一种基于原纸后加工的智能悬挂输送装置的制作方法

本发明涉及生活用纸加工设备，具体说是一种基于原纸后加工的智能悬挂输送装置。

背景技术：

1、生活用纸的生产通常包括造纸工序和后加工工序两大阶段，原纸经造纸机生产出来后，需要经过复卷、分切、压花、折叠、包装等一系列后加工工序，才能成为最终消费品，在传统的原纸后加工生产线上，原纸卷在不同加工设备之间的转运主要依靠人工搬运地面轨道小车或普通输送带完成；

2、但是人工搬运劳动强度大效率低，且存在安全隐患，地面输送设备占用大量车间地面空间，影响其他工序的正常作业和人员通行，传统输送方式难以实现多工序之间的自动衔接和输送调度，导致生产线整体效率不高，输送路径与人员操作设备维护动线交叉，易发生原纸卷磕碰表面污染，直接影响成品纸巾的洁净度，无针对原纸卷的自适应夹持结构，不同直径幅宽的原纸卷切换时需人工更换夹持输送吊具，输送过程中原纸卷无恒张力防松结构，高速转运时纸层易出现窜动松垮，后续复卷工序需额外整理，并且输送的原纸卷不能够根据需要方便适配的由输送装置的内部排出至指定的输送加工位置，卸料过程费时费力，常规悬挂输送装置无在线除尘功能，原纸卷表面易积聚车间浮尘和碎屑异物，直接影响后序压花分切的成品质量，因此需要一种基于原纸后加工的智能悬挂输送装置解决上述的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于原纸后加工的智能悬挂输送装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于原纸后加工的智能悬挂输送装置，包括悬挂轨道、移送输送主体和悬挂限位主体，所述移送输送主体滑动设置在悬挂轨道的内部，所述悬挂限位主体设置在所述移送输送主体的底端中部，所述悬挂轨道包括轨道板、固定安装板、u型固定框和固定连接板，所述轨道板镜像对称分布设置有两组，所述u型固定框均匀固定连接在同一侧分布设置的轨道板外侧端之间，所述固定连接板固定连接在所述轨道板的两端，所述固定安装板均匀固定安装在所述轨道板的上端，所述移送输送主体包括限位支撑框、限位支撑座、转动支撑臂、安装框和移动支撑轮，所述限位支撑座通过螺栓固定安装在所述限位支撑框的端角内部，所述转动支撑臂转动连接在所述限位支撑座上，所述安装框固定连接在所述转动支撑臂的外侧，所述移动支撑轮转动卡接在所述安装框的外侧端。

3、优选的，所述移送输送主体还包括第一电动机和辅助挂钩，所述限位支撑框的两侧端中部均设置有辅助挂钩，所述安装框的内部固定安装有第一电动机，且所述第一电动机的前端贯穿安装框与所述移动支撑轮的内侧端中部固定连接。

4、优选的，所述悬挂限位主体包括第二限位支撑座、转动调节齿盘、限位齿轮、第二电动机、限位卡柱、第一电动推杆、升降滑动框和夹持固定机构，所述转动调节齿盘转动安装在所述第二限位支撑座中部，且所述转动调节齿盘的底端贯穿第二限位支撑座的底端，所述转动调节齿盘的边缘与第二限位支撑座之间存在间隙，所述限位齿轮转动安装在所述第二限位支撑座的边缘内部，所述第二电动机固定安装在所述第二限位支撑座的外侧底部，且所述第二电动机的驱动端与一个所述限位齿轮的底端中部固定连接，所述限位齿轮与所述转动调节齿盘啮合连接，所述限位卡柱的上端固定连接在所述转动调节齿盘的底端中部，所述升降滑动框滑动卡接在所述限位卡柱上，且所述限位卡柱贯穿升降滑动框，所述第一电动推杆均匀固定安装在所述转动调节齿盘的底端边缘，且所述第一电动推杆的底端与所述升降滑动框的上端外侧固定连接，所述夹持固定机构连接在所述升降滑动框的底部外侧。

5、优选的，所述夹持固定机构包括适配夹持部和支撑调节部，所述适配夹持部设置在所述支撑调节部上，所述限位卡柱的底端通过螺栓固定安装有限位板，所述限位板上均匀固定安装有激光测距传感器，且所述升降滑动框位于所述激光测距传感器的正上方。

6、优选的，所述支撑调节部包括支撑托板、限位插柱、支撑托座、第二电动推杆、滑动支撑座、支撑卡板、转动支撑座、纵向限位板、第三电动推杆、第三电动机和第四电动机，所述支撑托座的底端转动卡接在所述支撑托板的内侧上端，所述限位插柱固定连接在所述支撑托座的上端中部，所述第四电动机固定连接在所述支撑托板的底端，且所述第四电动机的驱动端贯穿支撑托板与所述支撑托座的底端中部固定连接，所述支撑卡板对称固定连接在所述支撑托板的背离支撑托座的一侧两端，所述滑动支撑座的两端滑动卡接在所述支撑卡板上，所述转动支撑座转动卡接在所述滑动支撑座的上端中部，所述第三电动机固定安装在所述滑动支撑座的底端内部，且所述第三电动机的上端贯穿滑动支撑座与所述转动支撑座的底端固定连接，所述纵向限位板对称固定连接在所述转动支撑座的两侧上部，所述第三电动推杆固定安装在所述纵向限位板的上部，所述第二电动推杆固定安装在所述支撑托板的两侧上部，且所述第二电动推杆的前端与所述滑动支撑座的外端上部固定连接。

7、优选的，所述适配夹持部包括第五电动机、调节柱、滑动调节块、第一调节螺纹、第一转动螺纹杆、转动杆、第二调节螺纹、弧形夹臂、同步带、同步轮、限位框架、弧形连接板、移动调节框架、第二转动螺纹杆和升降控制板，所述弧形连接板均匀固定连接在所述移动调节框架的两侧，所述限位框架对称分布设置，所述限位框架固定连接在所述弧形连接板背离所述移动调节框架的前端，所述弧形夹臂均匀转动安装在所述移动调节框架的内侧两端，所述转动杆转动连接在所述弧形夹臂背离移动调节框架的一端内部，所述第二转动螺纹杆转动安装在限位框架的上端之间，所述第一转动螺纹杆转动安装在所述限位框架的底部之间，所述同步轮转动安装在所述限位框架的两端内部，所述第二转动螺纹杆和第一转动螺纹杆的两端分别贯穿限位框架与同步轮的中部固定连接，所述同步带转动设置在同一个所述限位框架内部的同步轮之间，所述第五电动机固定安装在一个限位框架的上端，且所述第五电动机的驱动端贯穿限位框架与一个同步轮的外侧端中部固定连接，所述第一调节螺纹和所述第二调节螺纹分别设置在所述第一转动螺纹杆和第二转动螺纹杆的两端，且所述第一调节螺纹与所述第二调节螺纹的螺旋方向相反，所述滑动调节块通过第一调节螺纹和第二调节螺纹对称设置在第一转动螺纹杆和第二转动螺纹杆上，所述调节柱纵向对称分布，所述调节柱设置在转动分布的转动杆上，且所述调节柱的两端分别连接在滑动调节块上，所述升降控制板固定连接在所述移动调节框架的外侧端底部。

8、优选的，所述适配夹持部还包括第四电动推杆、挤压球和弧形夹持板，所述第四电动推杆均匀固定安装在所述移动调节框架背离限位框架的侧端中部，所述挤压球设置在第四电动推杆贯穿移动调节框架的前端端头处，同一侧分布的弧形夹臂内侧之间固定安装有弧形夹持板。

9、优选的，所述弧形夹臂的外侧端和移动调节框架的外侧端均匀固定设置有喷孔，所述弧形夹臂和移动调节框架上设置有连接管，且所述喷孔之间通过管体连通。

10、优选的，所述移动调节框架的侧端滑动卡接在所述纵向限位板上，所述第三电动推杆的底端与所述升降控制板的两端固定连接，所述支撑托座位于对称分布的弧形夹臂底部之间，所述支撑托板背离支撑卡板的侧端通过螺栓固定连接在升降滑动框的底部。

11、优选的，所述第二限位支撑座通过螺栓固定连接在所述限位支撑框的底端中部，所述移动支撑轮转动卡接在轨道板的内部。

12、本发明的有益效果：

13、本发明通过悬挂轨道与移送输送主体配合，实现原纸卷在多工序间的自动转运与工位对接，减少人工干预，提升输送生产效率，移送输送主体采用第一电动机驱动移动支撑轮沿轨道板行走，且转动支撑臂可适配轨道弯道变向，支持复杂空间路径下的连续输送，通过第五电动机、同步带、双向调节螺纹及滑动调节块协同运行，使弧形夹臂可对不同直径原纸卷自动收拢夹持，无需人工更换吊具，第四电动推杆推动挤压球从端部顶紧纸卷，结合弧形夹持板的外圆贴合，在高速转运中保持纸层恒张力，防止纸层松垮窜动，避免后续复卷整理工序，支撑调节部中第二电动推杆可横向移动滑动支撑座，适配不同幅宽纸卷的夹持与卸料位置。

14、本发明悬挂限位主体通过第二电动机驱动转动调节齿盘实现整体旋转，第一电动推杆控制升降，配合支撑调节部中的第三电动机驱动转动支撑座旋转，方便调整纸卷空间角度与高度，便于与各工位精确对接，第三电动推杆可使适配夹持部夹持纸卷升起脱离支撑托座，再结合第二电动推杆的平移和第三电动机的旋转，能将纸卷主动移出装置外部并精确放置于指定加工位置，卸料方便省力，激光测距传感器实时监测升降滑动框位移，确保升降行程精确可控，弧形夹臂和移动调节框架上均匀布置喷孔，通过外接高压气源在夹持输送全程持续喷吹，有效清除纸卷表面及夹持区域的车间浮尘，防止异物粘附影响后续压花分切成品质量，悬挂式结构避免地面人员设备动线交叉，减少纸卷磕碰和表面污染风险，保障成品纸巾洁净度。