供料装置的制作方法

本申请涉及自动化上料，尤其涉及一种供料装置。

背景技术：

1、在电子元器件装配领域，圆形或环形弹片广泛应用于薄膜开关、pcb板等产品的自动化生产中，其上料环节常采用震动盘供料系统。该供料方式的具体操作是：在震动盘内添加大量弹片，通过震动使弹片在盘内移动分散，系统利用ccd视觉传感器对盘内的弹片进行拍照，以识别和定位那些姿态符合抓取要求的弹片。随后，由吸嘴吸取被识别出的目标弹片进行移栽上料。然而，此种技术存在明显弊端：其一，由于弹片本身厚度薄且表面光滑，在震动盘内高频震动过程中极易相互堆叠、卡合甚至粘连，导致吸嘴无法有效吸取或重叠上料，从而引发上料质量异常；其二，依赖于震动使弹片随机呈现正确姿态的概率较低，往往需要经过多次、长时间的震动才能使得弹片达到可抓取状态，这使得ccd识别等待时间长，整体上料效率低下，难以匹配高速自动化生产的需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种供料装置，能够提升弹片上料效率。

2、本申请的一实施例提供一种供料装置，包括定位座、供料机构以及推料机构。定位座设有上下贯穿的出料孔。供料机构包括串杆、供料块和供料驱动件，串杆与供料块均位于定位座下方，供料块用于承载堆叠的多个弹片，串杆用于引导弹片进入出料孔，供料驱动件设于定位座并连接供料块，用于驱动供料块朝向定位座运动，以使承载于供料块的弹片自出料孔伸出。推料机构包括推料块和推料驱动件，推料块设于定位座远离供料块的一侧，推料驱动件设于定位座并连接推料块，驱动推料块沿垂直出料孔的中心轴线的方向往复运动，用于将伸出出料孔的弹片依次单个横向推出。

3、在一些可选的实施例中，推料块具有复位状态，当推料块处于复位状态时，推料块位于出料孔的上开口端面，推料块朝向定位座的表面设有配合出料孔的推料槽，推料槽的槽深度设为1单位厚度。

4、在一些可选的实施例中，推料槽远离定位座的内壁与出料孔的上开口端面之间具有出料间隙，出料间隙设置为1.3至1.7单位厚度。

5、在一些可选的实施例中，定位座的上表面设有取料位，取料位邻近出料孔设置，用于承载被推出的弹片，推料块具有推出状态，当推料块处于推出状态时，推料槽位于取料位上方。

6、在一些可选的实施例中，取料位被构造为取料槽。

7、在一些可选的实施例中，取料槽的底面设置有吸附孔，吸附孔用于连通负压装置，以吸附位于取料槽内的弹片。

8、在一些可选的实施例中，定位座设有感应槽，感应槽连通出料孔，感应槽内设有供料感应器，当推料块处于复位状态时，供料感应器用于检测弹片的出料状态。

9、在一些可选的实施例中，推料块朝向定位座的表面设有横向贯穿的检测槽，检测槽连通推料槽，供料感应器的感应路径穿过检测槽，用于检测弹片与推料槽顶壁的接触状态。

10、在一些可选的实施例中，供料机构包括供料底座，供料驱动件包括驱动主体和丝杆，丝杆穿过供料底座并与供料底座螺纹连接，供料块设于供料底座。

11、在一些可选的实施例中，推料机构包括调节件，供料驱动件包括驱动轴，调节件的一部分位置可调节地设于驱动轴的周面，调节件的一部分连接推料块。

12、通过供料机构与推料机构的协同作用，有效改善现有技术中弹片易重迭、上料效率低的问题。具体而言，供料块在供料驱动件的驱动下，承载着由串杆引导并堆叠的多个弹片，稳定地向定位座的出料孔推进，确保了弹片能够有序、单层地到达预定位置。随后，推料机构的推料块在推料驱动件的精确控制下，沿垂直出料孔中心轴线的方向进行往复运动，能够将位于出料孔最上端的弹片精准、可靠地单个横向推出。这种先竖向有序供料、再横向单个推出的方式，从而改善弹片在输送过程中发生堆叠或卡滞的质量异常的问题。同时，该装置实现了连续、自动化的单弹片分离与供给，无需依赖震动盘和复杂的视觉识别等待过程，显著提升了弹片的上料效率与可靠性，尤其适用于对供料稳定性和生产效率要求较高的自动化生产场景。

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述推料块具有复位状态，当所述推料块处于所述复位状态时，所述推料块位于所述出料孔的上开口端面，所述推料块朝向所述定位座的表面设有配合所述出料孔的推料槽，所述推料槽的槽深度设为1单位厚度。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述推料槽远离所述定位座的内壁与所述出料孔的上开口端面之间具有出料间隙，所述出料间隙设置为1.3至1.7单位厚度。

4.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述定位座的上表面设有取料位，所述取料位邻近所述出料孔设置，用于承载被推出的所述弹片，所述推料块具有推出状态，当所述推料块处于所述推出状态时，所述推料槽位于所述取料位上方。

5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述取料位被构造为取料槽。

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述取料槽的底面设置有吸附孔，所述吸附孔用于连通负压装置，以吸附位于所述取料槽内的所述弹片。

7.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述定位座设有感应槽，所述感应槽连通所述出料孔，所述感应槽内设有供料感应器，当所述推料块处于所述复位状态时，所述供料感应器用于检测所述弹片的出料状态。

8.如权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述推料块朝向所述定位座的表面设有横向贯穿的检测槽，所述检测槽连通所述推料槽，所述供料感应器的感应路径穿过所述检测槽，用于检测所述弹片与所述推料槽顶壁的接触状态。

9.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料机构包括供料底座，所述供料驱动件包括驱动主体和丝杆，所述丝杆穿过所述供料底座并与所述供料底座螺纹连接，所述供料块设于所述供料底座。

10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述推料机构包括调节件，所述供料驱动件包括驱动轴，所述调节件的一部分位置可调节地设于所述驱动轴的周面，所述调节件的一部分连接所述推料块。