淋膜机自动穿绳机构的制作方法

本发明涉及淋膜加工，具体为淋膜机自动穿绳机构。

背景技术：

1、淋膜加工是将塑料熔体涂覆在基材表面，再嵌入牵引绳制备成品复合淋膜材料的工序，在此过程中，送绳穿绳是影响加工效率和产品质量的关键环节。

2、现有淋膜生产中，多数企业仍采用人工手动完成穿绳作业，不仅对操作人员的操作经验要求较高，且穿绳过程中难以稳定控制多根绳子的张力，容易出现绳子张力不均、走向偏移的问题，进而导致成品淋膜材料出现绳路错位、局部厚薄不均等质量缺陷。部分自动穿绳设备虽然能够实现半自动化穿绳送料，但仅能完成基础的送绳动作，无法在穿绳过程中实时检测绳子的偏移情况并进行矫正，也无法根据穿绳进度动态调整绳子张力，当生产速度提升后，仍然容易出现绳子缠绕、松脱等问题，无法满足连续化、规模化的淋膜生产需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供淋膜机自动穿绳机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：淋膜机自动穿绳机构，包括用于工作人员进行攀登穿绳操作的工作平台，所述工作平台的一侧固定有穿绳框架，所述穿绳框架的顶部安装有穿绳驱动组件，所述穿绳框架的顶部两侧还安装有若干组穿绳轮；还包括转动连接在所述穿绳轮外侧的支撑套杆，所述支撑套杆内滑动套接有安装杆，所述安装杆上连接有用于检测所述穿绳轮上通过的绳子出现倾斜的检测单元，所述安装杆的一端连接有用于调节所述穿绳轮位置的纠正单元；以及设于所述穿绳框架上的张力调整单元，所述张力调整单元用于调节其中一组所述穿绳轮之间的张紧力，保证不同绳子的张力保持稳定。

3、优选的，所述检测单元包括压力传感器和安装板，所述支撑套杆的一端设有压力传感器，且所述支撑套杆的一端与所述压力传感器的输入端抵接，所述压力传感器固定在所述安装板上，所述安装板与所述安装杆固定连接。

4、优选的，所述支撑套杆的一端固定有挡板，所述挡板上固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离所述挡板的一端固定有缓冲板，所述缓冲板远离所述缓冲弹簧的一侧与所述压力传感器的输入端抵接。

5、优选的，所述纠正单元包括螺纹块，所述安装杆远离所述支撑套杆的一端开设有驱动腔，所述驱动腔的内壁上下侧均设有螺纹槽，所述螺纹块通过所述螺纹槽与所述安装杆啮合连接，所述螺纹块的一端连接有驱动其转动的传动件。

6、优选的，所述传动件包括转轴一、支撑板和伺服电机，所述转轴一的一端与所述螺纹块同轴固定，且所述转轴一的中部通过轴承与所述支撑板转动连接，所述支撑板的一端固定有z型板，所述z型板与所述穿绳框架固定连接，所述转轴一远离所述螺纹块的一端固定有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有驱动齿轮，所述伺服电机的输出端与所述驱动齿轮固定连接，所述伺服电机与所述支撑板固定连接。

7、优选的，所述z型板与所述安装杆的连接处固定有限位筒，所述限位筒贯穿所述z型板，所述安装杆套接在所述z型板的内侧，所述z型板的内壁嵌装有滚珠，所述安装杆与所述滚珠滑动连接。

8、优选的，所述安装杆的上下侧均设有与所述滚珠相配合的滑槽，所述滚珠活动连接在所述滑槽内。

9、优选的，所述安装杆的一端具有开口，且开口与所述驱动腔相连通，所述安装杆的上下侧为弧形结构。

10、优选的，所述张力调整单元包括伺服气缸，所述伺服气缸的尾端与所述穿绳框架转动连接，所述伺服气缸的伸缩端转动连接有张力摆臂，其中一组所述穿绳轮安装于所述张力摆臂远离所述伺服气缸的一端。

11、优选的，所述压力传感器的输出端与外部控制器电连接，所述控制器与所述纠正单元电连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明通过检测单元对绳子倾斜状态的实时检测，能够第一时间捕捉到绳子走向偏移带来的侧向力变化，当绳子位置偏移时，侧向力会驱使支撑套杆在安装杆上滑动，使检测单元产生对应电信号传递至控制器，控制器随即控制纠正单元动作，带动安装杆水平移动，进而调整穿绳轮的位置，将偏移的绳子拉回预设的绳路位置，实现绳路的自动矫正，避免绳子偏移引发缠绕或错位，提升穿绳稳定性；

14、本发明设置的张力调整单元可根据实际穿绳过程中绳子的张力反馈，动态调整对应穿绳轮的位置，以此改变穿绳轮对绳子的张紧力，使多根绳子在连续送料过程中始终保持张力均匀，避免因张力不均导致成品淋膜材料出现厚薄不均或绳路错位的质量缺陷。

1.淋膜机自动穿绳机构，包括：

2.根据权利要求1所述的淋膜机自动穿绳机构，其特征在于：所述支撑套杆（5）的一端固定有挡板（12），所述挡板（12）上固定有缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）远离所述挡板（12）的一端固定有缓冲板（14），所述缓冲板（14）远离所述缓冲弹簧（13）的一侧与所述压力传感器（10）的输入端抵接。

3.根据权利要求1所述的淋膜机自动穿绳机构，其特征在于：所述传动件（18）包括转轴一（19）、支撑板（20）和伺服电机（21），所述转轴一（19）的一端与所述螺纹块（15）同轴固定，且所述转轴一（19）的中部通过轴承与所述支撑板（20）转动连接，所述支撑板（20）的一端固定有z型板（22），所述z型板（22）与所述穿绳框架（2）固定连接，所述转轴一（19）远离所述螺纹块（15）的一端固定有从动齿轮（23），所述从动齿轮（23）啮合连接有驱动齿轮（24），所述伺服电机（21）的输出端与所述驱动齿轮（24）固定连接，所述伺服电机（21）与所述支撑板（20）固定连接。

4.根据权利要求3所述的淋膜机自动穿绳机构，其特征在于：所述z型板（22）与所述安装杆（6）的连接处固定有限位筒（25），所述限位筒（25）贯穿所述z型板（22），所述安装杆（6）套接在所述z型板（22）的内侧，所述z型板（22）的内壁嵌装有滚珠（26），所述安装杆（6）与所述滚珠（26）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的淋膜机自动穿绳机构，其特征在于：所述安装杆（6）的上下侧均设有与所述滚珠（26）相配合的滑槽（27），所述滚珠（26）活动连接在所述滑槽（27）内。

6.根据权利要求1所述的淋膜机自动穿绳机构，其特征在于：所述安装杆（6）的一端具有开口，且开口与所述驱动腔（16）相连通，所述安装杆（6）的上下侧为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的淋膜机自动穿绳机构，其特征在于：所述压力传感器（10）的输出端与外部控制器电连接，所述控制器与所述纠正单元（8）电连接。