一种外轨抓取移动机构的制作方法

本技术涉及滑轨生产设备，具体涉及一种外轨抓取移动机构。

背景技术：

1、隐藏式滑轨因其安装后隐蔽性好、不占用额外空间、外观整洁等优点，被广泛应用于家具、机柜、抽屉等领域。隐藏式滑轨通常由外轨、中轨和内轨组成，其生产过程中需要对各个轨体进行精密加工和装配。在外轨的加工过程中，需要加工设备对外轨进行装配作业。

2、目前，隐藏式滑轨的外轨在加工过程中多采人工上料和下料，需要人工将外轨放置在加工设备对应的工位中进行装配作业，待装配作业完成后，人工对装配完成后的外轨进行下料并送往下一个工序中进行加工，增加了工人的劳动强度，生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是设计一种外轨抓取移动机构，使其可以解决背景技术中所提到的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种外轨抓取移动机构，包括上料底座和间歇输送单元，所述上料底座的顶部设有料箱和上料台，所述料箱位于所述间歇输送单元和所述上料台之间，所述料箱的内部堆叠放置有若干外轨，所述上料台靠近所述料箱的一侧设有第一直线电机，所述第一直线电机的动子通过连接杆固定连接有底板，所述料箱的底部设有底孔，所述底板位于所述底孔的下方，所述料箱的侧面设有供所述连接杆向上移动通过的侧孔，所述上料台的顶部设有将所述料箱内最上层的所述外轨抓取并转移至所述间歇输送单元的抓取单元，所述间歇输送单元用于间歇性输送所述外轨。

4、进一步的，所述抓取单元包括水平气缸、升降气缸和夹持气缸，所述水平气缸固定在所述上料台的顶部，所述升降气缸固定在所述水平气缸的输出端上，所述夹持气缸固定在所述升降气缸的输出端上。

5、更进一步的，所述料箱上部的相对两侧均设有与所述夹持气缸的夹持端配合的料孔。

6、进一步的，所述间歇输送单元包括第二直线电机和相对设置的两个支撑板，所述支撑板的顶部沿其长度方向依次均匀设有若干限位槽，两个所述支撑板的若干所述限位槽一一对应，所述外轨的两端配合放置在两个对应的所述限位槽上，所述第二直线电机的动子上固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端设有相对设置的两个顶板，所述顶板的顶部沿其长度方向依次均匀设有若干限位孔，两个所述顶板的若干所述限位孔一一对应，两个所述顶板均位于两个所述支撑板之间，所述限位孔和所述限位槽对应设置。

7、更进一步䣌，两个所述支撑板之间通过连接轴固定连接，两个所述顶板之间通过连接板固定连接，所述连接板的底部固定在所述液压缸的输出端上。

8、进一步的，所述料箱的底部设有相对设置的两个支撑脚，所述支撑脚的的相对两侧均设有滑槽，所述上料底座的顶部设有与所述滑槽滑动配合的滑轨。

9、更进一步的，其中一个所述支撑脚对应的两个所述滑轨之间设有限位块。

10、本实用新型的有益效果为：

11、通过第一直线电机带动底板上升，底板就会推动料箱内堆叠的外轨上升，让堆叠的外轨中最上层的外轨处于抓取单元可抓取的位置上，然后让抓取单元将料箱内最上层的外轨抓取并转移至间歇输送单元上，间歇输送单元对外轨进行间歇性输送，使外轨间歇性经过加工设备的加工区域，外轨在装配完成后继续送往下一个工序中进行加工，整个过程自动化将外轨上料至加工设备中进行装配作业，且不需要人工下料，大大减轻了工人的劳动强度，提高生产效率。

1.一种外轨抓取移动机构，其特征在于，包括上料底座（1）和间歇输送单元，上料底座（1）的顶部设有料箱（2）和上料台（3），料箱（2）位于间歇输送单元和上料台（3）之间，料箱（2）的内部堆叠放置有若干外轨（4），上料台（3）靠近料箱（2）的一侧设有第一直线电机（5），第一直线电机（5）的动子通过连接杆（6）固定连接有底板（7），料箱（2）的底部设有底孔，底板（7）位于底孔的下方，料箱（2）的侧面设有供连接杆（6）向上移动通过的侧孔（8），上料台（3）的顶部设有将料箱（2）内最上层的外轨（4）抓取并转移至间歇输送单元的抓取单元，间歇输送单元用于间歇性输送外轨（4）。

2.根据权利要求1所述的外轨抓取移动机构，其特征在于，抓取单元包括水平气缸（9）、升降气缸（10）和夹持气缸（11），水平气缸（9）固定在上料台（3）的顶部，升降气缸（10）固定在水平气缸（9）的输出端上，夹持气缸（11）固定在升降气缸（10）的输出端上。

3.根据权利要求2所述的外轨抓取移动机构，其特征在于，料箱（2）上部的相对两侧均设有与夹持气缸（11）的夹持端配合的料孔（12）。

4.根据权利要求1所述的外轨抓取移动机构，其特征在于，间歇输送单元包括第二直线电机（13）和相对设置的两个支撑板（14），支撑板（14）的顶部沿其长度方向依次均匀设有若干限位槽（15），两个支撑板（14）的若干限位槽（15）一一对应，外轨（4）的两端配合放置在两个对应的限位槽（15）上，第二直线电机（13）的动子上固定连接有液压缸（16），液压缸（16）的输出端设有相对设置的两个顶板（17），顶板（17）的顶部沿其长度方向依次均匀设有若干限位孔（18），两个顶板（17）的若干限位孔（18）一一对应，两个顶板（17）均位于两个支撑板（14）之间，限位孔（18）和限位槽（15）对应设置。

5.根据权利要求4所述的外轨抓取移动机构，其特征在于，两个支撑板（14）之间通过连接轴（19）固定连接，两个顶板（17）之间通过连接板（20）固定连接，连接板（20）的底部固定在液压缸（16）的输出端上。

6.根据权利要求1所述的外轨抓取移动机构，其特征在于，料箱（2）的底部设有相对设置的两个支撑脚（21），支撑脚的（21）的相对两侧均设有滑槽（22），上料底座（1）的顶部设有与滑槽（22）滑动配合的滑轨（23）。

7.根据权利要求6所述的外轨抓取移动机构，其特征在于，其中一个支撑脚（21）对应的两个滑轨（23）之间设有限位块（24）。