一种柔性夹具环形转送机构的制作方法

本技术属于输送机构，具体是一种柔性夹具环形转送机构。

背景技术：

1、传统刚性输送线(如链条、倍速链)的治具需通过与驱动链节的机械咬合实现同步移动，因此治具需集成导向轨、锁紧机构等复杂结构、维护成本高、重量大且定制化程度高，而且通常治具的间距是固定的，改造前景有限，难以兼容不同规格产品，

2、当然市面上存在通过皮带传输载盘的方式，如公开技术文献“cn 222203812 u，升降循环输送机构”，然而无法实现连续的循环运行，需要在输送机构的两端设置升降装置进行治具转运，结构也是比较复杂，设备体积大制作成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种柔性夹具环形转送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种柔性夹具环形转送机构，包括主体和夹具本体；

4、所述主体的两端安装有滚轮，两个所述滚轮上绕设在传送带，所述传送带的上下位置分别设有位于内侧的第一承托部和位于外侧第二承托部，所述第一承托部和第二承托部用于承载夹具本体，且延伸至两端的滚轮，所述滚轮与传送带之间形成夹持位；

5、所述夹具本体设有第一接触部和第二接触部，通过与传动带之间的摩擦力向前运动，所述第一接触部与传送带外表面接触，所述第二接触部与传送带的内表面接触，并通过夹持位切换位置。

6、进一步的技术方案，所述第一承托部和第二承托部分别与主体之间形成有内凹的通道，所述第二接触部横向向内设置，置于通道中。

7、进一步的技术方案，所述第二接触部包括两根左右分布的前固定杆和两根左右分别的后固定杆，所述前固定杆和后固定杆之间镂空，且距离小于滚轮的直径。

8、进一步的技术方案，所述滚轮外周设有软胶材料，所述传送带具有两条。

9、进一步的技术方案，所述主体的长度小于第一承托部和第二承托部的长度，所述第一承托部和第二承托部之间形成有位于两端的安装空间，两个所述安装空间中安装有限位组件，用于限定夹具的位置。

10、进一步的技术方案，所述限位组件包括分别安装在两个安装空间中的至少一个第一气缸和至少一个第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端可伸出第一承托部与夹具本体抵触。

11、进一步的技术方案，所述夹具本体的第一接触部上设有限位槽。

12、进一步的技术方案，至少在其中一个安装空间中安装有至少两个第三气缸，两个所述第三气缸对称设置，其输出端可伸出与第二接触部抵触。

13、进一步的技术方案，位于主体上安装有若干位置传感器，若干夹具上一侧设有与位置传感器配合使用的缺口。

14、进一步的技术方案，所述主体为铝型材，位于主体的两端侧面安装有挡板为滚轮提供支撑，所述挡板上对应限位组件的位置设有开口。

15、本实用新型的有益效果：

16、本实用新型采用柔性方式带动夹具本体运行，且创新地设置第一接触部和第二接触部实现上下位置的切换，实现在柔性传送机构中的夹具循环，无需设置升降装置辅助，打破了刚性传输机构才能够实现夹具循环的方式，而且结构更加简单，夹具在上下位置均可以进行位置调整，更加灵活，由于结构更加简单，所以生产成本和维护成本更低。

17、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种柔性夹具环形转送机构，包括主体(1)和夹具本体(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具环形转送机构，其特征在于：所述第一承托部(13)和第二承托部(14)分别与主体(1)之间形成有内凹的通道(15)，所述第二接触部(22)横向向内设置，置于通道(15)中。

3.根据权利要求1所述的一种柔性夹具环形转送机构，其特征在于：所述第二接触部(22)包括两根左右分布的前固定杆(221)和两根左右分别的后固定杆(222)，所述前固定杆(221)和后固定杆(222)之间镂空，且距离小于滚轮(31)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种柔性夹具环形转送机构，其特征在于：所述滚轮(31)外周设有软胶材料(33)，所述传送带(32)具有两条。

5.根据权利要求1所述的一种柔性夹具环形转送机构，其特征在于：所述主体(1)的长度小于第一承托部(13)和第二承托部(14)的长度，所述第一承托部(13)和第二承托部(14)之间形成有位于两端的安装空间(16)，两个所述安装空间(16)中安装有限位组件(4)，用于限定夹具的位置。

6.根据权利要求5所述的一种柔性夹具环形转送机构，其特征在于：所述限位组件(4)包括分别安装在两个安装空间(16)中的至少一个第一气缸(41)和至少一个第二气缸(42)，所述第一气缸(41)和第二气缸(42)的输出端可伸出第一承托部(13)与夹具本体(2)抵触。

7.根据权利要求6所述的一种柔性夹具环形转送机构，其特征在于：所述夹具本体(2)的第一接触部(21)上设有限位槽(23)。

8.根据权利要求6所述的一种柔性夹具环形转送机构，其特征在于：至少在其中一个安装空间(16)中安装有至少两个第三气缸(43)，两个所述第三气缸(43)对称设置，其输出端可伸出与第二接触部(22)抵触。

9.根据权利要求1所述的一种柔性夹具环形转送机构，其特征在于：位于主体(1)上安装有若干位置传感器(5)，若干夹具上一侧设有与位置传感器(5)配合使用的缺口(24)。

10.根据权利要求1所述的一种柔性夹具环形转送机构，其特征在于：所述主体(1)为铝型材，位于主体(1)的两端侧面安装有挡板(11)为滚轮(31)提供支撑，所述挡板(11)上对应限位组件(4)的位置设有开口(12)。