立体分离系统的制作方法

本申请的至少一个实施例涉及输送设备，更具体地，涉及一种立体分离系统。

背景技术：

1、在物流仓储、快递分拣、自动化生产流水线场景中，待分拣商品通常以堆叠、粘连、密集并排的状态送入输送设备，若不预先完成单件分离，会导致后续扫码、称重、分拣设备识别失效、分拣出错。现有单件分离设备多为平面长线结构，仅靠单层速差分料，占用大量仓储面积，软包、异形商品易卡料、分离不彻底；设备参数固定，无全流程检测与闭环调节，不能适配来料变化，场地、人工与能耗成本偏高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的实施例提供了一种立体分离系统，以有效的解决上述至少部分技术问题。

2、本申请的实施例提供一种立体分离系统，包括送料组件，被配置为将待分离的物品输送至预设高度；打散组件，设置于所述送料组件的输出端，包括至少两组沿第一输送方向连续设置的第一输送线，多组所述第一输送线的设置高度被配置为沿第一输送方向逐次递减，以通过相邻两组所述第一输送线的高度差使物品跌落，实现初步打散；分离组件，与所述打散组件的输出端对接，包括至少两组沿第二输送方向连续设置第二输送线，多组所述第二输送线的输送速度被配置为沿第二输送方向逐次递增，以通过相邻两组所述第二输送线的输送速度差将相邻的物品进一步分离；其中，所述第一输送方向与所述第二输送方向相反。

3、根据本申请的实施例，每组所述第二输送线包括多个沿所述第二输送方向并排设置的输送辊，所述输送辊表面间隔设置有多个凸齿。

4、根据本申请的实施例，相邻的两个所述输送辊的转速被配置为沿所述第二输送方向逐次递增。

5、根据本申请的实施例，相邻两组所述第一输送线中，前一组所述第一输送线的输出端与后一组所述第一输送线的输入端在竖直方向的高度差为15cm至20cm。

6、根据本申请的实施例，相邻两组所述第一输送线的输送速度被配置为沿所述第一输送方向递增。

7、根据本申请的实施例，所述打散组件还包括：料斗，罩设于所述送料组件的输入端上，所述料斗与最下层的所述第一输送线的高度平齐且相接；限宽机构，设置于最下层的所述第一输送线的输送面，且与所述料斗相配合，被配置为调节所述第一输送线的允许通过宽度，以防止物品并排通过，并将多余物品导入所述料斗。

8、根据本申请的实施例，所述限宽机构包括：第一挡件，沿水平方向延伸，一端绕竖直轴线铰接于所述第一输送线在宽度方向上远离所述料斗的一侧；第一驱动单元，与所述第一挡件连接，被配置为驱动所述第一挡件绕所述竖直轴线摆动，以调节所述第一挡件与所述第一输送线的侧边缘之间的夹角，从而改变所述第一输送线的允许通过宽度。

9、根据本申请的实施例，所述送料组件为爬坡机或螺旋输送机。

10、根据本申请的实施例，立体分离系统还包括识别组件，被配置为实时检测物品的数量、位置、堆叠状态和分离状态中的至少一种状态信息。

11、根据本申请的实施例，所述识别组件包括：采集模块，设置于所述送料组件的输出端和/或所述分离组件的输出端，被配置为采集并识别物品的数量、堆叠层数和单件分离状态；以及传感器阵列，沿所述打散组件和/或所述分离组件的输送路径分布，被配置为检测物品的实时位置和/或停留时间。

12、根据本申请的实施例，所述采集模块包括视觉图像采集模块或激光扫描传感模块；所述传感器阵列包括光电传感器阵列或超声波传感器阵列。

13、根据本申请的实施例，立体分离系统还包括控制单元，与所述识别组件通信连接，被配置为接收物品的状态信息，并根据所述状态信息生成调节指令。

14、根据本申请的实施例，立体分离系统还包括反馈调节单元，与所述控制单元通信连接，被配置为根据所述调节指令动态调整所述送料组件、所述打散组件和/或所述分离组件的运行参数。

15、根据本申请的实施例，所述反馈调节单元包括速度调节模块，被配置为调节所述送料组件的输送速度。

16、根据本申请的实施例，所述反馈调节单元包括剔除机构，设置于所述分离组件的输送路径上，被配置为将未完成单件分离的异常物品从正常输送流中剔除。

17、根据本申请的实施例，所述剔除机构包括：废料槽，设置所述第二输送线的宽度方向的一侧；第二挡件，沿水平方向延伸，一端绕竖直轴线铰接于所述第二输送线在宽度方向远离所述废料槽的一侧；第二驱动单元，与所述第二挡件连接，被配置为驱动所述第二挡件在所述第二输送线的输送面摆动，以将异常物品推入所述废料槽。

18、根据本申请提供的立体分离系统，通过送料组件抬升物料，搭配高度逐级降低的多层第一输送线利用落差重力打散堆叠物品，再经由反向布置、逐级提速的第二输送线依靠速度差拉开物料间距，依托立体布局替代传统平面长线，大幅缩减设备占地，双层协同分离结构可高效打散软包、异形货品，提升单件分离连续性。

1.一种立体分离系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的立体分离系统，其特征在于，每组所述第二输送线（31）包括多个沿所述第二输送方向并排设置的输送辊，所述输送辊的表面间隔设置有多个凸齿。

3.根据权利要求2所述的立体分离系统，其特征在于，相邻的两个所述输送辊的转速被配置为沿所述第二输送方向逐次递增。

4.根据权利要求1所述的立体分离系统，其特征在于，相邻两组所述第一输送线（21）中，前一组所述第一输送线（21）的输出端与后一组所述第一输送线（21）的输入端在竖直方向的高度差为15cm至20cm。

5.根据权利要求1所述的立体分离系统，其特征在于，相邻两组所述第一输送线（21）的输送速度被配置为沿所述第一输送方向递增。

6.根据权利要求1所述的立体分离系统，其特征在于，所述打散组件（2）还包括：

7.根据权利要求6所述的立体分离系统，其特征在于，所述限宽机构（23）包括：

8.根据权利要求1所述的立体分离系统，其特征在于，所述送料组件（1）为爬坡机或螺旋输送机。

9.根据权利要求1所述的立体分离系统，其特征在于，还包括识别组件，被配置为实时检测物品的数量、位置、堆叠状态和分离状态中的至少一种状态信息。

10.根据权利要求9所述的立体分离系统，其特征在于，所述识别组件包括：

11.根据权利要求10所述的立体分离系统，其特征在于，所述采集模块包括视觉图像采集模块或激光扫描传感模块；

12.根据权利要求10所述的立体分离系统，其特征在于，还包括控制单元，与所述识别组件通信连接，被配置为接收物品的状态信息，并根据所述状态信息生成调节指令。

13.根据权利要求12所述的立体分离系统，其特征在于，还包括反馈调节单元，与所述控制单元通信连接，被配置为根据所述调节指令调整所述送料组件（1）、所述打散组件（2）和/或所述分离组件（3）的运行参数。

14.根据权利要求13所述的立体分离系统，其特征在于，所述反馈调节单元包括速度调节模块，被配置为调节所述送料组件（1）的输送速度。

15.根据权利要求13所述的立体分离系统，其特征在于，所述反馈调节单元包括剔除机构（5），设置于所述分离组件（3）的输送路径上，被配置为将未完成单件分离的异常物品从正常输送流中剔除。

16.根据权利要求15所述的立体分离系统，其特征在于，所述剔除机构（5）包括：