一种角钢塔配件移动用悬挂输送机构的制作方法

本发明涉及悬挂输送系统与角钢塔配件转运，具体为一种角钢塔配件移动用悬挂输送机构。

背景技术：

1、角钢是输电线路铁塔的重要组成部分。在角钢塔配件的生产加工过程中，角钢需在冲孔、切断、弯折、防腐等多个工序之间流转传递。目前，角钢在工艺间的传递一般通过吊运、轨道运输、小车运输和人工搬运等方式实现。然而，上述输送方式普遍存在自动化程度低、工序衔接不连续的问题--采用人工搬运时劳动强度大、效率低下；采用小车或吊运时则需频繁进行配件的装夹与卸载，难以实现多个工序间的自动衔接与连续流转。此外，现有角钢输送装置在输送过程中对角钢的夹持稳定性较差，角钢因形状不规则容易在输送过程中发生偏移或掉落；部分夹持装置采用刚性夹持方式，容易在角钢表面造成压痕或划伤，影响角钢的防腐层质量和后续使用寿命。因此，亟需一种能够实现角钢塔配件在多个工序间连续、稳定流转的输送机构。

2、现有技术中虽已出现部分悬挂输送方案，但多侧重于通用物料的悬挂输送，对于角钢塔配件这一特定对象缺乏针对性的结构设计。普通悬挂输送机构在沿环形轨道转弯时，承载物料的夹持机构容易发生姿态偏斜，导致配件定位精度下降甚至掉落；同时，现有悬挂输送机构的夹持部分多采用刚性夹板或通用夹具，难以适应角钢不规则截面形状的夹持需求，夹持力分布不均匀，既影响输送稳定性又易损伤工件表面。此外，现有悬挂输送装置多为直线式布局或单一循环路径，难以在有限空间内实现多工位之间的连续循环输送与流水化作业。针对上述问题，本发明提供了一种角钢塔配件移动用悬挂输送机构。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种角钢塔配件移动用悬挂输送机构，解决了避免因环形导轨转弯导致夹持姿态偏斜而影响配件定位精度或造成配件掉落，夹持过程中出现偏移，确保夹持的稳定性和可靠性的问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种角钢塔配件移动用悬挂输送机构，包括第一环形导轨，第一环形导轨的上端固定连接有第二环形导轨，所述第一环形导轨外侧滑动连接有多组旋转移动机构，旋转移动机构下端可拆卸连接有夹持机构，

5、旋转移动机构包括移动夹持滚轮和旋转扶正组件，所述旋转扶正组件里的t型轴贯穿并转动连接于支撑罩内侧的下端，且t型轴的两侧均放置有复位弹簧，所述第二环形导轨外侧滑动连接有多个牵引载板，所述牵引载板内侧转动连接有牵引夹持滚轮；

6、夹持机构包括杆尾夹持组件、夹持送料组件和两个夹持框，所述杆尾夹持组件和夹持送料组件分别放置于两个所述夹持框的内侧，所述杆尾夹持组件里的第一弧形安装架以所述夹持框的竖向中心线为对称轴，对称地滑动连接于其中一个所述夹持框的内侧，且第一弧形安装架的下端均转动连接有布料夹持带，所述夹持送料组件里的第一v型滚轮转动连接于另一个所述夹持框的内侧下端。

7、优选的，根据权利要求1所述的一种角钢塔配件移动用悬挂输送机构，其特征在于：所述牵引夹持滚轮滑动连接于第二环形导轨的上下表面，所述牵引载板的一侧均嵌入式安装有牵引电机，所述牵引电机的输出轴固定连接于其一所述牵引夹持滚轮。

8、优选的，所述牵引夹持滚轮滑动连接于第二环形导轨的上下表面，所述牵引载板的一侧均嵌入式安装有牵引电机，所述牵引电机的输出轴固定连接于其一所述牵引夹持滚轮。

9、优选的，所述牵引载板外侧下端固定连接有牵引挂钩，所述支撑罩上端固定连接有牵引挂钩，所述牵引挂钩之间套设连接有带钩绳索。

10、优选的，所述支撑罩内侧均固定连接有多个滚轮限位杆，所述移动夹持滚轮转动连接于所述滚轮限位杆，所述移动夹持滚轮滑动连接于第一环形导轨上下表面。

11、优选的，所述第一环形导轨内侧下端可拆卸连接有多个对称的第一支撑架，所述第一支撑架的上端均固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的上端均夹持于第二环形导轨内侧的下端。

12、优选的，所述t型轴杆部的上端套设有平面轴承，所述平面轴承转动连接于所述t型轴与所述支撑罩之间，且支撑罩的下端均固定连接有限位轴套，所述限位轴套内侧嵌入式安装有多个滚珠轴承，且滚珠轴承套设连接于t型轴的杆部，所述限位轴套、t型轴、平面轴承和滚珠轴承同轴设置。

13、优选的，所述支撑罩下端相对于t型轴对称的固定连接有复位载板，所述复位弹簧放置于t型轴和复位载板之间，所述t型轴的两侧和复位载板的内侧均固定连接有复位挂钩，所述复位弹簧的两端套设于复位挂钩。

14、优选的，其中一个所述夹持框上端相对于t型轴对称的嵌入式安装有第一电动缸，且第一电动缸的输出轴贯穿并滑动连接于夹持框的上端，所述第一电动缸的下端均固定连接有第一弧形安装架，所述第一弧形安装架下端的两端均固定连接有第一旋转座，所述布料夹持带的两端套设并转动连接于第一旋转座。

15、优选的，所述第一弧形安装架上均贯穿并滑动连接有相对于第一电动缸对称的移动限位杆，所述移动限位杆的上端固定连接于其中一个所述夹持框内侧的上端，所述夹持框内侧的下端可拆卸连接有承载架，且承载架上端嵌入式安装有保护软垫。

16、优选的，另一个所述夹持框内侧的下端固定连接有以t型轴对称的多个第二旋转座，且第一v型滚轮转动连接于第二旋转座，所述夹持框的外侧嵌入式安装有送料电机，所述送料电机的输出轴固定连接于其中一个所述第一v型滚轮的一端，所述夹持框的上端嵌入式安装有以t型轴对称的第二电动缸，且第二电动缸的输出轴均贯穿并滑动连接于夹持框的上端，输出轴的下端均固定连接有第二弧形安装架，所述第二弧形安装架转动连接有第二v型滚轮。

17、有益效果

18、本发明提供了一种角钢塔配件移动用悬挂输送机构。具备以下有益效果：

19、1、本发明通过设置第一环形导轨和第二环形导轨，配合多组旋转移动机构沿环形导轨作循环运动，带动夹持机构在多个工位之间连续循环输送角钢塔配件；两个夹持框内分别设置杆尾夹持组件和夹持送料组件，二者功能分工、协同配合，使上料、定位、夹持、输送、下料等工序在同一悬挂输送系统中连续完成，无需人工干预即可实现多个工序间的自动衔接，有效提高了配件流转效率；此外，旋转移动机构中的t型轴两侧设有复位弹簧，当两个夹持框分别位于环形导轨的不同侧时，t型轴受力转动以自适应姿态偏转，当两个夹持框移动至同一侧时，t型轴在复位弹簧弹力作用下自动回转复位，实现旋转移动机构在环形导轨弯道段的姿态自适应调整与自动扶正纠偏，确保夹持机构始终处于正确的工作姿态，避免因环形导轨转弯导致夹持姿态偏斜而影响配件定位精度或造成配件掉落。

20、2、本发明通过在杆尾夹持组件中设置第一弧形安装架，第一弧形安装架的下端两端均固定连接有第一旋转座，布料夹持带的两端套设并转动连接于第一旋转座，在第一电动缸驱动第一弧形安装架沿夹持框内侧向下滑动时，布料夹持带随之下压并直接接触角钢配件表面，利用布料夹持带的柔韧性和可变形性使夹持面在夹持过程中自动贴合角钢的不规则表面，在提供足够夹持力的同时避免刚性接触对工件表面造成的压痕或划伤，有效保护了角钢表面的镀锌层或防腐层；同时夹持框内侧下端设有承载架及保护软垫，承载架用于承托角钢配件的底部，保护软垫进一步提供底部缓冲保护，移动限位杆贯穿第一弧形安装架并固定连接于夹持框内侧上端，为第一弧形安装架的上下滑动提供导向和限位，使布料夹持带的下压路径保持精准，防止夹持过程中出现偏移，确保夹持的稳定性和可靠性。