一种可调节变形的专用吊具的制作方法

本技术涉及重型设备吊装及海洋工程装备，更具体地说，特别涉及一种可调节变形的专用吊具。

背景技术：

1、在大型基础设施建设、船舶制造、海洋平台安装等领域，经常需要吊装大型钢构件、预制混凝土梁、大型管道或模块等长尺寸重物。此类被吊物体通常具有重量大、长度长、刚度高且易因不均匀受力而损坏的特点。

2、目前，普遍采用的传统吊具，如固定式吊梁或扁担梁，多为刚性结构。在吊装过程中，由于吊物自重的影响，吊具主梁会产生不可避免的挠度变形。这种变形是被动且不可控的，会导致一系列问题：

3、1.吊装精度低：主梁挠曲导致吊点位置变化，难以实现被吊物体与目标安装位置的精确对位；

4、2.被吊物体受损：主梁的不均匀变形会通过吊索传递至被吊物体，使其承受额外的弯矩或扭矩，可能导致内部裂纹或结构损伤，对于预应力混凝土梁等构件尤为危险。

5、3.安全风险高：挠度变形导致主梁受力不均，局部应力可能集中，存在超载风险，威胁作业安全。

6、因此，迫切需要一种能够调节变形、控制受力状态的专用吊具，以解决上述技术难题。

技术实现思路

1、本实用新型为克服在吊装过程中，由于吊物自重的影响，现有的吊具主梁会产生不可避免的挠度变形的问题，旨在提供一种能够调节变形、控制受力状态的可调节变形的专用吊具。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种可调节变形的专用吊具，包括主梁组件、变形调节机构、控制器及吊框；所述主梁组件顶部设置有多个顶吊耳，所述顶吊耳通过上吊索与吊机主钩连接；所述变形调节机构包括第一液压缸及位移传感器，所述第一液压缸设置于所述上吊索与顶吊耳之间，且所述第一液压缸的固定端与所述上吊索连接，用于实时监测所述第一液压缸输出端的伸缩长度的所述位移传感器内置于所述第一液压缸内部；所述控制器与变形调节机构连接；多个所述吊框设置于所述主梁组件上，且通过下吊索与被吊构件连接。

4、进一步的，所述第一液压缸的输出轴通过承力销轴与所述顶吊耳连接，所述变形调节机构还包括集成于所述承力销轴中的压力传感器。

5、进一步的，所述主梁组件包括主框架及支撑梁，多个所述支撑梁平行设置于所述主框架上，所述支撑梁的两端与所述主框架连接且避开所述顶吊耳，所述吊框与所述支撑梁连接。

6、进一步的，所述支撑梁上设置有至少一个所述吊框，所述吊框活动套设于所述支撑梁外侧，所述支撑梁上方设置有用于调节所述吊框位置的吊框调节机构。

7、进一步的，所述吊框调节机构包括调节块、安装板、调节丝杆及调节手柄，所述调节块固定于所述吊框顶面，所述安装板固定于所述支撑梁顶面的两端，所述调节丝杆转动设置于安装板之间且贯穿所述调节块，所述调节丝杆与调节块螺纹连接，所述调节手柄固定于所述调节丝杆的一端。

8、进一步的，当所述支撑梁上设置有两个或两个以上所述吊框时，所述安装板之间安装有与所述吊框数量相同的所述调节丝杆，所述吊框上的所述调节块分别与其中一所述调节丝杆螺纹连接，并与其余所述调节丝杆滑动连接。

9、进一步的，所述主框架相对的两侧对应设置有若干用于安装所述支撑梁的安装位置，所述支撑梁横跨所述主框架，所述支撑梁的两端可选择的安装于所述安装位置且与所述主框架可拆卸连接。

10、进一步的，所述吊框包括框体、连接板、第一吊板、第二吊板及自动脱钩机构，所述连接板固定于所述框体的两端且与框体一同套设于所述支撑梁上，所述第一吊板及第二吊板分设于两个连接板的底部，所述第一吊板及第二吊板均为相互平行且间隔的双板结构，所述第一吊板之间设置有固定销轴，所述第二吊板之间设置有活动销轴，所述自动脱钩机构安装于所述第二吊板外侧，用于带动所述活动销轴做直线往复运动。

11、进一步的，所述自动脱钩机构包括第二液压缸及对中摄像头，所述第二液压缸安装于所述第二吊板外侧，且所述第二液压缸的输出端与所述活动销轴连接且同轴设置，所述对中摄像头安装于所述第二液压缸固定端外侧。

12、进一步的，所述自动脱钩机构与所述控制器连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型中的可调节变形的专用吊具，位移传感器内置于第一液压缸内部，通过位移传感器实时监测第一液压缸的液压杆的伸缩距离来反馈主梁在负载下各测点的绝对位移或相对变形量，从而反应出主梁组件的实时挠度，通过控制第一液压缸的液压杆的伸缩，对主梁组件施加一个与挠度相反的拱起力，实现挠度的补偿。通过主动变形控制，极大减少了主梁挠度对吊装精度的影响，避免了因挠度变形导致的应力集中和载荷不均，消除了潜在的超载风险，同时保护了被吊物体结构不受损。

1.一种可调节变形的专用吊具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可调节变形的专用吊具，其特征在于，所述第一液压缸（401）的输出轴通过承力销轴（7）与所述顶吊耳（1）连接，所述变形调节机构（4）还包括集成于所述承力销轴（7）中的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的可调节变形的专用吊具，其特征在于，所述主梁组件包括主框架（8）及支撑梁（9），多个所述支撑梁（9）平行设置于所述主框架（8）上，所述支撑梁（9）的两端与所述主框架（8）连接且避开所述顶吊耳（1），所述吊框（5）与所述支撑梁（9）连接。

4.根据权利要求3所述的可调节变形的专用吊具，其特征在于，所述支撑梁（9）上设置有至少一个所述吊框（5），所述吊框（5）活动套设于所述支撑梁（9）外侧，所述支撑梁（9）上方设置有用于调节所述吊框（5）位置的吊框（5）调节机构。

5.根据权利要求4所述的可调节变形的专用吊具，其特征在于，所述吊框（5）调节机构包括调节块（10）、安装板（11）、调节丝杆（12）及调节手柄（13），所述调节块（10）固定于所述吊框（5）顶面，所述安装板（11）固定于所述支撑梁（9）顶面的两端，所述调节丝杆（12）转动设置于安装板（11）之间且贯穿所述调节块（10），所述调节丝杆（12）与调节块（10）螺纹连接，所述调节手柄（13）固定于所述调节丝杆（12）的一端。

6.根据权利要求5所述的可调节变形的专用吊具，其特征在于，当所述支撑梁（9）上设置有两个或两个以上所述吊框（5）时，所述安装板（11）之间安装有与所述吊框（5）数量相同的所述调节丝杆（12），所述吊框（5）上的所述调节块（10）分别与其中一所述调节丝杆（12）螺纹连接，并与其余所述调节丝杆（12）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的可调节变形的专用吊具，其特征在于，所述主框架（8）相对的两侧对应设置有若干用于安装所述支撑梁（9）的安装位置，所述支撑梁（9）横跨所述主框架（8），所述支撑梁（9）的两端可选择的安装于所述安装位置且与所述主框架（8）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的可调节变形的专用吊具，其特征在于，所述吊框（5）包括框体（501）、连接板（502）、第一吊板（503）、第二吊板（504）及自动脱钩机构，所述连接板（502）固定于所述框体（501）的两端且与框体（501）一同套设于所述支撑梁（9）上，所述第一吊板（503）及第二吊板（504）分设于两个连接板（502）的底部，所述第一吊板（503）及第二吊板（504）均为相互平行且间隔的双板结构，所述第一吊板（503）之间设置有固定销轴（505），所述第二吊板（504）之间设置有活动销轴（506），所述自动脱钩机构安装于所述第二吊板（504）外侧，用于带动所述活动销轴（506）做直线往复运动。

9.根据权利要求8所述的可调节变形的专用吊具，其特征在于，所述自动脱钩机构包括第二液压缸（507）及对中摄像头，所述第二液压缸（507）安装于所述第二吊板（504）外侧，且所述第二液压缸（507）的输出端与所述活动销轴（506）连接且同轴设置，所述对中摄像头安装于所述第二液压缸（507）固定端外侧。

10.根据权利要求9所述的可调节变形的专用吊具，其特征在于，所述自动脱钩机构与所述控制器连接。