上下料装置及加工设备的制作方法

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种上下料装置及加工设备。

背景技术：

1、产品加工时常常使用机械手进行上下料，但一般的机械手只能分别夹持待加工的物料和加工完毕的物料，导致机械手上下料的效率低的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种上下料装置，以解决机械手只能分别夹持待加工的物料和加工完毕的物料。

2、本申请的一实施例提供一种上下料装置，包括夹持机构和两个载料机构。夹持机构包括机械手、安装件、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪间隔分布于安装件，第一夹爪用于夹持待加工的物料，第二夹爪用于夹持加工完毕的物料，安装件与机械手连接，机械手用于驱动安装件运动，以切换第一夹爪和第二夹爪的位置，机械手还用于驱动安装件带动第一夹爪和第二夹爪移动，以使第一夹爪夹持或释放待加工的物料，或使第二夹爪夹持或释放加工完毕的物料。两个载料机构，其中一个载料机构用于在指定高度向第一夹爪提供待加工的物料，另一个载料机构用于在指定高度承载第二夹爪所释放的加工完毕的物料。

3、上述实施例中，通过第一夹爪和第二夹爪间隔设置于安装件，以在机械手驱动安装件运动时，实现切换第一夹爪和第二夹爪的位置，达到同时夹持加工完毕的物料和待加工的物料的功能。通过两个载料机构分别在指定高度向夹持机构提供待加工的物料和承载加工完毕的物料，有助于提高夹持机构获取或释放物料的精准度。

4、在一些实施例中，安装件包括相对的两端，安装件的两端之间与机械手转动连接，第一夹爪和第二夹爪分别与安装件的两端连接。夹持机构还包括两个第一检测器，两个第一检测器分别设于安装件的两端，其中一个第一检测器用于对第一夹爪的工作状态进行检测并向机械手发出第一反馈信号，第一反馈信号表征第一夹爪夹持物料，另一个第一检测器用于对第二夹爪的工作状态进行检测并向机械手发出第二反馈信号，第二反馈信号表征第二夹爪夹持物料。通过安装件与机械手转动连接，以采用旋转的方式切换第一夹爪和第二夹爪的位置。并且通过第一检测器分别对对应的夹爪的工作状态进行检测，以提高第一夹爪和第二夹爪夹持物料的稳定性。

5、在一些实施例中，每一载料机构分别包括升降驱动组件、载台和载料检测器，升降驱动组件的一侧设有取放料区域，取放料区域用于供第一夹爪获取物料或供第二夹爪释放物料。载台用于承载物料，载台与升降驱动组件连接，升降驱动组件用于驱动载台相对于取放料区域升降移动。载料检测器用于对取放料区域进行检测，并向升降驱动组件发出反馈信号。通过升降驱动组件驱动载台升降移动，以达到载台在取放料区域进行供料或承载物料的效果。同时通过载料检测器对取放区域进行检测并向升降驱动组件发出反馈信号，以提高升降驱动组件驱动载台升降移动的精准度。

6、在一些实施例中，每一载料机构还包括限位组件，限位组件用于对载台上的物料进行限位。通过限位组件对物料进行限位，以提高载台承载物料的稳定性。

7、在一些实施例中，限位组件包括多个限位杆，多个限位杆呈环状分布，多个限位杆和载台共同围合形成用于容纳物料的容纳空间，限位杆能够相对于载台水平移动，以调节容纳空间的大小。通过移动限位杆，以调节容纳空间的大小，达到载台能够承载不同尺寸的物料的效果。

8、在一些实施例中，当载料机构的载台用于承载待加工的物料时，载料检测器还用于向机械手发出缺料反馈信号。通过载料检测器检测到载台无物料时，向机械手发出缺料反馈信号，达到机械手自动地停止的效果，有助于提高上下料装置的自动化功能。

9、本申请一实施例还提供一种加工设备，包括加工装置、固定装置和如上述的上下料装置，上下料装置用于在固定装置释放或获取物料，固定装置用于固定物料以供加工装置对物料进行加工。在工作时，上下料装置对物料进行上料，通过固定装置对物料进行固定，并使加工装置对物料进行加工，以实现对物料进行全自动加工的功能。

10、在一些实施例中，固定装置包括第一限位块、第二限位块、第一抵压件和第二抵压件，第一限位块、第二限位块、第一抵压件和第二抵压件围合形成固定区域，固定区域用于容纳物料，其中第一抵压件和第一限位块相对设置，第一抵压件用于将物料压向第一限位块，第二抵压件和第二限位块相对设置，第二抵压件用于将物料压向第二限位块，第一抵压件和第一限位块相对设置的方向与第二抵压件和第二限位块相对设置的方向垂直。通过沿不同的方向分别作用于物料，达到提高固定装置固定物料的稳定性的效果。

11、在一些实施例中，第二抵压件设有斜面。固定装置还包括固定驱动器、和滚轮，滚轮与第一抵压件转动连接并相对于第一抵压件朝向第二抵压件的斜面延伸，固定驱动器与第一抵压件连接，固定驱动器用于驱动第一抵压件靠近第一限位块移动，并同步带动滚轮移动，滚轮朝向第二限位件作用于斜面，第二抵压件在滚轮的作用下靠近第二限位块移动。采用滚轮与斜面配合的方式，以达到一个固定驱动器驱动第一抵压件和第二抵压件移动的效果。

12、在一些实施例中，加工设备包括第二检测器，第二检测器用于对固定装置上的物料进行检测，并向固定装置发出第三反馈信号。和/或第二检测器用于对固定装置上的物料进行检测，并向加工装置发出第四反馈信号。通过第二检测器对物料进行检测，以使固定装置和加工装置自动工作，以提高加工设备对物料进行加工的精准度。

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述安装件包括相对的两端，所述安装件的两端之间与所述机械手转动连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述安装件的两端连接；

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，每一所述载料机构分别包括升降驱动组件、载台和载料检测器，所述升降驱动组件的一侧设有取放料区域，所述取放料区域用于供所述第一夹爪获取物料或供所述第二夹爪释放物料；

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，每一所述载料机构还包括限位组件，所述限位组件用于对所述载台上的物料进行限位。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述限位组件包括多个限位杆，多个所述限位杆呈环状分布，多个所述限位杆和所述载台共同围合形成用于容纳所述物料的容纳空间，所述限位杆能够相对于所述载台水平移动，以调节所述容纳空间的大小。

6.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，当所述载料机构的所述载台用于承载待加工的物料时，所述载料检测器还用于向所述机械手发出缺料反馈信号。

7.一种加工设备，其特征在于，包括加工装置、固定装置和如上述权利要求1至6中任意一项所述的上下料装置，所述上下料装置用于在所述固定装置释放或获取物料，所述固定装置用于固定所述物料以供所述加工装置对所述物料进行加工。

8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于，所述固定装置包括第一限位块、第二限位块、第一抵压件和第二抵压件，第一限位块、第二限位块、第一抵压件和第二抵压件围合形成固定区域，所述固定区域用于容纳所述物料，其中所述第一抵压件和所述第一限位块相对设置，所述第一抵压件用于将所述物料压向所述第一限位块，所述第二抵压件和所述第二限位块相对设置，所述第二抵压件用于将所述物料压向所述第二限位块，所述第一抵压件和所述第一限位块相对设置的方向与所述第二抵压件和所述第二限位块相对设置的方向垂直。

9.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述第二抵压件设有斜面；

10.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于，所述的加工设备包括第二检测器，所述第二检测器用于对所述固定装置上的物料进行检测，并向所述固定装置发出第三反馈信号；和或