一种硒鼓自动化包装生产线的制作方法

本发明涉及硒鼓包装，尤其涉及一种硒鼓自动化包装生产线。

背景技术：

1、现有硒鼓包装生产线，需要提前打好相应的二维码，并手工粘贴二维码、硒鼓产品标签和/或二维码、纸盒产品标签，装硒鼓进包装袋、密封包装袋、折纸盒、纸盒打胶等，生产效率低且占用生产空间巨大，同时容易产生漏贴、错贴标签和/或二维码、贴歪标签和/或二维码、漏放硒鼓等客诉问题。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，提供了一种硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，包括：沿第一方向依次布置的三个加工段，分别为硒鼓贴标段、硒鼓装袋段和纸盒包装段；

2、输送机构，包括沿第一方向延伸的第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段，其中第一输送段用于在硒鼓贴标段内输送硒鼓、第二输送段和第三输送段用于在硒鼓装袋段内输送硒鼓、第四输送段用于在纸盒包装段内输送硒鼓；第一输送段、第三输送段和第四输送段在与第一方向相交的第二方向上位于同一侧，第二输送段位于第二方向上的另一侧；

3、若干个传送机械手，用于在输送机构的各个输送段之间转移硒鼓；

4、硒鼓贴标段包括第一上料装置、加工机械手和扫描设备，第一上料装置设置在第一输送段在第二方向的一侧，用于将硒鼓上料到第一输送段上；加工机械手用于对硒鼓粘贴标签，扫描设备用于检测标签的状态与预设状态是否一致；

5、硒鼓装袋段包括放置平台、装袋装置、封口装置、装棉托装置，放置平台在第二方向上位于第一输送段的一侧，放置平台用于容置硒鼓，装袋装置用于将放置平台内的硒鼓装入包装袋，封口装置用于对包装袋进行封口，装棉托装置用于对硒鼓的两端安装棉托；

6、纸盒包装段包括纸盒输送带、第二推动机构和折盒机构，纸盒输送带上传输两端开口的纸盒，第二推动机构用于将装有棉托的硒鼓从开口推送到纸盒内，折盒机构用于将纸盒两端折叠并封闭。

7、在一些实施方式中，硒鼓贴标段还包括打印装置和标签剥离机，打印装置和标签剥离机设置在第一输送段在第二方向的一侧，打印装置和标签剥离机在第一方向上间隔设置，打印装置用于打印标签，标签剥离机用于剥离标签，加工机械手从标签剥离机上抓取标签后粘贴到硒鼓上。

8、在一些实施方式中，第一上料装置包括第一传送带、第二传送带、第一传送机械手和第二传送机械手，第一传送带和第二传送带沿第一方向布置，在第二方向上，第一传送带离所述第一输送段最远，第二传送带在第一传送带和第一输送段之间；

9、第一传送机械手设置在第一传送带和第二传送带在第一方向上的一端，第二传送机械手设置在第二传送带和第一输送段在第一方向上的另一端。

10、在一些实施方式中，装袋装置包括取袋机构、开袋机构和第一推动机构；

11、取袋机构包括若干个吸盘，用于将包装袋转移到开袋机构处；

12、开袋机构包括在第三方向上相对设置的两个吸盘，用于使包装袋的袋口张开；

13、第一推动机构的推板在第二方向位于放置平台的后侧，用于将放置平台内的硒鼓推送到包装袋内。

14、在一些实施方式中，装袋机构还包括撑袋机构，撑袋机构设置在开袋机构和放置平台之间；

15、撑袋机构包括在第一方向上相对设置的两个撑板，以及能够在第三方向上移动的上撑板；

16、撑袋机构在袋口张开后伸入到包装袋内以撑开袋口。

17、在一些实施方式中，封口装置包括热压机构和推杆组，推杆组能够沿第二方向移动以伸入袋口内，推杆组包括在第一方向上排布的三个推杆，位于两侧的推杆能够沿第一方向移动以拉平袋口，热压装置包括在第三方向移动的上焊头和下焊头。

18、在一些实施方式中，封口装置还包括抽真空机构和第一按压机构，推杆组的推杆设有气孔，气孔与抽真空机构连通，抽真空机构抽真空时使包装袋内的空气从气孔排出；

19、第一按压机构位于所述热压机构在第二方向的一侧，第一按压机构能够在第三方向上移动以压住包装袋的袋口，防止在抽真空时包装袋漏气。

20、在一些实施方式中，装棉托装置包括安装机构、第一送料机构和第二送料机构；

21、安装机构包括能在第三方向上移动的支撑板、滑动设置于支撑板的第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件能够在第二方向上相向和相背滑动；

22、第一送料机构用于向第一滑动件输送待安装的棉托，第二送料机构用于向第二滑动件输送待安装的棉托；第一送料机构和第二送料机构在第三方向上呈上下错开布置。

23、在一些实施方式中，装棉托装置还包括限位机构，限位机构包括滑动挡板和按压件，滑动挡板能够沿第三方向移动并抵接在硒鼓的一侧，按压件设置在支撑板上，能够随着支撑板在第三方向上移动并按压在硒鼓上方。

24、在一些实施方式中，折盒机构包括折耳片机构和打胶机构，折耳片机构包括沿纸盒输送带的输送方向依次间隔设置的第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆；

25、第一推杆摆动设置，能够摆动推压纸盒开口处的左侧耳片使其往纸盒内侧折叠；

26、第二推杆固定设置，其一端设有弧形推片，纸盒沿输送方向移动时，纸盒开口处的右侧耳片与弧形推片接触并随着纸盒移动被弧形推片往纸盒内侧推压；

27、第三推杆用于使纸盒开口处的下侧耳片向上翻折以覆盖左侧耳片和右侧耳片；

28、打胶机构设置在第三推杆和第四推杆之间，打胶机构用于在下侧耳片的外侧涂布胶水；

29、第四推杆用于使纸盒开口处的上侧耳片向下翻折并覆盖在下侧耳片外侧，并按压在所述上侧耳片外侧使上侧耳片和下侧耳片粘贴。

30、在一些实施方式中，第四推杆包括转轴、连接件和压附件，连接件一端直接或间接地连接转轴，压附件连接在连接件的另一端，转轴旋转时带动连接件旋转，进而使压附件摆动以折叠并按压上侧耳片。

31、本发明的有益效果：本方案的全自动包装生产线实现硒鼓的全自动化包装，从而替代人工包装，具有性能稳定，自动化程度高、生产效率高，人工成本低的优点。

1.一种硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，包括：沿第一方向依次布置的三个加工段，分别为硒鼓贴标段、硒鼓装袋段和纸盒包装段；

2.根据权利要求1所述的硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，所述硒鼓贴标段还包括打印装置和标签剥离机，所述打印装置和标签剥离机设置在所述第一输送段在第二方向的一侧，所述打印装置和标签剥离机在第一方向上间隔设置，所述打印装置用于打印标签，所述标签剥离机用于剥离标签，所述加工机械手从所述标签剥离机上抓取标签后粘贴到硒鼓上。

3.根据权利要求1所述的硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，所述第一上料装置包括第一传送带、第二传送带、第一传送机械手和第二传送机械手，所述第一传送带和第二传送带沿第一方向布置，在第二方向上，所述第一传送带离所述第一输送段最远，所述第二传送带在第一传送带和第一输送段之间；

4.根据权利要求1所述的硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，所述装袋装置包括取袋机构、开袋机构和第一推动机构；

5.根据权利要求4所述的硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，所述装袋机构还包括撑袋机构，所述撑袋机构设置在所述开袋机构和所述放置平台之间；

6.根据权利要求1所述的硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，所述封口装置包括热压机构和推杆组，所述推杆组能够沿第二方向移动以伸入袋口内，所述推杆组包括在第一方向上排布的三个推杆，位于两侧的推杆能够沿第一方向移动以拉平袋口，所述热压装置包括在第三方向移动的上焊头和下焊头。

7.根据权利要求6所述的硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，所述封口装置还包括抽真空机构和第一按压机构，所述推杆组的推杆设有气孔，所述气孔与所述抽真空机构连通，所述抽真空机构抽真空时使所述包装袋内的空气从所述气孔排出；

8.根据权利要求1所述的硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，所述装棉托装置包括安装机构、第一送料机构和第二送料机构；

9.根据权利要求8所述的硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，所述装棉托装置还包括限位机构，所述限位机构包括滑动挡板和按压件，所述滑动挡板能够沿第三方向移动并抵接在所述硒鼓的一侧，所述按压件设置在所述支撑板上，能够随着所述支撑板在第三方向上移动并按压在所述硒鼓上方。

10.根据权利要求1所述的硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，折盒机构包括折耳片机构和打胶机构，所述折耳片机构包括沿纸盒输送带的输送方向依次间隔设置的第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆；

11.根据权利要求10所述的硒鼓自动化包装生产线，其特征在于，所述第四推杆包括转轴、连接件和压附件，所述连接件一端直接或间接地连接所述转轴，所述压附件连接在所述连接件的另一端，所述转轴旋转时带动所述连接件旋转，进而使所述压附件摆动以折叠并按压所述上侧耳片。