片料辅料贴料机的制作方法

本技术涉及贴料设备领域，特别是涉及一种片料辅料贴料机。

背景技术：

1、目前市面的片料辅料贴料机，在进行产品贴片料辅料时，一般采用将片料辅料先贴合在卷装胶带上，并通过剥离机构将多余的胶带作为废料进行剥料后进行回收，这也就无形中产生了大量的胶带耗材，造成材料的浪费。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够减少胶带耗材的使用，从而降低设备使用成本的片料辅料贴料机。

2、本实用新型公开了一种片料辅料贴料机，用于将带有背胶的片料辅料贴合在产品上，包括机台以及安装在所述机台上的取料机构、搬运机构、贴料机构、产品运输机构和控制系统，所述控制系统用于控制所述取料机构、所述搬运机构、所述贴料机构和所述产品运输机构协同工作，所述取料机构包括弹夹组件、取料机械手、剥离组件和转运组件，所述弹夹组件可沿 z轴移动且所述弹夹组件上堆叠有所述片料辅料，所述取料机械手用于从所述弹夹组件取所述片料辅料，所述剥离组件用于将所述片料辅料的离型膜撕掉，所述转运组件用于移动所述取料机械手将已撕掉离型膜的所述片料辅料转运到上料位，所述搬运机构用于带动所述贴料机构到上料位取已撕掉离型膜的所述片料辅料并移动到贴料位处进行贴料作业，所述产品运输机构用于将未贴辅料的所述产品移动至贴料位供所述贴料机构进行贴料作业以及将位于贴料位的已贴合辅料的所述产品移走。

3、进一步地，所述取料机械手包括相互独立控制的至少两个第一气缸，以及安装在每个所述第一气缸的活动端的吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附抓取所述片料辅料。

4、进一步地，所述剥离组件包括沿z轴滑动设置在所述机台上的定位板以及驱动所述定位板滑动的第二气缸、沿z轴滑动设置在所述定位板上的夹爪以及驱动所述夹爪滑动的第三气缸，并在所述第二气缸和所述第三气缸的配合下实现所述夹爪与所述定位板相向或背向移动。

5、进一步地，所述剥离组件的一侧还转动设置有旋转压杆以及控制所述旋转压杆转动的第一电机，当所述夹爪和所述定位板夹紧离型膜时，所述第一电机控制所述旋转压杆抵接离型膜以配合所述取料机械手将所述片料辅料与离型膜分离。

6、进一步地，所述取料机构还包括沿x轴方向延伸的第一滑轨、滑动设置是所述第一滑轨上的转料板、以及驱动所述转料板滑动的第二电机，所述取料机械手用于将已撕掉离型膜的所述片料辅料移动至所述转料板上，所述转料板用于转运已撕掉离型膜的所述片料辅料至上料位。

7、进一步地，所述搬运机构包括沿x轴方向滑动设置在所述机台上的x轴搬运机构、沿y轴方向滑动设置在所述x轴搬运机构上的y轴搬运机构、以及沿z轴方向滑动设置在y轴搬运机构上的z轴搬运机构，所述贴料机构位于所述z轴搬运机构上。

8、进一步地，所述贴料机构包括吸料板、以及与所述吸料板相连接的负压单元，所述负压单元经通气管道与所述吸料板上贯穿开设的吸气孔相连通。

9、进一步地，所述产品运输机构包括上料拉线、下料拉线以及位于所述上料拉线和所述下料拉线之间的贴料台，贴料位位于所述贴料台上。

10、进一步地，所述产品运输机构包括搬运机械手，所述搬运机械手用于将所述上料拉线上的未贴辅料的所述产品搬运至所述贴料台，以及用于将所述贴料台上的已贴辅料的所述产品搬运至所述下料拉线上。

11、进一步地，所述片料辅料贴料机还包括第一拍照装置、第二拍照装置和第三拍照装置，所述第一拍照装置用于对上料位的所述片料辅料进行拍照并反馈位置信息给所述控制系统，所述第二拍照装置用于对所述贴料机构抓取的所述片料辅料进行拍照并反馈位置信息给所述控制系统，所述第三拍照装置用于对贴料位的未贴辅料的所述产品以及已贴辅料的所述产品进行拍照并反馈位置信息给所述控制系统。

12、本实用新型提供的片料辅料贴料机，通过在所述片料辅料的一表面设置背胶，在所述剥离组件对覆盖在背胶上的离型膜进行剥离后，通过所述转运组件带动所述取料机械手将抓取的所述片料辅料运送至上料位，接着所述搬运机构带动所述贴料机构抓取位于上料位的所述片料辅料移动到贴料位并将所述片料辅料贴合在位于贴料位的所述产品上。本实用新型提供的片料辅料贴料机相较于传统的通过胶带贴合片料辅料的设备，无需使用胶带耗材，大大降低了设备的使用成本，并且是设备的使用过程中无需添加耗材，从而还能够提升设备的稼动率，因此，本实用新型的片料辅料贴料机在本行业中的口碑极好。

1.一种片料辅料贴料机，用于将带有背胶的片料辅料贴合在产品上，其特征在于，包括机台以及安装在所述机台上的取料机构、搬运机构、贴料机构、产品运输机构和控制系统，所述控制系统用于控制所述取料机构、所述搬运机构、所述贴料机构和所述产品运输机构协同工作，所述取料机构包括弹夹组件、取料机械手、剥离组件和转运组件，所述弹夹组件可沿 z轴移动且所述弹夹组件上堆叠有所述片料辅料，所述取料机械手用于从所述弹夹组件取所述片料辅料，所述剥离组件用于将所述片料辅料的离型膜撕掉，所述转运组件用于移动所述取料机械手将已撕掉离型膜的所述片料辅料转运到上料位，所述搬运机构用于带动所述贴料机构到上料位取已撕掉离型膜的所述片料辅料并移动到贴料位处进行贴料作业，所述产品运输机构用于将未贴辅料的所述产品移动至贴料位供所述贴料机构进行贴料作业以及将位于贴料位的已贴合辅料的所述产品移走。

2.如权利要求1所述的片料辅料贴料机，其特征在于，所述取料机械手包括相互独立控制的至少两个第一气缸，以及安装在每个所述第一气缸的活动端的吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附抓取所述片料辅料。

3.如权利要求1所述的片料辅料贴料机，其特征在于，所述剥离组件包括沿z轴滑动设置在所述机台上的定位板以及驱动所述定位板滑动的第二气缸、沿z轴滑动设置在所述定位板上的夹爪以及驱动所述夹爪滑动的第三气缸，并在所述第二气缸和所述第三气缸的配合下实现所述夹爪与所述定位板相向或背向移动。

4.如权利要求3所述的片料辅料贴料机，其特征在于，所述剥离组件的一侧还转动设置有旋转压杆以及控制所述旋转压杆转动的第一电机，当所述夹爪和所述定位板夹紧离型膜时，所述第一电机控制所述旋转压杆抵接离型膜以配合所述取料机械手将所述片料辅料与离型膜分离。

5.如权利要求1所述的片料辅料贴料机，其特征在于，所述取料机构还包括沿x轴方向延伸的第一滑轨、滑动设置是所述第一滑轨上的转料板、以及驱动所述转料板滑动的第二电机，所述取料机械手用于将已撕掉离型膜的所述片料辅料移动至所述转料板上，所述转料板用于转运已撕掉离型膜的所述片料辅料至上料位。

6.如权利要求1所述的片料辅料贴料机，其特征在于，所述搬运机构包括沿x轴方向滑动设置在所述机台上的x轴搬运机构、沿y轴方向滑动设置在所述x轴搬运机构上的y轴搬运机构、以及沿z轴方向滑动设置在y轴搬运机构上的z轴搬运机构，所述贴料机构位于所述z轴搬运机构上。

7.如权利要求1所述的片料辅料贴料机，其特征在于，所述贴料机构包括吸料板、以及与所述吸料板相连接的负压单元，所述负压单元经通气管道与所述吸料板上贯穿开设的吸气孔相连通。

8.如权利要求1所述的片料辅料贴料机，其特征在于，所述产品运输机构包括上料拉线、下料拉线以及位于所述上料拉线和所述下料拉线之间的贴料台，贴料位位于所述贴料台上。

9.如权利要求8所述的片料辅料贴料机，其特征在于，所述产品运输机构包括搬运机械手，所述搬运机械手用于将所述上料拉线上的未贴辅料的所述产品搬运至所述贴料台，以及用于将所述贴料台上的已贴辅料的所述产品搬运至所述下料拉线上。

10.如权利要求1所述的片料辅料贴料机，其特征在于，所述片料辅料贴料机还包括第一拍照装置、第二拍照装置和第三拍照装置，所述第一拍照装置用于对上料位的所述片料辅料进行拍照并反馈位置信息给所述控制系统，所述第二拍照装置用于对所述贴料机构抓取的所述片料辅料进行拍照并反馈位置信息给所述控制系统，所述第三拍照装置用于对贴料位的未贴辅料的所述产品以及已贴辅料的所述产品进行拍照并反馈位置信息给所述控制系统。