设有外翻边，外翻边遮挡在外锅的上端，锅盖上设有捏持凸起。煎药锅为循环利用的，每使用一次后需要进行清洗，然后供下一次使用。现有的中药过滤包装贴标一体机只能够对过滤好的中药液进行作业。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种能够对煎煮处的中药进行过滤灌装贴标的中药过滤包装贴标一体机，解决了现有的中药过滤包装贴标一体机只能够对过滤好的中药进行灌装贴标的问题。

2、本实用新型的具体技术方案是：一种中药过滤包装贴标一体机，包括机架，所述机架上设有灌装机和对灌装机灌装好的中药容器进行贴标的贴标机，其特征在于，还包括煎药锅开盖结构，用于取下煎药锅的锅盖；中药过滤结构，用于使内锅和外锅分开使得内锅内的药液全部流入外锅而药渣滞留在内锅内；药液输送结构，用于将外锅内的药液输送到灌装机的储液桶内；煎药锅包括外锅、穿设在外锅内的内锅和盖在内锅上的锅盖，所述内锅的底壁上设有过滤孔。使用时，通过转移机械手将煎药锅移动到煎药锅开盖结构处通过煎药锅开盖结构将锅盖取下，将内外锅转移到中药过滤结构处，中药过滤结构固定住内锅，转运机械手下降使得外锅一起下降从而实现内外锅上下分离，分离后内锅对中药进行过滤，药液进入外锅而药渣滞留在内锅，药液输送结构将外锅内的药液输送到灌装机的储液桶内，灌装机按照要求将药液分装到中药容器（通常为药包），中药容器经过贴标机而被贴上需要的标签。上下了过滤灌装集成在一起。

3、作为优选，所述锅盖的中心处设有捏持凸起，所述煎药锅开盖结构包括抓取住所述捏持凸起的锅盖抓取机械手和驱动锅盖抓取机械手移动使得锅盖从内锅上移开的锅盖抓取机械手移动结构。开盖时，锅盖抓取机械手抓住捏持凸起，然后锅盖抓取机械手移动结构驱动锅盖抓取机械手移动使得锅盖从内锅上移开，从而实现开盖。

4、作为优选，所述锅盖抓取机械手包括夹指和驱动夹指开合的夹指开合气缸。提供了锅盖抓取机械手的一种具体技术方案。

5、作为优选，所述锅盖抓取机械手还包括将夹指开合气缸连接在所述锅盖抓取机械手移动结构上的锅盖抓取机械手部连接臂。

6、作为优选，所述锅盖抓取机械手移动结构包括转动连接在机架上的水平转轴和驱动所述水平转轴转动的转轴驱动结构，所述锅盖抓取机械手部连接臂固定在所述水平转轴上。提供了锅盖抓取机械手移动结构的一种具体技术方案。

7、作为优选，所述锅盖抓取机械手部连接臂包括一端同夹指气缸缸体连接在一起的水平臂和上端同水平臂连接在一起的竖臂，所述竖臂的下端通所述水平转轴固定在一起。能够使得水平转轴位置低时实现高出的锅盖的开启。水平转轴位置低则平稳性好。

8、作为优选，所述转轴驱动结构包括转轴驱动气缸，所述转轴驱动气缸的一端通过第一水平铰轴同所述机架铰接在一起、另一端通过第二水平铰轴同所述水平铰轴铰接在一起，第一水平铰轴、水平转轴和第二水平铰轴三者平行。进行驱动时布局方便。

9、作为优选，所述转轴驱动结构还包括一端固定在所述水平转轴上的驱动臂，所述转轴驱动气缸的另一端通过第二水平铰轴铰接在所述驱动臂的另一端上而同水平转轴连接在一起，所述驱动臂沿水平转轴的径向延伸。驱动水平转轴转动时省力。

10、作为优选，所述机架上还设有煎药锅支撑托架。能够对煎药锅进行暂存。

11、作为优选，所述锅盖抓取机械手位于所述煎药锅支撑托架的上方，所述锅盖抓取机械手能够抓住搁在所述煎药锅支撑托架上的煎药锅的锅盖。能够在开盖的同时，转移煎药锅的机械手去进行其它作业。

12、作为优选，所述中药过滤结构包括支撑台和位于支撑台上方的悬挂叉，悬挂叉用于托持住内锅的外翻边对内锅进行悬挂；所述支撑台上设有秤，秤用于称搁在支撑台上的物体的质量；内锅悬挂在悬挂叉上且外锅支撑在支撑台上时内锅和外锅处于分离状态。使用时，煎药锅转移机械手将取下锅盖的煎药锅转移到内锅的外翻边挂在悬挂叉上，然后煎药锅转移机械手下移而驱动外锅支撑在支撑台上，从而实现内锅和外锅的分开实现通过内锅对中药进行过滤。

13、作为优选，还包括中药过滤结构部按压结构，所述悬挂叉包括悬挂内锅的叉体和叉体复位结构，所述叉体包括左右方向分布的两根叉杆和将两根叉杆连接在一起的连接杆，两根所述叉杆能够前后摆动地各支撑在一个摆动座上，所述中药过滤结构部按压结构用于按压所述叉体使叉体产生前后方向的倾斜而带动内锅一起倾斜，所述叉体复位结构用于在中药过滤结构部按压结构失去对后叉杆的按压作业后驱动叉体复位。煎药锅过滤时，通过中药过滤结构部按压结构按压悬挂叉使得悬挂叉产生倾斜从而使得内锅倾斜，倾斜后则内锅流出的中药的覆盖面积小，能够可靠的避免药液滴到外锅的外部。

14、作为优选，所述中药过滤结构部按压结构包括按压块和驱动按压块朝下升降的按压气缸。

15、作为优选，内锅悬挂在叉体上时，所述按压块位于内锅的正上方。使得按压时按住内锅的边缘，提高了使内锅产生倾斜时的可靠性和降低清洗时对悬挂叉悬挂部的损伤。

16、作为优选，所述连接杆和两根所述叉杆上各设有一个用于托持内锅的外翻边的悬挂块，内锅悬挂在三个所述悬挂块上时内锅的重心位于三个所述悬挂块围成的区域内。能够更好的实现对内锅的悬挂。

17、作为优选，所述悬挂块朝向三个所述悬挂块围成的区域一端的端面为弧面。能够增大悬挂块通内锅外翻边的接触面积。

18、作为优选，所述悬挂叉上设有两个对向伸缩的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设有用于夹持住内锅的外翻边的夹持块。当外锅重新套设到内锅上时，两个夹持气缸驱动夹持块合拢而夹持住内锅，防止内锅被外锅顶起。提高了外锅套设到内锅上时的可靠性。

19、作为优选，所述摆动座包括连接在机架上的连接座、连接在连接座上方的面板和设置在面板上的支撑凸起，所述叉杆的一端支撑在所述支撑凸起上，所述叉体复位结构包括上端穿过所述面板后连接在所述叉杆的另一端上的拉杆和套设在拉杆上的复位弹簧，所述复位弹簧的上端同所述面板连接在一起、下端同所述拉杆的下端连接在一起。悬挂叉受到中药过滤结构部按压结构的按压产生倾斜时复位弹簧产生变形储能，使得中药过滤结构部按压结构失去按压作用时复位弹簧释放能量而通过拉杆去来悬挂叉复位。

20、作为优选，所述面板同拉杆连接的一端穿设有摆幅限位杆，所述摆幅限位杆的上端同所述叉杆连接在一起、下端设有下限位块，所述摆幅限位杆上还连接有位于面板上方的上限位块，所述叉体复位结构驱动叉体复位的过程中当上限位块抵接到所述面板时叉体停止摆动，所述中药过滤结构部按压结构驱动叉体摆动的过程中当下限位块抵接到所述面板时叉体停止摆动。能够避悬挂叉免倾斜过度。

21、作为优选，所述药液输送结构包括水泵、连接在水泵进口端的进液管和连接在水泵出口端的出液管，所述出液管的出口端同所述储液桶连通，所述进液管设有开口朝下的刚性管段和将刚性管段同水泵的进口端连接在一起的柔性管段，所述刚性管段同进液管升降结构连接在一起，所述进液管升降结构通过进液管平移结构同机架连接在一起。使用时，在进液管升降结构和进液管平移结构的作用下，刚性管段插入外锅的药液内，然后通过水泵将药液抽到药液储液桶。实现了灌装结构通外锅的对接。

22、作为优选，所述进液管升降结构包括下连接块、上连接块、竖导向杆、竖向丝杠和升降座，所述竖导向杆的两端同上连接块和下连接块连接在一起，所述竖导向杆穿设在所述升降座上，所述竖向丝杠的下端转动连接在下连接块上上端同升降电机连接在一起，升降电机同上连接块连接在一起，竖向丝杠螺纹连接在升降座上，所述刚性管段通所述升降座固定在一起。使用时通过升降电机驱动升降座移动而实现刚性管段的升降。

23、作为优选，所述进液管平移结构包括前后伸缩的平移气缸，所述平移气缸的一端同机架连接在一起、另一端同所述下连接块连接在一起。提供了进液管平移结构的一种具体技术方案。结构简单。

24、作为优选，所述进液管平移结构还包括连接在所述机架上的前后向支撑滑杆，所述下连接块搁在所述前后向支撑滑杆上。能够降低平移气缸通机架连接处的受力。

25、作为优选，所述升降座上设有两个上下方向分布的连接耳，所述连接耳设有竖插孔，所述竖插孔的孔壁设有贯通连接耳外侧面的缝隙，所述缝隙用于使得竖插孔能够弹性张开，所述刚性管段穿设在所述竖插孔内，所述竖插孔张开时产生的弹力使得竖插孔抱着所述刚性管段。能够方便的将刚性管段同升降座连接在一起喝取下。

26、作为优选，还包括用于对所述刚性管段进行清洗的清洗筒。使用完毕后，刚性管段插入在清洗筒内进行清洗。

27、作为优选，所述药液输送结构还包括洗头水输入龙头，所述洗涤水输入龙头筒水源连接在一起。清洗时通过所述洗涤水输入龙头将洗涤水输入洗涤筒。

28、作为优选，还包括水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的缸体同所述机架固定在一起，所述洗涤水输入龙头同所述水平伸缩气缸的活塞杆连接在一起，所述水平所述气缸用于将水龙头伸到所述洗涤筒的上方。

29、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够对刚煎煮好的中药的煎药锅进行开盖过滤称重，然后对过滤处的中药溶液进行灌装和贴标。