用于主设备与无人搬运车对接的中转装置的制作方法

本技术涉及生产加工领域，特别涉及一种用于主设备与无人搬运车对接的中转装置。

背景技术：

1、在相关技术中，在产品如手机的生产过程中，往往需要将物料进行搬运。目前，可以利用无人搬运车（automated guided vehicle，简称agv）搬运物料。具体地，目前的作业方式为：agv到达指定位置后，操作人员人工地从agv取料盘，调整料盘方位后再将料盘放到主设备上，主设备上的料盘也是通过人工搬至到agv上。然而，上述作业方式会影响agv的稼动率，而且需要人工进行料盘中转，增加物流人力，人工与agv对接，存在安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型实施方式提供了一种用于主设备与无人搬运车对接的中转装置以解决上述存在的至少一个技术问题。

2、本实用新型实施方式提供了一种用于主设备与无人搬运车对接的中转装置，所述中转装置包括机体、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构设于所述机体上；

3、所述机体设有工位；

4、在上料过程中，所述移动机构用于将所述无人搬运车放置位的料盘传输至所述工位，所述转向机构用于驱动从所述无人搬运车传输至所述工位的所述料盘转向以使转向后的所述料盘与所述主设备放置位相适配，所述移动机构还用于将转向后的所述料盘传输至所述主设备放置位；

5、在下料过程中，所述移动机构用于将所述主设备放置位的料盘传输至所述工位，所述转向机构用于驱动从所述主设备传输至所述工位的所述料盘转向以使转向后的所述料盘与所述无人搬运车放置位相适配，所述移动机构还用于将转向后的所述料盘传输至所述无人搬运车放置位。

6、上述中转装置中，可以实现主设备与无人搬运车（agv）之间的料盘对接，从而可以提升agv的稼动率、节省人力和降低安全风险，其可以应于在组装车间agv行走智能联机技术。

7、在某些实施方式中，所述中转装置还包括升降机构，所述升降机构与所述转向机构连接，所述转向机构具有抬升位置和下降位置，在所述抬升位置时，所述转向机构用于抬起所述料盘使所述料盘与所述移动机构分离以及用于驱动所述料盘转向，在所述下降位置时，所述转向机构用于释放所述料盘使所述料盘与所述移动机构接触；

8、所述升降机构用于驱动所述转向机构升降使所述转向机构在所述抬升位置和所述下降位置之间切换。

9、上述中转装置中，可以避免转向机构驱动料盘转向时与移动机构发生干涉。

10、在某些实施方式中，所述转向机构包括用于支撑所述料盘的托板，所述移动机构包括多个辊筒，所述转向机构处于所述下降位置时，所述托板位于所述多个辊筒之间的间隙中，所述转向机构处于所述抬升位置时，所述托板位于所述多个辊筒的上方。

11、上述中转装置中，可在一定程度上保证变向中转操作的连贯性。

12、在某些实施方式中，所述转向机构包括旋转平台，所述旋转平台设于所述升降机构上，所述托板与所述旋转平台连接，所述旋转平台用于驱动所述托板旋转以使转向后的所述料盘与所述无人搬运车放置位相适配，以及与所述主设备放置位相适配。

13、上述中转装置中，避免料盘与无人搬运车放置位以及主设备放置位不匹配而导致对接失败的情况发生。

14、在某些实施方式中，所述中转装置包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧驱动件和夹紧件，所述夹紧驱动件与所述夹紧件连接，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件夹紧位于所述工位的料盘以对所述料盘进行方位调整，并在所述料盘的方位调整后，释放所述料盘；

15、所述转向机构用于驱动方位调整后的料盘转向。

16、上述中转装置中，可以通过夹紧件的夹紧作用以矫正料盘在工位的移动方向以避免料盘发生偏移。

17、在某些实施方式中，所述机体包括导向机构，所述导向机构均设于所述工位的进口和出口，所述导向机构包括两个导向件，所述导向件包括第一端部和第二端部，所述第一端部朝向所述工位外，所述第二端部朝向所述工位内，沿所述工位外至所述工位内的方向，所述第一端部向靠近所述工位中心线方向倾斜设置，所述第二端部向远离所述工位中心线方向倾斜设置。

18、上述中转装置中，可以对料盘的移动方向进行纠偏，在一定程度上保证来盘沿预设移动路径移动。

19、在某些实施方式中，所述中转装置包括设于所述机体上的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡驱动件和阻挡件，所述阻挡驱动件与所述阻挡件连接，所述阻挡驱动件用于驱动所述阻挡件位于所述料盘在所述工位的移动路径和移出所述料盘在所述工位的移动路径，在所述阻挡件位于所述料盘在所述工位的移动路径时，所述阻挡件用于阻挡所述料盘以使所述料盘停留在所述转向机构上。

20、上述中转装置中，可以对料盘700及时进行拦截以完成转向操作。

21、在某些实施方式中，所述中转装置包括检测机构，所述检测机构包括检测件，所述检测件设于所述工位的至少一侧，所述检测件用于检测所述料盘是否位于所述转向机构上。

22、上述中转装置中，在一定程度上提升转向机构驱动料盘转向的操作准确性。

23、在某些实施方式中，所述检测机构包括多个所述检测件，多个所述检测件沿所述料盘移动方向布置，所述检测件包括光发射件和光接收件，所述光发射件和所述光接收件分别位于所述工位的相对两侧，所述光发射件与所述光接收件在垂直于所述料盘移动方向上对应设置。

24、上述中转装置中，进一步提升转向机构驱动料盘转向的操作准确性。

25、在某些实施方式中，所述中转装置包括控制组件和防护机构，所述防护机构用于向所述工位的进口和出口发射检测信号；

26、所述控制组件用于与所述无人搬运车通信连接，在所述上料过程和所述下料过程中，所述无人搬运车用于向所述控制组件持续发送交互信号，所述控制组件用于根据所述交互信号关闭所述防护机构；

27、在所述交互信号结束后，所述控制组件用于打开所述防护机构使所述防护结构发射所述检测信号；

28、所述防护机构用于在所述检测信号被遮挡的情况下，控制所述中转装置发出告警，和/或，控制所述中转装置停止工作。

29、上述中转装置中，在一定程度上提升中转装置的安全性。

30、本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种用于主设备与无人搬运车对接的中转装置，其特征在于，包括机体、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构设于所述机体上；

2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括升降机构，所述升降机构与所述转向机构连接，所述转向机构具有抬升位置和下降位置，在所述抬升位置时，所述转向机构用于抬起所述料盘使所述料盘与所述移动机构分离以及用于驱动所述料盘转向，在所述下降位置时，所述转向机构用于释放所述料盘使所述料盘与所述移动机构接触；

3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述转向机构包括用于支撑所述料盘的托板，所述移动机构包括多个辊筒，所述转向机构处于所述下降位置时，所述托板位于所述多个辊筒之间的间隙中，所述转向机构处于所述抬升位置时，所述托板位于所述多个辊筒的上方。

4.根据权利要求3所述的中转装置，其特征在于，所述转向机构包括旋转平台，所述旋转平台设于所述升降机构上，所述托板与所述旋转平台连接，所述旋转平台用于驱动所述托板旋转以使转向后的所述料盘与所述无人搬运车放置位相适配，以及与所述主设备放置位相适配。

5.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧驱动件和夹紧件，所述夹紧驱动件与所述夹紧件连接，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件夹紧位于所述工位的料盘以对所述料盘进行方位调整，并在所述料盘的方位调整后，释放所述料盘；

6.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述机体包括导向机构，所述导向机构均设于所述工位的进口和出口，所述导向机构包括两个导向件，所述导向件包括第一端部和第二端部，所述第一端部朝向所述工位外，所述第二端部朝向所述工位内，沿所述工位外至所述工位内的方向，所述第一端部向靠近所述工位中心线方向倾斜设置，所述第二端部向远离所述工位中心线方向倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置包括设于所述机体上的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡驱动件和阻挡件，所述阻挡驱动件与所述阻挡件连接，所述阻挡驱动件用于驱动所述阻挡件位于所述料盘在所述工位的移动路径和移出所述料盘在所述工位的移动路径，在所述阻挡件位于所述料盘在所述工位的移动路径时，所述阻挡件用于阻挡所述料盘以使所述料盘停留在所述转向机构上。

8.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置包括检测机构，所述检测机构包括检测件，所述检测件设于所述工位的至少一侧，所述检测件用于检测所述料盘是否位于所述转向机构上。

9.根据权利要求8所述的中转装置，其特征在于，所述检测机构包括多个所述检测件，多个所述检测件沿所述料盘移动方向布置，所述检测件包括光发射件和光接收件，所述光发射件和所述光接收件分别设于所述工位的相对两侧，所述光发射件与所述光接收件在垂直于所述料盘移动方向上对应设置。

10.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置包括控制组件和防护机构，所述防护机构用于向所述工位的进口和出口发射检测信号；