多拼板自动化上下料设备的制作方法

本技术涉及电路板生产，特别涉及一种多拼板自动化上下料设备。

背景技术：

1、在电路板的生产过程中，通常需要对电路板进行检测。而在对电路板进行检测时，可通过上下料设备向检测设备输送待检测的电路板产品，并对完成检测的电路板产品进行下料。传统技术中，对电路板产品进行检测上下料时，通常只能对单张电路板产品进行上料和下料，上下料效率较低；而且，在对电路板产品进行上料时，无法对其进行自动纠偏，通常需要人工干预纠偏，导致检测不够准确，影响检测效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种多拼板自动化上下料设备，可解决传统技术中只能对单张电路板产品进行检测上下料，上料时无法对其进行自动纠偏，导致上下料效率和检测效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多拼板自动化上下料设备，包括：

3、机架，包括工作台架，以及设于所述工作台架上的顶架；所述工作台架上设有出料工位、拼板工位、以及收料工位；

4、出料机构，包括设于所述工作台架上的所述出料工位处的出料仓结构，设于所述出料仓结构的上方的出料搬运机构，以及设于所述顶架上、并与所述出料仓结构上下对应的第一视觉定位机构；

5、拼板取料机构，包括设于所述工作台架上的所述拼板工位处的第二视觉定位机构和用于定位放置多个电路板产品的多板定位载台，以及与所述多板定位载台、所述第二视觉定位机构上下对应的取放料机械手，所述出料搬运机构与所述多板定位载台对应配合；以及，

6、收料机构，包括设于所述工作台架上的所述收料工位处的收料仓结构，所述收料仓结构与所述取放料机械手对应配合。

7、可选地，所述出料搬运机构包括沿纵向设于所述出料工位的一侧的出料搬运机械手，沿横向设于所述出料工位的另一侧的隔纸搬运机构，以及与所述出料仓结构并排设置的隔纸放置台，所述出料搬运机械手移动设于所述出料仓结构和所述多板定位载台之间，所述隔纸搬运机构移动设于所述出料仓结构和所述隔纸放置台之间，所述隔纸搬运机构与所述出料搬运机械手空间错位设置。

8、可选地，所述出料搬运机械手包括沿纵向设于所述出料工位的一侧的出料搬运架，沿所述出料搬运架的延伸方向设置的出料直线驱动模组，设于所述出料直线驱动模组上的出料升降驱动模组，设于所述出料升降驱动模组上的出料旋转驱动模组，以及设于所述出料旋转驱动模组上的出料吸盘结构，所述出料吸盘结构对应设于所述出料仓结构和所述多板定位载台的上方。

9、可选地，所述隔纸搬运机构包括沿横向设于所述出料工位的另一侧的隔纸搬运架，沿所述隔纸搬运架的延伸方向设置的隔纸直线驱动模组，设于所述隔纸直线驱动模组上的隔纸升降驱动模组，以及设于所述隔纸升降驱动模组上的隔纸取放结构，所述隔纸取放结构对应设于所述出料仓结构和所述隔纸放置台的上方；

10、所述隔纸搬运架、所述隔纸直线驱动模组、所述隔纸升降驱动模组、所述隔纸取放结构均位于所述出料搬运架和所述出料直线驱动模组的下方。

11、可选地，所述第一视觉定位机构包括设于所述顶架上的第一视觉相机模组，所述第一视觉相机模组与所述出料仓结构的顶部对应设置。

12、可选地，所述第二视觉定位机构包括设于所述工作台架的顶面的第二视觉相机模组，所述第二视觉相机模组位于所述出料仓结构和所述多板定位载台之间、并位于所述出料搬运机械手的下方。

13、可选地，所述取放料机械手包括设于所述顶架的进出料口处的机械臂，以及设于所述机械臂上的多板取放吸盘，所述多板取放吸盘与所述多板定位载台和所述收料仓结构对应配合、用于同时吸附多个电路板产品。

14、可选地，所述出料仓结构包括设于所述工作台架的底部内的出料升降结构，以及设于所述出料升降结构上的出料存储仓，所述出料存储仓与所述第一视觉定位机构、所述出料搬运机械手、所述隔纸搬运机构均上下对应设置。

15、可选地，所述收料仓结构包括并排设于所述收料工位处的第一收料存储仓和第二收料存储仓，所述取放料机械手与所述第一收料存储仓和所述第二收料存储仓均对应配合；

16、其中，所述第一收料存储仓用于存放检测合格的电路板产品，所述第二收料存储仓用于存放检测不合格的电路板产品。

17、可选地，所述收料仓结构还包括设于所述第一收料存储仓的底部的第一收料升降结构，以及设于所述第二收料存储仓的底部的第二收料升降结构。

18、本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：

19、通过出料工位处设置的出料仓结构，可用于叠放待检测的电路板产品；而通过出料仓结构上方设置的第一视觉定位机构，可对出料仓结构的顶部的电路板产品进行初步视觉定位；而出料仓结构上方的出料搬运机构可根据视觉定位的电路板产品进行取料，并将电路板产品移送至多板定位载台上；而且，在将电路板产品移送至多板定位载台上时，可经过第二视觉定位机构对其抓取的电路板产品再次进行视觉检测，便于对电路板产品进行姿态调整纠偏，并可将纠偏后的电路板产品放置定位于多板定位载台上，而且通过多板定位载台可同时对多个电路板产品进行放置定位以进行拼板放置；在通过多板定位载台对多个电路板产品实现拼板放置后，可通过取放料机械手同时对拼板后的多个电路板产品进行抓取，并移送至检测设备处进行检测；在完成对多个电路板产品的检测后，再通过取放料机械手同时将多个电路板产品抓取移送至收料工位处的收料仓结构处进行存储。

20、总之，通过本实用新型提供的上下料设备，可对多个电路板产品进行拼板后同时进行抓取进行检测上料，并在检测完成后可同时对多个电路板产品进行抓取进行检测下料，可极大地提高检测上下料效率。而且，在对电路板产品进行出仓时，可先通过第一视觉定位机构对出料仓结构中存放的电路板产品进行初步视觉定位，便于以预设姿态对电路板产品进行抓取；而且，对电路板产品在多板定位载台上进行放置定位时，可通过第二视觉定位机构对电路板产品再次进行精确视觉定位，可对电路板产品进行调整，可以预设姿态将电路板产品放置定位于多板定位载台上，从而可实现对电路板产品的自动纠偏，无需人工干预纠偏，可使得后续检测准确可靠，也可提高检测效率。

1.一种多拼板自动化上下料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多拼板自动化上下料设备，其特征在于，所述出料搬运机构包括沿纵向设于所述出料工位的一侧的出料搬运机械手，沿横向设于所述出料工位的另一侧的隔纸搬运机构，以及与所述出料仓结构并排设置的隔纸放置台，所述出料搬运机械手移动设于所述出料仓结构和所述多板定位载台之间，所述隔纸搬运机构移动设于所述出料仓结构和所述隔纸放置台之间，所述隔纸搬运机构与所述出料搬运机械手空间错位设置。

3.根据权利要求2所述的多拼板自动化上下料设备，其特征在于，所述出料搬运机械手包括沿纵向设于所述出料工位的一侧的出料搬运架，沿所述出料搬运架的延伸方向设置的出料直线驱动模组，设于所述出料直线驱动模组上的出料升降驱动模组，设于所述出料升降驱动模组上的出料旋转驱动模组，以及设于所述出料旋转驱动模组上的出料吸盘结构，所述出料吸盘结构对应设于所述出料仓结构和所述多板定位载台的上方。

4.根据权利要求3所述的多拼板自动化上下料设备，其特征在于，所述隔纸搬运机构包括沿横向设于所述出料工位的另一侧的隔纸搬运架，沿所述隔纸搬运架的延伸方向设置的隔纸直线驱动模组，设于所述隔纸直线驱动模组上的隔纸升降驱动模组，以及设于所述隔纸升降驱动模组上的隔纸取放结构，所述隔纸取放结构对应设于所述出料仓结构和所述隔纸放置台的上方；

5.根据权利要求2所述的多拼板自动化上下料设备，其特征在于，所述第一视觉定位机构包括设于所述顶架上的第一视觉相机模组，所述第一视觉相机模组与所述出料仓结构的顶部对应设置。

6.根据权利要求2所述的多拼板自动化上下料设备，其特征在于，所述第二视觉定位机构包括设于所述工作台架的顶面的第二视觉相机模组，所述第二视觉相机模组位于所述出料仓结构和所述多板定位载台之间、并位于所述出料搬运机械手的下方。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的多拼板自动化上下料设备，其特征在于，所述取放料机械手包括设于所述顶架的进出料口处的机械臂，以及设于所述机械臂上的多板取放吸盘，所述多板取放吸盘与所述多板定位载台和所述收料仓结构对应配合、用于同时吸附抓取多个电路板产品。

8.根据权利要求2-6中任一项所述的多拼板自动化上下料设备，其特征在于，所述出料仓结构包括设于所述工作台架的底部内的出料升降结构，以及设于所述出料升降结构上的出料存储仓，所述出料存储仓与所述第一视觉定位机构、所述出料搬运机械手、所述隔纸搬运机构均上下对应设置。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的多拼板自动化上下料设备，其特征在于，所述收料仓结构包括并排设于所述收料工位处的第一收料存储仓和第二收料存储仓，所述取放料机械手与所述第一收料存储仓和所述第二收料存储仓均对应配合；

10.根据权利要求9所述的多拼板自动化上下料设备，其特征在于，所述收料仓结构还包括设于所述第一收料存储仓的底部的第一收料升降结构，以及设于所述第二收料存储仓的底部的第二收料升降结构。