一种袋装物料的自动输送集成设备的制作方法

本发明涉及物料输送，具体为一种袋装物料的自动输送集成设备。

背景技术：

1、在化工、食品、农业等行业的袋装物料生产线上，物料装袋后的自动输送与袋体整理是衔接灌装与封口的关键工序。当前主流输送设备多以简单传送带为主，袋体在输送过程中易出现偏移、歪斜，需人工辅助摆正，效率低且一致性差。部分自动化设备虽具备夹持摆正功能，但结构刚性强，无法贴合不同规格包装袋的曲面外形，易造成袋体破损或夹持不稳。

2、同时，袋内物料常出现底部堆积、上部空虚的分布不均现象，传统设备缺少柔性整理与振动匀料结构，导致袋口褶皱、封口不牢固，影响包装质量与存储安全性。此外，现有设备的摆正、整理、输送环节相互独立，缺乏一体化协同控制，难以根据物料特性与袋型自适应调整，通用性弱、占地空间大、运行稳定性不足。

3、随着行业对自动化、智能化水平要求不断提升，现有设备已无法满足多场景、高兼容性、稳定高效的袋装物料连续输送与整理需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种袋装物料的自动输送集成设备，通过旋转驱动件工作时将整平组件转动到指定角度，第一移动件工作带动两个纠偏板与整平组件相向移动对袋装物料进行夹持，袋装物料被夹持后，通过旋转驱动件工作进行摆正。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种袋装物料的自动输送集成设备，包括用于输送袋装物料的输送带，所述输送带的输出端与m折整袋器对接，还包括沿所述输送带的输送方向依次设置的转动纠偏机构、物料整平机构、辅助输送机构以及袋口支撑机构；

3、所述转动纠偏机构包括龙门架、视觉识别单元、旋转驱动件、第一移动件及至少一对纠偏板，所述龙门架跨设在输送带上方，所述龙门架上方设有视觉识别单元，用于采集袋装物料的图像并识别袋口的放置方向，所述旋转驱动件安装在龙门架上，所述第一移动件与旋转驱动件传动连接，所述至少一对纠偏板分别安装在第一移动件的两侧，所述第一移动件用于驱动纠偏板开合以夹持袋装物料，所述旋转驱动件用于驱动纠偏板转动，使袋口朝向与m折整袋器所需方向一致；

4、所述物料整平机构包括夹持组件及整平组件，所述夹持组件用于带动两组整平组件对袋装物料夹持，所述整平组件包括对称设置的两组柔性导向轨、齿槽皮带、皮带驱动件、转动板、条形板及辅助滚珠；两组所述柔性导向轨竖向设置于夹持组件的内部，所述齿槽皮带绕设在柔性导向轨上并与皮带驱动件传动连接，所述齿槽皮带沿长度方向等距离设有多个转动板，左右两块所述转动板之间以环形阵列的方式固定安装有多根条形板，所述辅助滚珠转动安装在条形板上；所述皮带驱动件用于驱动齿槽皮带转动，带动靠近袋装物料一侧的条形板及辅助滚珠自下而上移动，将袋内底部物料向上挤压整平；

5、所述辅助输送机构设置在物料整平机构与m折整袋器之间，用于支撑袋装物料并保持其整平后的形状不变；

6、所述袋口支撑机构设置在辅助输送机构与夹持组件的上部，用于在物料整平过程中同步拉直并提拉袋口至指定高度，且在袋装物料被输送至m折整袋器之前松开袋口。

7、优选的，所述转动纠偏机构还包括导向滑轨以及第一辅助传送带，所述龙门架的内侧底部通过滑槽活动安装有导向滑轨，所述导向滑轨的底部固定安装在第一移动件的上表面，两块所述纠偏板相邻一侧的表面均等距离安装有多个第一辅助传送带。

8、优选的，所述夹持组件包括支撑架、第二移动件以及第一安装架，所述输送带上方跨设有支撑架，所述支撑架的顶部下方安装有第二移动件，所述第二移动件底部对称滑动安装有两个第一安装架。

9、优选的，所述整平组件还包括固定盘、移动盘、套筒以及第一齿轮，所述第一安装架的内侧下部左右对称固定安装有两块固定盘，所述第一安装架的内侧上部左右对称设有两块移动盘，所述移动盘与固定盘之间通过柔性导向轨相连接，且固定盘与柔性导向轨固定连接，移动盘与柔性导向轨活动连接；

10、靠近齿槽皮带一侧的所述转动板的圆心处贯穿固定有套筒，所述套筒的外表面安装有第一齿轮，靠近袋装物料一侧的所述柔性导向轨内侧设有与第一齿轮相配合的齿条，所述柔性导向轨上还设有用于调节其弯曲度的弯曲度调节件。

11、优选的，所述弯曲度调节件包括拉动架、第一气缸、高度调节件、限位块以及导向槽，靠近袋装物料一侧的所述柔性导向轨的外表面滑动安装有拉动架，所述拉动架一侧安装在所述第一气缸的输出端上，所述第一气缸固定安装在所述高度调节件上；

12、所述高度调节件的侧面固定安装在所述第一安装架的背部，靠近移动盘一侧的所述第一安装架侧面贯穿开设有导向槽，所述导向槽内部通过弹性件安装有与移动盘圆心相连接的限位块。

13、优选的，所述物料整平机构还包括振动组件，所述振动组件包括连接筒以及第一撞击块，所述连接筒贯穿转动安装于套筒的内部，所述连接筒的两端均固定安装有矩形安装块，所述矩形安装块通过矩形槽安装于齿槽皮带的内部，所述连接筒外表面沿轴线方向等距离套接有多个转动柱，所述转动柱上设有振动调节件；

14、靠近齿槽皮带外侧的所述转动柱外表面呈扇形等距离固定安装有多组第一撞击块，每组所述第一撞击块沿转动柱轴线方向等距离设有多个，多个所述第一撞击块沿转动柱轴线方向由右向左尺寸依次递减。

15、优选的，所述振动调节件包括调节杆、移动槽、定位孔、第二气缸、顶杆以及激光定位传感器，所述连接筒与矩形安装块的内部贯穿滑动安装有调节杆，所述连接筒的外表面贯穿开设有移动槽，所述转动柱通过移动槽与调节杆固定连接；

16、所述支撑架的下部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有顶杆，所述顶杆上安装有激光定位传感器，所述激光定位传感器与皮带驱动件相连接，靠近顶杆一端的所述柔性导向轨表面贯穿开设有定位孔。

17、优选的，所述振动组件还包括安装板以及第三撞击块，所述转动板一侧以环形阵列的方式安装有多块与条形板一一对应的安装板，多块所述安装板上均固定安装有限位杆，所述限位杆外表面滑动安装有移动板；

18、所述移动板与安装板之间通过弹性件相连接，靠近第一撞击块的所述移动板一侧固定安装有第二撞击块，靠近条形板的所述移动板的另一侧固定安装有第三撞击块。

19、优选的，所述辅助输送机构包括第二安装架以及第三辅助传送带，所述输送带上部前后对称固定安装有多个第二安装架，所述第二安装架的内侧沿高度方向活动安装有多根安装杆，所述安装杆内部贯穿螺纹连接有螺纹杆；

20、所述螺纹杆的一端通过轴承转动安装有角度调节架，所述角度调节架沿长度方向对称固定安装有两根导向杆，所述导向杆的外表面通过滑孔与安装杆滑动连接，所述角度调节架的内侧转动安装有第三辅助传送带。

21、优选的，所述袋口支撑机构包括第三气缸、连接板、第二辅助传送带、导向板以及固定杆，所述固定杆分别安装在支撑架与第二安装架上，所述固定杆的下表面通过铰链转动安装有第三气缸；

22、所述第三气缸的输出端通过铰链转动安装有连接板，所述连接板底部对称安装有两个相向设置的第二辅助传送带，两个所述第二辅助传送带的一端均安装有导向板。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该袋装物料的自动输送集成设备；

24、1.设置有旋转驱动件工作时会带动第一移动件进行转动，第一移动件转动时能够带动纠偏板进行转动，当纠偏板转动到指定角度时，第一移动件工作会带动两个纠偏板相向移动，纠偏板移动到袋装物料侧面时进行夹持，物料夹持后，通过旋转驱动件将袋装物料的袋口转动至m折整袋器的方向，方便袋装物料在进行封装操作之前可以自动摆正提高工作效率；

25、2.设置有皮带驱动件工作会带动齿槽皮带在柔性导向轨的内部进行顺时针转动，齿槽皮带顺时针转动时能够带动靠近袋装物料一侧的转动板、条形板与辅助滚珠自下而上进行移动，条形板移动时可以通过辅助滚珠的配合将袋子底部物料向上挤压整理，使物料装袋更加均匀，后期袋口整理与封袋更加顺畅；

26、3.设置有第一气缸工作可以对拉动架进行拉动，拉动架受到拉动会对靠近袋装物料的柔性导向轨一侧进行拉动，柔性导向轨受到拉动时会产生形变，柔性导向轨形变时可以拉动移动盘向下移动，移动盘向下移动时能够带动限位块在导向槽内进行滑动，限位块滑动时会对弹簧a进行挤压，柔性导向轨形变后可以使条形板、辅助滚珠与袋装物料的弧形表面更加贴合，方便条形板与辅助滚珠可以适配不同袋装物料的外表面；

27、4.设置有转动板转动时会带动安装板、限位杆与移动板进行转动，移动板转动可以带动第二撞击块与第三撞击块进行转动，当第二撞击块转动到第一撞击块侧面时，第一撞击块会对第二撞击块进行撞击，第二撞击块受到撞击时能够推动移动板在限位杆的表面进行滑动，移动板滑动时可以对弹簧b进行拉伸，移动板移动时会带动第三撞击块对条形板的表面进行撞击，条形板受到撞击时会使辅助滚珠产生振动，辅助滚珠振动时能够进一步提高物料的整理效果；

28、5.设置有第二气缸工作能够推动顶杆进行移动，顶杆移动时穿过定位孔对调节杆进行推动，调节杆移动时可以在矩形安装块与连接筒的内部进行滑动，调节杆滑动时能够带动转动柱进行移动，转动柱移动时会带动第一撞击块进行移动，可适配不同物料使用对应的振动频率。