一种高效叠层机下料机构的制作方法

本技术涉及叠层机，特别涉及一种高效叠层机下料机构。

背景技术：

1、叠层工艺是指将两种或更多种膜片以设定的模式在加压加热的情况下牢固地叠合起来的工艺，在使用到叠层工艺的领域（包括常见的mlcc叠层和固态电池叠层工艺）中，都需要用到下料机构完成下料工序。

2、在叠层开始前，需要将支撑板从支撑板放置台搬运至叠层工作台；叠层完成后，需要将叠层巴块下料至下料台，以方便人工将巴块从叠层机中取出。

3、传统叠层机的下料机构需要完成这两部工序；首先，下料手爪通过真空吸盘抓取支撑板，伺服电机通过中空旋转平台带动下料手爪旋转90°，直线模组带动下料手爪运行至叠层工作台内，下料手爪放下支撑板至叠层工作台，直线模组带动下料手爪移出叠层工作台；开始叠层，待叠层完成后，直线模组又带动下料手爪运行至叠层工作台内，下料手爪下移抓取巴块，直线模组运行带动下料手爪运行至下料位，伺服电机带动下料手爪再次旋转90°至下料台，下料手爪下移将巴块放置在下料台，完成下料工作。

4、对于单台油缸的传统叠层机，传统的下料机构可以完成下料任务，但是对于一些新型高效的叠层机，如将两台油缸合并在一起的高效叠层机如果仍沿用传统的下料机构，就会发现以下问题：

5、（1）每台油缸必须配有一套下料机构，这样，新型高效叠层机就必须配备两套下料机构；

6、（2）每套下料机构必须配置支撑板放置台和下料台，为安置支撑板放置台和下料台，需要给这两个平台预留足够的放置空间，两台油缸间隔的距离必须足够远，设备的整体外形尺寸必然大幅加大，这样不仅造成设备整体成本上升，而且占用了宝贵的无尘车间空间资源，同时驱动每台油缸的滚珠丝杠组件和直线滑轨也必须相应地加长，增加了上模板运行行程和运行时间，拉长了产品叠层周期，降低了叠层效率，同时了也增加了这部分设备成本。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种高效叠层机下料机构，旨在解决背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的高效叠层机下料机构，所述高效叠层机包括机台、膜片供料机构以及叠层机构，所述膜片供料机构设置于所述机台的中间，所述叠层机构设置于所述膜片供料机构的两侧，所述膜片供料机构包括剥刀板，所述剥刀板可前后滑动地设置于机台上，所述叠层机构包括叠层工作台和上模板，所述上模板可左右滑动地设置于所述叠层工作台的内顶部，所述下料机构包括支撑板放置台、下料台、机械搬运手、下料中转台以及下料真空吸嘴，所述支撑板放置台和下料台设置于所述机台的一侧，所述支撑板放置台与所述机台滑动连接，且所述支撑板放置台可滑动至所述下料台的上方，所述取料吸嘴板可左右滑动和上下升降地设置于所述机台的上方，所述取料吸嘴板的下端部设有多个真空吸盘，所述下料中转台可前后滑动和上下升降地设置于所述机台的上方，所述取料吸嘴板可滑动至所述下料台和下料中转台的上方，所述下料真空吸嘴可上下升降地设置于所述上模板的下端部的四周或两侧。

3、可选地，还包括支撑板放置台驱动气缸、直线滑轨以及滑块，所述支撑板放置台驱动气缸设置于所述机台上，所述直线滑轨分别设置于所述下料台的两侧，所述滑块可滑动地设置于所述直线滑轨上，所述支撑板放置台的两侧分别与所述滑块固定连接，所述支撑板放置台驱动气缸的驱动块与所述支撑板放置台固定连接。

4、可选地，还包括直线模组，所述直线模组设置于所述叠层工作台的前端壁上，所述取料吸嘴板与所述直线模组的驱动块上下滑动连接。

5、可选地，还包括支架、第一升降气缸、顶板、第一定位销以及第二定位销，所述支架分别设置于所述机台的两侧，所述第一升降气缸分别设置于所述支架的上端部，所述顶板分别设置于所述第一升降气缸的气缸杆上，所述第一定位销和第二定位销并排地凸设与所述下料中转台的两端的下端壁上，所述顶板和剥刀板的两端的上端壁凹设有一与所述第一定位销和第二定位销相适配的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位销和第二定位销分别可拆卸地嵌设于所述第一定位孔和第二定位孔内。

6、可选地，还包括吸嘴固定框架，所述吸嘴固定框架可上下升降地设置于所述上模板的下端部，所述下料真空吸嘴并排地设置于所述吸嘴固定框架的下端部。

7、可选地，还包括第二升降气缸和固定板，所述固定板分别设置于所述吸嘴固定框架的两侧壁上，所述第二升降气缸分别设置于所述上模板的两侧壁上，所述第二升降气缸的气缸杆与所述固定板固定连接。

8、可选地，还包括第一导柱和第一导套，所述第一导柱分别设置于所述固定板的两端，所述第一导套设置于所述上模板的两侧壁上，所述第一导柱分别与所述导套上下滑动连接。

9、可选地，还包括气缸安装板和第三升降气缸，所述气缸安装板与所述直线模组的驱动块固定连接，所述第三升降气缸设置于所述气缸安装板上，所述取料吸嘴板与所述气缸安装板上下滑动连接，所述第三升降气缸的气缸杆与所述取料吸嘴板固定连接。

10、可选地，还包括第二导柱和第二导套，所述第二导套分别设置于所述气缸安装板的两侧壁上，所述第二导柱分别设置于所述取料吸嘴板的上端壁的两侧，所述第二导柱分别与所述第二导套上下滑动连接。

11、可选地，还包括滚珠丝杆直线传动机构，所述滚珠丝杆直线传动机构设置于所述机台上，所述支架的下端部与机台滑动连接，所述滚珠丝杆直线传动机构的驱动块与所述剥刀板固定连接。

12、采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过支撑板放置台和下料台设置于机台的一侧，支撑板放置台与机台滑动连接，且支撑板放置台可滑动至下料台的上方，取料吸嘴板可左右滑动和上下升降地设置于机台的上方，取料吸嘴板的下端部设有多个真空吸盘，下料中转台可前后滑动和上下升降地设置于机台的上方，取料吸嘴板可滑动至下料台和下料中转台的上方，下料真空吸嘴可上下升降地设置于上模板的下端部的四周，从而降低了上模板运行行程和时间，减少了产品叠层周期，提升了叠层效率，有效降低下料机构成本。

1.一种高效叠层机下料机构，所述高效叠层机包括机台、膜片供料机构以及叠层机构，所述膜片供料机构设置于所述机台的中间，所述叠层机构设置于所述膜片供料机构的两侧，所述膜片供料机构包括剥刀板，所述剥刀板可前后滑动地设置于机台上，所述叠层机构包括叠层工作台和上模板，所述上模板可左右滑动地设置于所述叠层工作台的内顶部，其特征在于，所述下料机构包括支撑板放置台、下料台、机械搬运手、下料中转台以及下料真空吸嘴，所述支撑板放置台和下料台设置于所述机台的一侧，所述支撑板放置台与所述机台滑动连接，且所述支撑板放置台可滑动至所述下料台的上方，取料吸嘴板可左右滑动和上下升降地设置于所述机台的上方，所述取料吸嘴板的下端部设有多个真空吸盘，所述下料中转台可前后滑动和上下升降地设置于所述机台的上方，所述取料吸嘴板可滑动至所述下料台和下料中转台的上方，所述下料真空吸嘴可上下升降地设置于所述上模板的下端部的四周或两侧。

2.根据权利要求1所述的高效叠层机下料机构，其特征在于，还包括支撑板放置台驱动气缸、直线滑轨以及滑块，所述支撑板放置台驱动气缸设置于所述机台上，所述直线滑轨分别设置于所述下料台的两侧，所述滑块可滑动地设置于所述直线滑轨上，所述支撑板放置台的两侧分别与所述滑块固定连接，所述支撑板放置台驱动气缸的驱动块与所述支撑板放置台固定连接。

3.根据权利要求1所述的高效叠层机下料机构，其特征在于，还包括直线模组，所述直线模组设置于所述叠层工作台的前端壁上，所述取料吸嘴板与所述直线模组的驱动块上下滑动连接。

4.根据权利要求1所述的高效叠层机下料机构，其特征在于，还包括支架、第一升降气缸、顶板、第一定位销以及第二定位销，所述支架分别设置于所述机台的两侧，所述第一升降气缸分别设置于所述支架的上端部，所述顶板分别设置于所述第一升降气缸的气缸杆上，所述第一定位销和第二定位销并排地凸设与所述下料中转台的两端的下端壁上，所述顶板和剥刀板的两端的上端壁凹设有一与所述第一定位销和第二定位销相适配的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位销和第二定位销分别可拆卸地嵌设于所述第一定位孔和第二定位孔内。

5.根据权利要求1所述的高效叠层机下料机构，其特征在于，还包括吸嘴固定框架，所述吸嘴固定框架可上下升降地设置于所述上模板的下端部，所述下料真空吸嘴并排地设置于所述吸嘴固定框架的下端部。

6.根据权利要求5所述的高效叠层机下料机构，其特征在于，还包括第二升降气缸和固定板，所述固定板分别设置于所述吸嘴固定框架的两侧壁上，所述第二升降气缸分别设置于所述上模板的两侧壁上，所述第二升降气缸的气缸杆与所述固定板固定连接。

7.根据权利要求6所述的高效叠层机下料机构，其特征在于，还包括第一导柱和第一导套，所述第一导柱分别设置于所述固定板的两端，所述第一导套设置于所述上模板的两侧壁上，所述第一导柱分别与所述导套上下滑动连接。

8.根据权利要求3所述的高效叠层机下料机构，其特征在于，还包括气缸安装板和第三升降气缸，所述气缸安装板与所述直线模组的驱动块固定连接，所述第三升降气缸设置于所述气缸安装板上，所述取料吸嘴板与所述气缸安装板上下滑动连接，所述第三升降气缸的气缸杆与所述取料吸嘴板固定连接。

9.根据权利要求8所述的高效叠层机下料机构，其特征在于，还包括第二导柱和第二导套，所述第二导套分别设置于所述气缸安装板的两侧壁上，所述第二导柱分别设置于所述取料吸嘴板的上端壁的两侧，所述第二导柱分别与所述第二导套上下滑动连接。

10.根据权利要求4所述的高效叠层机下料机构，其特征在于，还包括滚珠丝杆直线传动机构，所述滚珠丝杆直线传动机构设置于所述机台上，所述支架的下端部与机台滑动连接，所述滚珠丝杆直线传动机构的驱动块与所述剥刀板固定连接。