一种取瓶机械手结构的制作方法

本技术涉及塑料瓶输送领域，特别是涉及一种取瓶机械手结构。

背景技术：

1、在塑胶制造瓶体生产包装环节，塑料瓶抓取需兼顾效率与瓶身保护，传统人工搬运存在效率低、劳动强度大的问题，早期机械夹持方案则面临多重技术瓶颈：刚性夹爪易因冲击导致塑料瓶产生划痕破损，侧推式驱动结构易出现间隙卡滞，造成掉瓶或设备损坏；且固定尺寸的夹爪无法适配不同瓶型。

2、在现有技术中，对比公告号为cn222453703u的中国实用新型公开了一种取瓶机械手结构，其通过夹板式对瓶体进行固定夹紧，但是在现有的换位堆垛过程中，由于输送带对瓶子输送时瓶身是紧挨着输送的，而装箱是需要分格放置，目前的放置方法是利用塑料瓶重力，和箱子分隔板之间的碰撞挤压进行放置，造成塑料瓶相互之间磨损影响瓶身质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种取瓶机械手结构。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种取瓶机械手结构，包括用于提高动力的机械臂，还包括用于对瓶子进行夹紧的夹持机构和用于取瓶后调节间距的伸缩机构，所述伸缩机构通过限位机构安装在机械臂的活动端，若干个所述夹持机构安装在所述伸缩机构的活动端；

4、所述限位机构包括吊架、限位架，所述限位架固接在所述吊架下端，所述限位架为横向结构的限位杆，所述伸缩机构包括调距架，若干个所述调距架滑动连接在所述限位架上，所述调距架之间通过交叉杆配合连接，所述限位架一端固接有调距缸体，所述调距缸体的活塞杆通过牵拉杆连接一端的调距架，所述交叉杆中心位置通过中位座固接所述限位架；

5、所述夹持机构包括减震杆，对应所述调距架设置有多排所述减震杆，所述减震杆底部固接有连接座，所述连接座底部中心位置安装有夹紧缸体，所述夹紧缸体外侧环形阵列设置有三个夹杆，所述夹杆中心位置通过开合组件连接所述夹紧缸体的活塞杆，所述夹杆底部内侧位置安装有适应瓶体形状的适应组件。

6、优选的：所述适应组件包括v形架、弧形夹板，所述v形架一端转动连接所述夹杆，所述v形架另一端为v型开口，且开口处固接有弧形夹板，所述弧形夹板对应内侧为弧形结构。

7、优选的：所述弧形夹板内侧成型有半圆形缺口，所述弧形夹板内侧面粘结有防滑垫。

8、优选的：所述开合组件包括拉杆，所述拉杆对应所述夹杆一端通过销轴连接有连接耳，所述连接耳成型于所述夹杆，所述拉杆另一端通过销轴连接有中心盘，所述中心盘固接所述夹紧缸体的活塞杆端部。

9、优选的：所述交叉杆设置有四个，对应所述夹持机构设置有四组，每组设置有三个。

10、优选的：所述减震杆通过螺栓且滑动连接所述调距架。

11、优选的：所述交叉杆为剪叉结构，且以所述中位座为中心位，两侧两组所述调距架向外侧扩张伸缩。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、通过伸缩机构、夹持机构的配合，当需要从输送带一侧向堆垛一侧移动塑料瓶时，可以控制开合组件配合适应组件快速夹紧，并且利用适应组件多点位对光滑瓶体进行夹紧，保证夹紧稳定性，再通过伸缩机构对塑料瓶的位置进行同步的调整，进而快速移动以及适应堆垛箱体中塑料瓶的间距，进而提高工作效率以及避免塑料瓶磕碰以及过渡挤压造成损坏。

1.一种取瓶机械手结构，包括用于提高动力的机械臂（1），其特征在于：还包括用于对瓶子进行夹紧的夹持机构（4）和用于取瓶后调节间距的伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）通过限位机构（2）安装在机械臂（1）的活动端，若干个所述夹持机构（4）安装在所述伸缩机构（3）的活动端；

2.根据权利要求1所述的一种取瓶机械手结构，其特征在于：所述适应组件（45）包括v形架（451）、弧形夹板（452），所述v形架（451）一端转动连接所述夹杆（43），所述v形架（451）另一端为v型开口，且开口处固接有弧形夹板（452），所述弧形夹板（452）对应内侧为弧形结构。

3.根据权利要求2所述的一种取瓶机械手结构，其特征在于：所述弧形夹板（452）内侧成型有半圆形缺口，所述弧形夹板（452）内侧面粘结有防滑垫。

4.根据权利要求2所述的一种取瓶机械手结构，其特征在于：所述开合组件（46）包括拉杆（461），所述拉杆（461）对应所述夹杆（43）一端通过销轴连接有连接耳（462），所述连接耳（462）成型于所述夹杆（43），所述拉杆（461）另一端通过销轴连接有中心盘（463），所述中心盘（463）固接所述夹紧缸体（44）的活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的一种取瓶机械手结构，其特征在于：所述交叉杆（33）设置有四个，对应所述夹持机构（4）设置有四组，每组设置有三个。

6.根据权利要求5所述的一种取瓶机械手结构，其特征在于：所述减震杆（41）通过螺栓且滑动连接所述调距架（31）。

7.根据权利要求6所述的一种取瓶机械手结构，其特征在于：所述交叉杆（33）为剪叉结构，且以所述中位座（35）为中心位，两侧两组所述调距架（31）向外侧扩张伸缩。