一种在线式摇摆上料机的制作方法

本发明涉及电子元件生产，尤其涉及一种在线式摇摆上料机。

背景技术：

1、在自动化生产线上，尤其是电子元器件、小型精密零件等物料的上料过程中，通常需要将散乱物料按预定矩阵孔位排列，并使物料姿态保持一致，以便外部机械手准确取料。目前，常见的上料方式包括人工摆盘、振动盘送料、直线送料以及机械手直接抓取等。人工摆盘劳动强度大、效率低且一致性差；振动盘虽能实现一定程度的自动排序，但噪音大、能耗高，对易损伤物料不友好，且换型调整困难；直线送料方式功能单一，难以满足多孔位有序排布和姿态调整要求；机械手直接抓取则对来料姿态要求较高，难以解决物料散乱、姿态不一的问题。

2、现有的一些摇摆式上料装置通过驱动摇盘左右摆动，使物料在重力作用下从中转仓向收料仓方向移动，并逐渐落入摇盘上的孔位。然而，此类装置通常仅能实现单一方向摆动，物料进入孔位后姿态随机，容易倾斜或卡滞，仍需人工或额外机构二次摆正。同时，物料在移动过程中容易在已填充孔位处堆积，后续物料难以越过已排布孔位，导致孔位排布不均匀、漏排或堆叠，影响后续机械手取料效率。

3、此外，现有摇摆上料机的摇盘与支撑板之间多采用刚性连接或简单定位，拆装不便，且在摇摆过程中容易发生分离；吸附固定方式不可靠，难以兼顾固定和快速分离。驱动机构通常结构复杂，难以在左右摇摆的同时实现偏心平面摆动，传动稳定性和调整精度不足。中转仓、收料仓与摇盘之间的衔接部位存在台阶或过渡不畅，物料容易掉落或卡滞；仓体顶部缺乏可靠挡盖，检查、维护和上料操作不便。

4、因此，现有技术中的上料机难以同时实现物料有序排布、姿态自动摆正、可靠吸附固定和便捷维护，无法很好地满足自动化生产线对在线式摇摆上料的要求。有鉴于此，亟需一种在线式摇摆上料机，以解决上述一个或多个技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种在线式摇摆上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述的技术问题，本发明采用了如下技术方案：

3、一种在线式摇摆上料机，包括摇盘，所述摇盘用于承载待转运的物料，所述摇盘的下方分布有摆动件，所述摆动件通过摇盘带动物料在摇盘上移动，所述摆动件包括安装壳、运动板、从动块和主动块；

4、所述从动块固定在运动板底面的一侧，所述主动块固定在运动板底面的另一侧，所述安装壳分布在运动板的下方，所述从动块和主动块均和安装壳转动连接，进而实现所述运动板通过从动块和主动块在安装壳上转动，所述安装壳上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴和主动块转动连接，所述第二电机通过主动块带动运动板在安装壳上转动；

5、所述运动板的顶面固定有中间板，所述中间板上位于运动板的四角部位贯穿固定有摇动件，并且所述中间板上位于运动板的中部也贯穿固定有摇动件，所述摇动件带动摇盘在中间板上运动，所述中间板上位于运动板的两侧均安装有吸附件，所述中间板通过吸附件对摇盘吸附。

6、所述摇盘的中部呈矩阵状设置有孔位，物料通过所述孔位固定在摇盘上，所述摇盘的一侧固定有收料仓，所述收料仓用于收纳摇盘分离的物料，所述摇盘的另一侧固定有中转仓，所述中转仓用于收纳外部设备运输的物料。

7、所述摇动件包括主动轮、从动轮、偏心轴和安装槽；

8、所述从动轮固定在偏心轴的下端，所述主动轮固定在偏心轴的上端，进而使从动轮和主动轮偏心分布，所述安装槽开设在主动轮上。

9、从动轮和运动板转动连接，位于所述运动板中部的从动轮转动套接有安装座，所述安装座和运动板固定连接，进而实现每个所述摇动件均能够在运动板上转动，所述安装座的底面固定有传动轮，所述传动轮贯穿安装座和从动轮固定。

10、所述摇盘的底面和安装槽相对的部位固定有插杆，所述插杆插入到安装槽的内部，所述真空吸盘为柔性材料制作，进而使所述摇动件带动摇盘在中间板上摆动。

11、所述运动板的底面位于传动轮的一侧分布有第一支撑轮，所述传动轮和第一支撑轮在安装壳上转动，所述安装壳上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴和第一支撑轮、传动轮上共同套接有传动皮带，所述传动皮带能够带动传动轮在安装壳上转动。

12、所述摇盘顶面的一侧固定有安装板，所述安装板靠近收料仓、中转仓的部位固定有隔板，所述收料仓和中转仓朝向摇盘的部位设置有斜面，进而实现所述收料仓和中转仓内部的物料快速的移动到摇盘上。

13、所述收料仓和中转仓的顶面设置有挡盖，所述挡盖和收料仓、中转仓磁吸连接，所述挡盖对隔板遮挡，还可以避免所述物料与收料仓、中转仓分离。

14、可以毫无疑义的看出，通过本技术的上述的技术方案，必然可以解决本技术要解决的技术问题。

15、本发明能够实现物料自动有序排布，提高上料效率与一致性。本发明通过第二电机、主动块、从动块、运动板等带动摇盘左右摆动，使中转仓内的物料在重力作用下移动至摇盘并自动排布在孔位中；靠近中转仓一侧的孔位优先排布后，后续物料可越过已排布孔位向收料仓移动，从而实现物料有序排布。由此解决了现有人工摆盘效率低、一致性差，以及振动盘送料噪音大、能耗高、易损伤物料、孔位排布不均匀和漏排堆叠等问题。

16、本发明能够实现物料姿态自动摆正，便于外部机械手准确取料。通过第一电机、传动皮带、传动轮、从动轮、偏心轴、主动轮、安装槽和插杆等结构，使摇盘在平面上产生偏心摆动，孔位中的物料能够在离心力作用下摆正姿态。由此解决了物料进入孔位后姿态随机、倾斜卡滞、需人工或额外机构二次摆正的问题，便于后续外部机械手对孔位中的物料取料。

17、本发明能够实现摇盘可靠吸附固定与便捷拆装，保证摇摆及偏心运动稳定。通过电磁阀、真空吸盘及外接真空气泵，使真空吸盘在摇盘摆动时呈负压状态，将摇盘吸附在中间板上，避免摇盘与中间板分离；真空气泵不工作时，真空吸盘内部为常压状态，便于摇盘与中间板分离。同时真空吸盘采用柔性材料制作，可适应偏心摆动。由此解决了现有摇盘与支撑板之间固定不可靠、拆装不便、难以兼顾稳定连接与快速分离的问题。

18、本发明能够实现物料顺畅过渡与仓体便捷维护上料，减少卡滞和掉落。收料仓和中转仓朝向摇盘的一侧设置斜面，使物料能够快速过渡至摇盘或收料仓；收料仓和中转仓顶部设置磁吸连接的挡盖，可避免物料与仓体分离，同时便于工作人员分离挡盖以检查仓内物料，也便于外部设备向中转仓上料。由此解决了现有上料机中物料过渡不畅、易卡滞掉落，以及检查、维护和上料操作不便的问题。

19、本发明中摇盘的左右摇摆由第二电机、主动块、从动块、运动板和安装壳配合实现；摇盘的偏心平面摆动则由第一电机、传动皮带、第一支撑轮、传动轮、从动轮、偏心轴、主动轮、安装槽和插杆配合实现。两种运动分别由不同电机独立驱动，互不干扰，传动链清晰，运行稳定，摇盘的左右摆动角度和偏心摆正动作便于分别控制和调整，从而避免了现有一体式复杂机构，难以同时实现左右摇摆和偏心平面摆动、传动稳定性及调整精度不足的问题，同时，采用电机驱动摇摆和偏心摆正替代振动盘高频振动送料，可降低工作噪音和能耗；真空吸盘采用柔性材料制作，线管采用柔性材料制作，收料仓和中转仓朝向摇盘的部位设置斜面，收料仓和中转仓顶部设置磁吸连接的挡盖，使摇盘便于吸附固定与分离，仓体便于检查、上料和维护，减少物料在过渡和摆动过程中的损伤和卡滞，进而解决现有设备振动盘噪音大、能耗高、对易损伤物料不友好、换型调整困难，以及驱动机构结构复杂、难以同时左右摇摆和偏心平面摆动、传动稳定性和调整精度不足等问题。