一种软连接用铜铝排加工用上下料装置的制作方法

本发明属于运输领域，具体关于一种软连接用铜铝排加工用上下料装置。

背景技术：

1、现有软连接用铜铝排加工中的上下料多采用人工搬运或通用型夹持装置，由于工件中间区域为多层柔性铜箔叠片，两端为已焊接的硬质接头，结构呈两头硬、中间软的特殊形态，通用夹爪或吸盘难以稳定夹持，易导致中间软区变形、层间错位或表面划伤，且上下料效率低，无法满足连续自动化生产需求，亟需一种针对软连接铜铝排结构特性设计的专用上下料装置；

2、公告号为cn219602538u的专利公开了一种精密加工上下料装置，属于机床技术领域，包括工作台，所述工作台中开设有存放物料的物料腔，所述工作台上设有控制器，所述工作台中设有驱动单元、升降单元、移动单元和传送单元，所述升降单元用于升降所述物料，所述移动单元用于移动所述物料，所述传送单元用于传送所述物料，所述驱动单元用于为所述升降单元和所述传送单元提供动力，所述控制器用于控制所述驱动单元和所述移动单元，该专利通过控制器可以同时控制驱动单元和移动单元，而驱动单元又能同时控制升降单元和传送单元，因而当某个工序出现问题时，可以通过控制器控制其他工序的启停，然后作出调整。

3、上述装置还存在以下问题：上述装置在对软连接铜铝排工件进行上料的过程中，难以在工件上料前，根据工件两端硬头的大小来调整支撑上料运输板的距离，同时难以对软连接铜铝排之间的软连接处进行托举支撑，容易造成软连接处偏移，进而影响后续的上下料运输效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种软连接用铜铝排加工用上下料装置，以解决对软连接铜铝排进行上下料运输过程中，工件软连接处容易发生损坏偏移的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种软连接用铜铝排加工用上下料装置，包括：电动滑轨，所述电动滑轨的移动端设置有连接移动件，所述连接移动件上设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端固定连接有固定架，所述固定架的内壁转动连接有往复丝杆，所述固定架的内壁固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩端固定连接有下料板，所述往复丝杆的圆周面活动连接有移动杆，所述固定架的内壁固定连接有导向柱，所述移动杆的左侧固定连接有放置板，所述移动杆的内壁固定连接有固定块，所述固定块的内壁转动连接有连接拉杆，所述连接拉杆的内壁转动连接有连接柱，所述连接柱的圆周面固定连接有支撑板，所述固定架上设置有驱动电机，所述放置板上放置有软连接用铜铝排加工件，所述移动杆的顶部设置有工业相机，电动伸缩杆二的伸缩端会带动下料板进行移动，并推动工件进行下料，能够提升该装置的运输效率，保证了软连接用铜铝排工件的加工生产效率，提升该装置对软连接用铜铝排上下料速度。

3、根据本发明的另一个有利的设计方案，所述下料板的内壁设置有定位机构，所述放置板的前部设置有导向机构，所述往复丝杆固定连接在驱动电机的输出端，且所述驱动电机用于带动往复丝杆进行旋转，支撑板能够对软连接用铜铝排工件的中间软连接区域进行托举支撑，能够使软连接用铜铝排工件保持稳定状态，也能够避免软连接用铜铝排工件因中间的软连接区因为绷直造成后续的生产质量降低，同时利用支撑板对工件的软连接处进行托举支撑，能够提升该装置的运输上下料稳定性。

4、根据本发明的另一个有利的设计方案，所述移动杆滑动连接在导向柱的圆周面，且所述导向柱用于对移动杆提供移动限位导向，所述软连接用铜铝排加工件位于下料板的运动轨迹上，移动杆的移动会同步带动固定块进行横向移动，固定块在移动的过程中，固定块会带动连接拉杆进行移动，连接拉杆在移动的同时会调整自身的角度。

5、根据本发明的另一个有利的设计方案，所述定位机构包括有滑动块，所述滑动块滑动连接在下料板的内壁，所述放置板的后部固定连接有固定柱，所述滑动块的前部固定连接有横柱，所述横柱的前部固定连接有推板，推板能够对工件的两个硬头区域进行同步推动下料，能够避免软区被扭弯、焊点被撕扯、硬头被卡住，便于后续生产加工的下料接料。

6、根据本发明的另一个有利的设计方案，所述定位机构还包括有连接块一，所述连接块一固定连接在支撑板的左侧，所述连接块一的内壁通过扭簧转动连接有铰接板一，所述铰接板一的内壁固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端固定连接有塑性胶板，塑性胶板此时能够对工件的软连接区域提供弹性接触支撑，避免软连接区域与硬头的连接处因重力过大造成的脱落，能够有效提高该装置对软连接铜铝排的加工质量。

7、根据本发明的另一个有利的设计方案，所述固定柱与滑动块接触，且所述固定柱用于带动滑动块进行移动，所述推板与放置板接触，且所述推板用于推动软连接用铜铝排加工件进行精准下料，支撑板能够对工件的软连接部分区域进行托举支撑，支撑板在移动的同时，支撑板会带动自身左侧的连接块一进行移动。

8、根据本发明的另一个有利的设计方案，所述导向机构包括有顶动杆，所述顶动杆固定连接在连接柱的圆周面，所述放置板的前部固定连接有连接块二，所述连接块二的内壁通过扭簧转动连接有铰接板二，所述铰接板二的内壁固定连接有限位防护板，能够在未使用人工上料放置时，保证工件能够平稳地到达放置区域，提升该装置的使用稳定性，减少上料落差。

9、根据本发明的另一个有利的设计方案，所述导向机构还包括有旋转柱，所述旋转柱转动连接在铰接板二的内壁，所述旋转柱的圆周面固定连接有滚柱，滚柱会因与工件接触产生摩擦力进行旋转，滚柱此时能够减少工件的移动摩擦，使工件上料更加丝滑。

10、根据本发明的另一个有利的设计方案，所述铰接板二位于顶动杆的运动轨迹上，且所述顶动杆用于带动铰接板二进行角度旋转，铰接板二的旋转会同步带动旋转柱进行旋转，限位防护板旋转会带动滚柱旋转。

11、本发明的有益效果是：

12、1、该软连接用铜铝排加工用上下料装置，通过电动滑轨、连接移动件、电动伸缩杆一、固定架、往复丝杆、电动伸缩杆二、下料板、移动杆、导向柱、放置板、固定块、连接拉杆、连接柱、支撑板之间的相互配合运动，能够提升该装置的运输效率，保证了软连接用铜铝排工件的加工生产效率，提升该装置对软连接用铜铝排上下料速度，支撑板能够对软连接用铜铝排工件的中间软连接区域进行托举支撑，能够使软连接用铜铝排工件保持稳定状态，也能够避免软连接用铜铝排工件因中间的软连接区因为绷直造成后续的生产质量降低，同时利用支撑板对工件的软连接处进行托举支撑，能够提升该装置的运输上下料稳定性。

13、2、该软连接用铜铝排加工用上下料装置，通过滑动块、固定柱、横柱、推板、连接块一、铰接板一、弹性伸缩杆、塑性胶板之间的相互配合运动，使推板能够对工件的两个硬头区域进行同步推动下料，能够避免软区被扭弯、焊点被撕扯、硬头被卡住，便于后续生产加工的下料接料，塑性胶板此时能够对工件的软连接区域提供弹性接触支撑，避免软连接区域与硬头的连接处因重力过大造成的脱落，能够有效提高该装置对软连接铜铝排的加工质量。

14、3、该软连接用铜铝排加工用上下料装置，通过顶动杆、连接块二、铰接板二、限位防护板、旋转柱、滚柱之间的相互配合运动，能够在未使用人工上料放置时，保证工件能够平稳的到达放置区域，提升该装置的使用稳定性，减少上料落差，滚柱会因与工件接触产生摩擦力进行旋转，滚柱此时能够减少工件的移动摩擦，使工件上料更加丝滑。