一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置的制作方法

本发明涉及悬挂输送，更具体地涉及一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置。

背景技术：

1、在电力铁塔角钢生产过程中，角钢经轧制、切断、冲孔、镀锌等工序后需要转运至下一工位或成品收集区域。

2、现有悬挂输送装置多采用行车、吊带、单层吊架或简单悬挂链，通常仅能完成角钢的空间位移，功能较为单一；当需要同时输送多种规格、不同长度的角钢时，在角钢到达卸货区域后，需要由人工逐层卸料和分拣，工人劳动强度大，输送和卸料效率低；吊运过程中角钢容易发生碰撞、坠落和表面划伤，存在较大安全隐患；同时，传统装置难以在卸货区域自动依次卸下不同层、不同规格的角钢，卸料节拍与后续输送线不易匹配，容易造成混料、堆积和停机，难以满足电力铁塔角钢多品种、大批量、连续化、自动化生产的需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，包括直线运动模组，所述直线运动模组上安装有安装架，直线运动模组一端设置有卸货区域，卸货区域处设置有稳固架和退料机构，安装架上安装有卷扬机，卷扬机上悬挂有承托架，承托架上设置有托载机构，直线运动模组用于牵引安装架沿水平直线方向运动，并将承托架输送至卸货区域，卷扬机用于升降承托架，并使承托架上的托载机构与稳固架配合，托载机构用于承托电力铁塔角钢，并在与稳固架的配合下使角钢完成卸料，退料机构用于承接由托载机构卸下的角钢，并将角钢输送至后续设备。

3、优选的，所述承托架顶部设置有吊耳，托载机构设置有三个，且三个托载机构沿竖直方向均匀分布。

4、优选的，所述托载机构包括运动架，运动架顶部开设有v形槽，v形槽均匀设置有多个，运动架两侧各固定连接有一个转动轴，转动轴转动安装于承托架上，运动架一侧设置有牵引组件。

5、优选的，所述牵引组件包括延伸槽、第二齿条、支撑板和第一齿条，延伸槽开设于承托架上，延伸槽内固定连接有导向杆，导向杆轴线呈竖直布置，延伸槽还设置有导向块，导向块套设于导向杆表面，且导向块与导向杆构成沿导向杆轴线方向的滑动导向配合。

6、优选的，所述导向杆表面套设有压缩弹簧，压缩弹簧的弹力驱使导向块沿导向杆轴线向下运动。

7、优选的，所述导向块与转动轴之间设置有曲柄和连杆，曲柄一端与转动轴表面固定连接，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与导向块铰接。

8、优选的，所述延伸槽槽壁贯穿开设有条形孔，第二齿条与导向块之间通过衔接块固定连接，衔接块位于条形孔内，支撑板固定安装于承托架上，支撑板上转动安装有齿轮。

9、优选的，所述第一齿条上固定连接有滑动块，支撑板上沿竖直方向开设有滑动槽，滑动块滑动安装于滑动槽内，齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，第一齿条与齿轮啮合连接，且第二齿条与齿轮啮合连接，第一齿条上还固定连接有定位架，定位架上转动安装有辊轮。

10、优选的，所述稳固架上设置有第一触发块、第二触发块和第三触发块。

11、优选的，所述退料机构包括固定架和输送带，固定架上固定安装有第一引导板、第二引导板和第三引导板，第一引导板、第二引导板和第三引导板均呈倾斜布置。

12、本发明的有益效果：

13、本发明中，通过直线运动模组、卷扬机、承托架、沿竖直方向均匀分布的三层托载机构、稳固架和退料机构的配合，能够同时稳定承托并输送多种规格、不同长度的电力铁塔角钢，当装置到达卸货区域后，卷扬机提升承托架，使对应层托载机构的辊轮与稳固架上的第一触发块、第二触发块或第三触发块依次配合，进而带动运动架由水平状态自动切换为倾斜状态，使角钢在重力作用下平稳滑入对应的引导板并进入输送带，实现不同层角钢按顺序自动卸料和排列，减少人工分层、搬运和分拣操作，降低工人劳动强度，提高输送效率、卸料效率和自动化程度；辊轮与触发块脱离后，压缩弹簧释放弹力使运动架自动复位，运行稳定可靠，便于连续循环作业；角钢依靠自身重力平稳滑入引导板和输送带，可减少划伤和坠落风险，提高作业安全性和产品表面质量；卸料后的角钢按顺序进入后续输送设备，便于与生产线衔接，减少混料、堆积和停机，方便后期分批依次处理，满足电力铁塔角钢多品种、大批量、连续化智能生产的需求。

1.一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，包括直线运动模组（1），其特征在于，所述直线运动模组（1）上安装有安装架（2），直线运动模组（1）一端设置有卸货区域（11），卸货区域（11）处设置有稳固架（6）和退料机构（7），安装架（2）上安装有卷扬机（3），卷扬机（3）上悬挂有承托架（4），承托架（4）上设置有托载机构（5），直线运动模组（1）用于牵引安装架（2）沿水平直线方向运动，并将承托架（4）输送至卸货区域（11），卷扬机（3）用于升降承托架（4），并使承托架（4）上的托载机构（5）与稳固架（6）配合，托载机构（5）用于承托电力铁塔角钢，并在与稳固架（6）的配合下使角钢完成卸料，退料机构（7）用于承接由托载机构（5）卸下的角钢，并将角钢输送至后续设备。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，其特征在于，所述承托架（4）顶部设置有吊耳（41），托载机构（5）设置有三个，且三个托载机构（5）沿竖直方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，其特征在于，所述托载机构（5）包括运动架（51），运动架（51）顶部开设有v形槽（52），v形槽（52）均匀设置有多个，运动架（51）两侧各固定连接有一个转动轴（53），转动轴（53）转动安装于承托架（4）上，运动架（51）一侧设置有牵引组件（54）。

4.根据权利要求3所述的一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，其特征在于，所述牵引组件（54）包括延伸槽（541）、第二齿条（546）、支撑板（547）和第一齿条（549），延伸槽（541）开设于承托架（4）上，延伸槽（541）内固定连接有导向杆（542），导向杆（542）轴线呈竖直布置，延伸槽（541）还设置有导向块（543），导向块（543）套设于导向杆（542）表面，且导向块（543）与导向杆（542）构成沿导向杆（542）轴线方向的滑动导向配合。

5.根据权利要求4所述的一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，其特征在于，所述导向杆（542）表面套设有压缩弹簧（5421），压缩弹簧（5421）的弹力驱使导向块（543）沿导向杆（542）轴线向下运动。

6.根据权利要求5所述的一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，其特征在于，所述导向块（543）与转动轴（53）之间设置有曲柄（544）和连杆（545），曲柄（544）一端与转动轴（53）表面固定连接，曲柄（544）另一端与连杆（545）一端铰接，连杆（545）另一端与导向块（543）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，其特征在于，所述延伸槽（541）槽壁贯穿开设有条形孔（5411），第二齿条（546）与导向块（543）之间通过衔接块（5461）固定连接，衔接块（5461）位于条形孔（5411）内，支撑板（547）固定安装于承托架（4）上，支撑板（547）上转动安装有齿轮（548）。

8.根据权利要求7所述的一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，其特征在于，所述第一齿条（549）上固定连接有滑动块（5491），支撑板（547）上沿竖直方向开设有滑动槽（5471），滑动块（5491）滑动安装于滑动槽（5471）内，齿轮（548）位于第一齿条（549）和第二齿条（546）之间，第一齿条（549）与齿轮（548）啮合连接，且第二齿条（546）与齿轮（548）啮合连接，第一齿条（549）上还固定连接有定位架（5492），定位架（5492）上转动安装有辊轮（5493）。

9.根据权利要求1所述的一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，其特征在于，所述稳固架（6）上设置有第一触发块（61）、第二触发块（62）和第三触发块（63）。

10.根据权利要求1所述的一种电力铁塔角钢生产智能悬挂输送装置，其特征在于，所述退料机构（7）包括固定架（71）和输送带（72），固定架（71）上固定安装有第一引导板（73）、第二引导板（74）和第三引导板（75），第一引导板（73）、第二引导板（74）和第三引导板（75）均呈倾斜布置。