操作内部物流输送装置的方法与流程

本发明涉及一种操作内部物流输送装置的方法。

背景技术：

1、传统的内部物流输送装置包括多个输送区域，其中这些输送区域的操作方式是为了防止被输送物体发生碰撞。因此，物体会被选择性地停止以防止碰撞。

2、这也适用于汇合情况，即两个独立的输送区域分支合并为一个单一分支。

3、停止物体总是会导致整体输送能力的下降。欧洲专利申请 ep23213748.9（尚未公布）公开了一种输送装置，其中调整一个分支中物体的速度以优化物体的有效流动。

4、pct/ep2024/086790（尚未公布）描述了一种输送装置，其中在汇合情况下优化了物体的流动。

5、wo 2009/024298 a1 公开了一种输送系统，包括在共同交叉点交叉的第一和第二输送线。每条输送线包括一组输送线段。提供了一种控制装置，用于设定每条输送线的可变输送速度。至少一个传感器装置检测输送线上运输单元的流量密度。每个输送线段由控制装置控制，使其能够以可变的输送速度操作。控制装置适于确定流量密度并生成第一控制信号，以调整输送线段的输送速度，使得在一条输送线上输送的运输单元不会在交叉点与另一运输单元碰撞。us 5,341,916 a1 公公开了一种诱导单列产品的方法，以提供产品之间期望的间距。产品被输送通过一个控制区域，该控制区域的长度足以在同一时间将多于一个的产品包含在所述控制区域内；对产品在所述控制区域内的移动进行监测，并确定该产品在所述控制区域的排出部分处的预计到达时间。对产品进行速度改变，以使最靠近所述排出部分的产品的预计到达时间接近该产品的期望到达时间。其他产品的预计到达时间根据所述产品的速度改变进行调整。

6、us 2009/0065330 a1 公开了一种输送系统，包括一个汇合子系统，该子系统适于将来自多个进料输送机的物品合并到汇合输送机上。位于所述汇合子系统下游的分拣输送机将已通过所述汇合子系统的物品输送到多个取出输送机中的选定输送机。传感器检测所述汇合子系统的使用水平，并根据所述汇合子系统的使用水平的值调整所述分拣输送机的速度。

7、us 9,771,222 b2 公开了一种基于视觉的大宗包裹流量管理系统，包括：进料输送机和接收输送机，每个都具有独立的驱动电机；所述进料输送机和所述接收输送机之间的过渡区域；所述选定过渡区域的摄像机视场；在线进料输送机速度，以在下游接收输送机上实现所需的输送机面积利用率。计算机基于从摄像机接收到的信号控制输送机速度和移动，所述信号识别所述接收输送机上包裹之间的间隙，该间隙具有足够的空间用于从所述进料输送机插入额外的包裹。

8、us 2002/0112938 a1 公开了一种物品汇合控制方法，用于将输送并存储在多个辅助输送路径中的物品从所述多个辅助输送路径汇合到主输送路径。该方法提供，当检测到主输送路径上输送的物品之间或物品组之间的间距等于或大于预定长度时，从辅助输送路径将与该间距长度相对应的物品切出到主输送路径。

技术实现思路

0、发明概要

1、本发明的目的在于优化输送装置中物体的流动，特别是在汇合情况下。

2、本发明通过根据主权利要求所述的方法和内部物流输送装置来解决；实施例属于从属权利要求和说明书的主题。

3、根据本发明，为了避免在目标位置处的碰撞，该目标位置特别是汇合位置（即第一分支与第二分支的输送区域相遇之处），在所述第一分支和第二分支中的至少一个中移动的所述物体的速度被选择性地降低或增加（速度的调整）。

4、由于早期的速度调整，可以避免物体的停止，这导致优化的物体流动。与常规解决方案相比，可以增加整体输送性能的效果，例如以“每时间通过汇合位置的物体数量”来衡量。

5、特别是，时隙时间以如下方式定义，即每个物体被分配一个单独的时隙时间。相应地，每个物体具有分配的不同时隙时间。在考虑物体的位置和/或物体与目标位置的实际距离以及在考虑目标速度的情况下，计算到达时间，在该到达时间物体预期到达目标位置。目标速度可以是最大速度或平均速度或物体意图被输送的任何速度。在到达时间不与另一物体的到达时间或与分配给另一物体的时隙时间冲突的情况下，计算的到达时间被定义为时隙时间。在到达时间与另一物体的到达时间或与已经分配给另一物体的时隙时间冲突的情况下，所述计算的到达时间被特别地移位到较晚的时间，在该较晚的时间不存在这种冲突；该较晚的时间然后被定义为时隙时间。

6、另外，可以在分配给随后通过目标位置的物体的时隙内提供间距时间段；间距时间段在通过目标位置时在物体之间产生空间距离。

7、特别是，速度因此已经在汇合位置的上游至少两个区域的输送区域处被调整。速度调整执行得越早，就单个变化而言，在加速和减速方面将越小，并且因此在能量消耗方面将越小。

8、在一个实施例中，在同一分支内的单个物体的速度可以被选择性地降低或增加。这意味着同一分支中的相邻物体可以具有不同的速度。换句话说，没有单一速度施加到整个分支上；相反，速度被单独地调整。

9、在实施例中，物体的速度的选择性调整由多个控制器控制。因此，本地控制器相互协调，移动的物体中的哪个要被加速或减速。协调所需的数据在那里保持在区域控制器的本地，而不需要涉及一个中央plc。

10、通常，所述输送速度被认为是物体实际被输送的速度。因此，当谈论速度的调整时，意味着指的是不同于零的水平处的速度。仅仅停止物体不被认为是调整速度。

11、所要求保护的发明提供了若干显著优点，特别是在优化物体的流动和防止碰撞方面。通过为每个物体定义和分配时隙时间，系统确保物体在精确正确的时间通过目标位置，例如汇合位置。这种方法消除了停止物体的需要，停止物体可能导致延迟并降低整体输送能力。相反，系统动态地调整物体的速度，允许更平滑和更有效的流动。

12、该方法的关键优点之一是通过区域控制器的自主速度调整。每个区域控制器独立操作，持续监测其区域内的物体的位置和速度。基于分配的时隙时间，区域控制器动态地调整速度以确保物体在正确的时间到达目标位置。这种去中心化控制机制减少了与中央控制系统相关联的复杂性和潜在瓶颈，导致改进的可靠性和可扩展性。去中心化控制的另一个优点是快速响应时间和低数据流量，这是由于区域控制器的本地计算能力。通过在本地执行计算，系统可以快速适应变化并确保有效操作，而不需要在控制器之间进行广泛的数据通信。

13、另一个优点是在为后续物体定义时隙时间时考虑下游物体的长度。通过考虑物体的物理尺寸，系统可以分配适当的时隙时间，以防止碰撞并在物体之间维持安全距离。该特征在输送不同长度的物体的应用中特别有用，因为它确保每个物体具有足够的时间通过汇合位置而不受其他物体的干扰。

14、本发明还通过进行早期的和渐进的速度调整来增强能量效率。通过在汇合位置的上游至少两个区域处调整物体的速度，系统最小化突然加速和减速的需要。这种方法减少了能量消耗和输送系统上的磨损，导致更低的运营成本和设备寿命的增加。

15、总体而言，所要求保护的发明提供了一种高度有效和可靠的解决方案，用于管理内部物流输送装置中物体的流动。自主速度调整、物体长度的考虑和早期速度调整的组合产生一种系统，该系统优化输送性能，减少能量消耗，并通过防止碰撞来增强安全性。这些优点使得该方法特别适用于复杂的内部物流应用，其中物体运动的精确控制和协调是必不可少的。