一种装车码垛输送机构的制作方法

本技术涉及码垛输送，尤其涉及一种装车码垛输送机构。

背景技术：

1、码垛输送是将物料通过自动化设备按照特定方式堆叠成垛并输送的系统，广泛应用于工业生产中。对于装车码垛输送，需要在货物落入输送带之后再通过输送带将货物输送至货车一旁进行装车，然而，在货物进行输送的过程中，货物难以平稳整齐落至输送带，对货物输送方向的改变也难以稳定调整，并且货物在输送时不水平的摆放不便于后续的抓取与堆叠。

2、鉴于此我们提出一种装车码垛输送机构来解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种装车码垛输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装车码垛输送机构，包括皮带输送装置、滚筒输送装置、导向输送装置、高度限位装置；皮带输送装置分为第一方向皮带输送装置和第二方向皮带输送装置，第一方向皮带输送装置和第二方向皮带输送装置垂直接触，导向输送装置设在第一方向皮带输送装置和第二方向皮带输送装置的交界处，高度限位装置设在第二方向皮带输送装置的上方；第一方向皮带输送装置远离导向输送装置的一端设有下落导向机构，第二方向皮带输送装置与滚筒输送装置共线接触。

3、进一步地，下落导向机构包括下落滑坡、惯性限位杆、导向滚筒；下落滑坡的低处朝向第一方向皮带输送装置，下落滑坡的斜坡方向与第一方向皮带输送装置的输送方向相互垂直；导向滚筒的旋转轴为竖直朝向，其旋转方向为水平方向，导向滚筒设在下落滑坡朝向导向输送装置的一侧。

4、进一步地，导向输送装置包括导向输送电机、导向输送减速器、导向输送皮带，导向输送皮带呈竖直摆放。

5、进一步地，高度限位装置包括限位支架、限位竖杆、限位弹簧、高度限位滚筒、联动侧板、限位连接杆、限位旋转轴；限位旋转轴的两端分别转动连接限位支架的两侧，限位旋转轴的两端分别固定连接一个联动侧板，两个联动侧板远离限位旋转轴的一端分别转动连接高度限位滚筒的两端。

6、进一步地，限位竖杆、高度限位滚筒、限位连接杆均设在限位支架外部，限位旋转轴设在限位支架内部。

7、进一步地，限位连接杆的两端分别转动连接一个联动侧板，限位连接杆的上表面固定连接限位竖杆，限位弹簧嵌套在限位竖杆的外部。

8、进一步地，限位支架上部朝向限位竖杆的一侧设有竖杆固定部件，竖杆固定部件与限位支架固定连接，并与滑动嵌套在限位竖杆外部的过渡块两侧转动连接。

9、进一步地，导向输送装置与第一方向皮带输送装置的输送方向夹角为45度，并与第二方向皮带输送装置的输送方向夹角为45度。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型通过下落滑坡将货物滑落至皮带输送装置，并通过惯性限位杆防止货物由于惯性滑向皮带输送装置的外侧，再通过导向滚筒避免货物由于摩擦卡在下落处，导向滚筒通过自身的转动对货物进行导向，保证货物能够平稳整齐落至输送带；导向输送装置在导向输送电机与导向输送减速器的带动下使导向输送皮带改变货物的移动方向，根据导向输送装置与第一方向皮带输送装置以及第二方向皮带输送装置的输送方向夹角对货物输送方向的改变进行稳定调整；高度限位装置通过限位竖杆、高度限位滚筒以及限位旋转轴对货物在输送时的高度进行限制，保证货物在输送时水平的摆放，以此便于后续的抓取与堆叠。

1.一种装车码垛输送机构，其特征在于：包括皮带输送装置(1)、滚筒输送装置(2)、导向输送装置(3)、高度限位装置(4)；皮带输送装置(1)分为第一方向皮带输送装置(101)和第二方向皮带输送装置(102)，第一方向皮带输送装置(101)和第二方向皮带输送装置(102)垂直接触，导向输送装置(3)设在第一方向皮带输送装置(101)和第二方向皮带输送装置(102)的交界处，高度限位装置(4)设在第二方向皮带输送装置(102)的上方；第一方向皮带输送装置(101)远离导向输送装置(3)的一端设有下落导向机构(5)，第二方向皮带输送装置(102)与滚筒输送装置(2)共线接触。

2.根据权利要求1所述的一种装车码垛输送机构，其特征在于：下落导向机构(5)包括下落滑坡(501)、惯性限位杆(502)、导向滚筒(503)；下落滑坡(501)的低处朝向第一方向皮带输送装置(101)，下落滑坡(501)的斜坡方向与第一方向皮带输送装置(101)的输送方向相互垂直；导向滚筒(503)的旋转轴为竖直朝向，其旋转方向为水平方向，导向滚筒(503)设在下落滑坡(501)朝向导向输送装置(3)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种装车码垛输送机构，其特征在于：导向输送装置(3)包括导向输送电机(301)、导向输送减速器(302)、导向输送皮带(303)，导向输送皮带(303)呈竖直摆放。

4.根据权利要求1所述的一种装车码垛输送机构，其特征在于：高度限位装置(4)包括限位支架(401)、限位竖杆(402)、限位弹簧(403)、高度限位滚筒(404)、联动侧板(405)、限位连接杆(406)、限位旋转轴(407)；限位旋转轴(407)的两端分别转动连接限位支架(401)的两侧，限位旋转轴(407)的两端分别固定连接一个联动侧板(405)，两个联动侧板(405)远离限位旋转轴(407)的一端分别转动连接高度限位滚筒(404)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种装车码垛输送机构，其特征在于：限位竖杆(402)、高度限位滚筒(404)、限位连接杆(406)均设在限位支架(401)外部，限位旋转轴(407)设在限位支架(401)内部。

6.根据权利要求4所述的一种装车码垛输送机构，其特征在于：限位连接杆(406)的两端分别转动连接一个联动侧板(405)，限位连接杆(406)的上表面固定连接限位竖杆(402)，限位弹簧(403)嵌套在限位竖杆(402)的外部。

7.根据权利要求4所述的一种装车码垛输送机构，其特征在于：限位支架(401)上部朝向限位竖杆(402)的一侧设有竖杆固定部件(408)，竖杆固定部件(408)与限位支架(401)固定连接，并与滑动嵌套在限位竖杆(402)外部的过渡块(409)两侧转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种装车码垛输送机构，其特征在于：导向输送装置(3)与第一方向皮带输送装置(101)的输送方向夹角为45度，并与第二方向皮带输送装置(102)的输送方向夹角为45度。