一种重型螺钉直线输送设备的制作方法

本技术涉及自动化输送设备，特别是涉及一种重型螺钉直线输送设备。

背景技术：

1、在现代工业制造，特别是汽车制造、重型机械组装以及大型设备生产等领域，自动化装配线是提高生产效率和保证产品质量的关键。在这些装配线中，螺钉等紧固件的自动供给是不可或缺的一环。螺钉输送装置负责将散装的螺钉进行整理、排序，并以特定的姿态和速率将其输送至指定的工位，供机器人或自动化设备抓取使用。因此，一个高效、可靠的螺钉输送系统直接影响着整条生产线的生产速率和稳定性。

2、在现有技术中，存在多种螺钉输送方案。例如，中国专利文件cn106628964a公开了一种螺钉输送装置。该装置主要包括一个上料机构、一个输送机构和一个计量放料机构。其工作原理为：通过上料机构内的旋转叶片将散装的螺钉提升，并使其落入输送机构的接料板上；输送机构包含一条倾斜设置的螺钉轨道，轨道上设有特定形状的轨道槽；螺钉在重力作用下沿轨道槽滑下，轨道槽的结构能够使螺钉以螺钉头朝上、螺纹杆朝下的姿态进行排列和输送；最终，通过轨道末端的感应计数器和挡板实现螺钉的定量放出。

3、然而，在实践中发现，上述现有技术在应对特定应用场景时存在着明显的局限性和不足，尤其是在处理重型、超长规格的螺钉（例如规格为m12×180的螺钉）以及需要进行长距离输送的场合。这些不足具体体现在以下几个方面：

4、首先，现有技术的输送原理与技术目的不匹配长距离输送需求。cn106628964a所公开的装置，其核心是利用重力使螺钉在倾斜的轨道上滑行，本质上是一个用于整理和供给的送料器，其有效输送距离非常有限，且必须维持较大的垂直高度差。在许多现代工厂布局中，螺钉需要从工站外部的送钉机，穿越较长的距离和安全围栏，才能送达内部工位一种重型螺钉直线输送设备。对于这种长距离、以水平输送为主的应用场景，完全依赖重力的方案在结构上难以实现，不具备可行性。

5、另外，对于超长超重螺钉，现有技术的机械结构存在稳定性和可靠性问题。超长螺钉具有极高的长径比和较高的重心。当此类螺钉在cn106628964a的开放式轨道槽中依靠重力滑行时，极易因振动或微小扰动而发生倾倒或横向卡滞，导致输送中断，即出现卡钉现象。其上料机构中，螺钉从叶片上跌落至接料板的过程，也增加了姿态不稳定的风险。

6、最后，现有技术在噪音控制方面也存在缺陷。其工作过程中，大量金属螺钉在料仓内被叶片搅动，然后跌落到金属轨道上，并相互碰撞和摩擦，这些过程会产生冲击和摩擦噪音。在对生产环境有噪音要求的场合，这种方案难以满足要求。且还存在着当拾取工序暂停时，整个输送线必须停止，无法实现螺钉在末端的排队等待，这降低了整线的协同效率。其驱动方式也通常不具备精确的速度调节能力，难以与下游的机器人抓取频率进行精确同步。

7、因此，针对现有技术在输送重型超长螺钉时存在的输送距离受限、易发生卡钉、可靠性低、噪音大以及过程集成度不高等问题，亟需开发一种新型的螺钉直线输送解决方案，以满足长距离、低噪音、高可靠性和高效率的现代化生产需求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述技术问题，本实用新型提供一种重型螺钉直线输送设备。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种重型螺钉直线输送设备，包括：单链输送段，用于接收螺钉并以第一姿态输送所述螺钉，所述第一姿态为螺钉的轴线基本平行于其输送方向的平躺姿态；

4、双链输送段，设于所述单链输送段的下游，用于以第二姿态输送所述螺钉，所述第二姿态为螺钉的轴线基本垂直于其输送方向的竖直姿态，所述双链输送段包括两条并行的链块输送链，该两条并行的链块输送链之间形成用于容纳并夹持所述螺钉的输送槽；

5、对接滑槽，设于所述单链输送段的出口与所述双链输送段的入口之间，用于接收从所述单链输送段输送而来的螺钉，并引导所述螺钉落入所述双链输送段的输送槽中，从而使所述螺钉的姿态由所述第一姿态转变为所述第二姿态。

6、进一步地，所述输送槽的宽度设定为大于被输送螺钉的螺纹杆直径且小于所述螺钉头部直径，以使螺纹杆悬于槽内而螺钉头部由两条链块输送链的链块上表面支承。

7、进一步地，所述单链输送段的入口处设有推板和入口传感器，所述入口传感器用于检测螺钉位置，所述推板根据螺钉位置将螺钉逐个推送至所述单链输送段上。

8、进一步地，所述单链输送段的出口端在竖直方向上高于所述双链输送段的入口端，形成高低落差，且所述对接滑槽为利用所述高低落差的弧形或带倾角的导向通道。

9、更进一步地，所述对接滑槽为v形带导向结构。

10、进一步地，还包括设置于所述双链输送段末端的举升机构，所述举升机构用于夹紧并提升到达末端的螺钉；且所述双链输送段的末端设有末端传感器，所述末端传感器用于检测螺钉到位并联动控制所述举升机构的夹紧与提升动作。

11、进一步地，还包括设置于所述双链输送段末端的转台分钉器。

12、进一步地，所述单链输送段为直线振动输送段、皮带输送段或链板输送段。

13、进一步地，所述双链输送段的所述链块输送链为链板输送线或带隔板链板输送线。

14、更进一步地，构成所述链块输送链的链块，其与螺钉接触的表面由低摩擦系数材料制成，从而在末端工位暂不取走时螺钉可停止而所述链块输送链继续运行，使后续螺钉在所述双链输送段内依次排队等待。

15、进一步地，所述单链输送段和所述双链输送段由驱动电机驱动，所述驱动电机为伺服电机、气动马达、步进电机、有刷电机或减速电机。

16、相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

17、1.本实用新型提供的一种重型螺钉直线输送设备，利用螺钉在不同阶段最稳定的姿态进行输送，解决了超长超重螺钉因重心高、长径比大而易翻倒的问题，入钉成功率高。

18、2.本实用新型提供的一种重型螺钉直线输送设备，采用链块主动输送，克服了依赖重力滑行的问题，可以实现远距离的水平输送，满足现代化工厂中远距离送料的需求。

19、3.本实用新型提供的一种重型螺钉直线输送设备，整体采用链块输送链结构并由直流无刷电机驱动，相比传统振动盘或金属轨道摩擦方案，运行平稳，噪音和振动极低。而链块设计允许在末端形成螺钉缓冲队列，提高了与下游工序的协同效率。

1.一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于，包括：单链输送段（10），用于接收螺钉并以第一姿态输送所述螺钉，所述第一姿态为螺钉的轴线基本平行于其输送方向的平躺姿态；

2.根据权利要求1所述的一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于：所述输送槽（21）的宽度设定为大于被输送螺钉的螺纹杆直径且小于所述螺钉头部直径，以使螺纹杆悬于槽内而螺钉头部由两条链块输送链（22）的链块上表面支承。

3.根据权利要求1所述的一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于：所述单链输送段（10）的入口处设有推板（11）和入口传感器（12），所述入口传感器（12）用于检测螺钉位置，所述推板（11）根据螺钉位置将螺钉逐个推送至所述单链输送段（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于：所述单链输送段（10）的出口端在竖直方向上高于所述双链输送段（20）的入口端，形成高低落差，且所述对接滑槽（30）为利用所述高低落差的弧形或带倾角的导向通道。

5.根据权利要求4所述的一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于：所述对接滑槽（30）为v形带导向结构。

6.根据权利要求1所述的一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于：还包括设置于所述双链输送段（20）末端的举升机构（40），所述举升机构（40）用于夹紧并提升到达末端的螺钉；且所述双链输送段（20）的末端设有末端传感器，所述末端传感器用于检测螺钉到位并联动控制所述举升机构（40）的夹紧与提升动作。

7.根据权利要求1所述的一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于：还包括设置于所述双链输送段（20）末端的转台分钉器。

8.根据权利要求1所述的一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于：所述单链输送段（10）为直线振动输送段、皮带输送段或链板输送段。

9.根据权利要求1或2所述的一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于：所述双链输送段（20）的所述链块输送链（22）为链板输送线或带隔板链板输送线。

10.根据权利要求9所述的一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于：构成所述链块输送链（22）的链块，其与螺钉接触的表面由低摩擦系数材料制成，从而在末端工位暂不取走时螺钉可停止而所述链块输送链（22）继续运行，使后续螺钉在所述双链输送段（20）内依次排队等待。

11.根据权利要求1所述的一种重型螺钉直线输送设备，其特征在于：所述单链输送段（10）和所述双链输送段（20）由驱动电机（50）驱动，所述驱动电机（50）为伺服电机、气动马达、步进电机、有刷电机或减速电机。