一种布料移动机构的制作方法

本发明涉及布料移动，更具体的说，它涉及一种布料移动机构。

背景技术：

1、在现有技术中，场内布卷输送通常采用移动式输送车承载布料卷，并将其运送至指定工位后进行装卸，然而现有的移动设备普遍缺乏针对布卷形态的有效固定机构，仅依靠布卷自重或简易挡板进行限位，当输送车在移动过程中频繁经历启动、加速、减速、转弯或经过不平整地面时，布卷极易因惯性作用在车台上发生滚动、滑移或轴向窜动，导致原本紧密缠绕的布料层逐渐从端面松散甚至整体从车上滑落，这不仅破坏了布卷的包装完整性与储存稳定性，还可能因散落的布料缠绕车轮或卷入输送机构而引发设备卡滞、输送中断甚至安全事故。

2、更为关键的是，当布卷因运输过程中的振动或颠簸出现局部松动后，现有设备无法在输送途中对松散的布料进行实时张紧修复，操作人员必须将布卷从输送车上卸下并转移至专用的复卷机或张力架上进行重新缠绕才能恢复其紧实状态，这一过程不仅显著增加了额外的搬运、装卸与复卷工时，还因多次吊运和夹持而对布料边缘造成不可逆的磨损、压痕或褶皱，进而严重影响后续裁切、缝制或复合工序的精度与成品率，从而极大制约了布料场内物流的连续化作业能力与整体生产效率。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种布料移动机构，以解决背景技术中提到的技术问题。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种布料移动机构，包括安装在外界输送设备上的输送架；还包括夹持机构和张紧机构；

5、所述夹持机构包括贴合在所述输送架两侧的两个导向板，所述导向板的侧壁上设置有齿条，且所述输送架的侧壁上转动设置有主动轮，所述主动轮啮合在所述齿条上，所述输送架的两个内壁上对称贴合设置有两个主动臂，且所述主动臂连接在所述主动轮上，所述导向板的下端滑动设置有固定销，且所述固定销插入到所述输送架的侧壁内；

6、所述夹持机构还包括同步杆，所述同步杆可转动地设置在所述主动臂上；

7、所述张紧机构包括限位轮、刚性套，所述刚性套的内壁上固定设置有两个偏心轮，且两个所述偏心轮内分别啮合设置有中心轮，且两个所述中心轮之间固定设置有固定轮；

8、所述限位轮转动连接在所述同步杆上，所述固定轮与所述限位轮为同轴心固定设置，以使所述夹持机构通过所述同步杆带动所述限位轮运动。

9、优选的是，两个所述导向板的侧壁上均设置有两个导向条，所述输送架的侧壁上开设有多个导向条对应的导向槽，且所述导向条滑动连接在所述导向槽内。

10、优选的是，两个所述导向板的上端分别开设有喇叭口，且所述输送架的两个侧壁上分别开设有垂直槽，两个所述垂直槽内设置有卷轴，所述卷轴的外壁上设置有布卷。

11、优选的是，所述输送架的内壁上分别转动设置有底部杆和对称杆，且所述底部杆和所述主动臂之间转动连接有连杆，所述底部杆和所述对称杆之间也转动设置有连杆。

12、优选的是，所述主动臂、所述底部杆和所述对称杆上分别转动设置有同步杆。

13、优选的是，所述张紧机构包括转动连接在所述同步杆上的多个限位轮，每两个所述限位轮内同轴心设置有中间套，且所述中间套和所述固定轮为同轴心固定设置。

14、优选的是，所述刚性套的内壁上等间距设置有多个偏心簧，且多个所述偏心簧的另一侧连接在所述固定轮的外壁上，所述刚性套的外壁上开设有多个环形孔，所述环形孔内限位连接有把手。

15、优选的是，所述中间套的外壁上等间距设置有多个柔性簧，多个所述柔性簧上设置有两个柔性套，且每个所述柔性套贴合在所述布卷上，所述布卷和所述柔性套的贴合处形成内凹面。

16、优选的是，所述限位轮在所述卷轴处于所述垂直槽最下端时与所述布卷外壁贴合。

17、优选的是，所述偏心轮和所述中心轮分别沿着固定轮对称设置，且多个所述偏心轮和所述中心轮的同一侧面上分别开设有倒角。

18、有益效果

19、与现有技术相比，本发明提供了一种布料移动机构，具备以下有益效果：

20、本发明通过创新的卷轴自重驱动夹持机构，实现了布卷放置过程中的自动对中与轴向锁紧，从根本上解决了传统输送设备缺乏有效固定导致布卷易滚动、滑落的问题，当卷轴沿垂直槽下落时其两端首先接触导向板上的喇叭口并推动导向板向下移动，导向板侧壁的齿条带动主动轮转动，主动轮驱动主动臂并通过连杆带动底部杆和对称杆同步摆动，使所有同步杆上的限位轮向布卷中心靠拢并贴合于布卷两端面，操作者仅需插入固定销即可完成锁定，整个过程无需人工额外调整，使布卷在输送车启动、加速、转弯及经过不平整地面时始终保持轴向稳定，彻底杜绝了因惯性导致的布卷偏移或滑落风险。

21、本发明所构建的偏心轮与中心轮啮合传动式张紧机构，实现了对松散布卷的定向张力补偿与柔性推送，当布卷因振动出现局部松散时，操作者根据松弛方向将把手插入对应环形孔并沿收紧方向转动，把手施力方向垂直于偏心轮与中心轮的啮合面形成杠杆效应，使刚性套在承受扭矩的同时产生指向布卷中心的径向压力，该压力通过偏心轮与中心轮的啮合传递至中间套及柔性套，由于柔性套的直径大于限位轮直径，在相同角速度下柔性套外缘线速度超过布卷表面速度，从而产生向前的推力推动松散层重新紧密缠绕，同时内凹面在柔性簧持续压力下始终贴合布卷表面提供辅助收紧力，这种选择性、可逆的张紧方式使操作者能够在不卸下布卷的情况下快速恢复其紧实状态，避免了额外的复卷工序与布料损伤。

22、本发明的夹持机构与张紧机构采用模块化联动设计，在布卷放入时夹持机构自动激活完成轴向限位，在布卷松散时张紧机构可独立操作进行周向收紧，两者互不干扰且共用同一组限位轮与中间套，使整机结构紧凑、操作逻辑清晰，同时柔性套与布卷之间的内凹面接触形式增大了摩擦作用面积，在张紧过程中既能提供足够的推动力又不会对布料表面造成压痕或磨损，柔性簧的弹性连接使柔性套能够自适应不同直径布卷的曲面变化，保证了张紧力的均匀分布，偏心簧在张紧完成后使刚性套自动复位，避免了长期压迫对布卷造成变形。

23、本发明在实现可靠固定与便捷张紧的同时充分考虑了操作的直观性与设备的维护经济性，夹持机构采用纯机械联动无需外部动力，张紧机构仅需一根把手即可完成全部操作，操作者无需专业培训即可掌握使用方法，所有运动部件均采用耐磨材料与密封结构，导向条与导向槽的配合有效防止了导向板偏斜，固定销采用插拔式锁定便于快速装卸布卷，柔性套与柔性簧等易损件采用模块化设计可单独更换，显著降低了长期使用的维护成本，为纺织企业场内布卷物流提供了高效、安全、易用的输送解决方案。

1.一种布料移动机构，包括安装在外界输送设备上的输送架（11）；其特征是：还包括夹持机构（21）和张紧机构（31）；

2.根据权利要求1所述的一种布料移动机构，其特征是：两个所述导向板（22）的侧壁上均设置有两个导向条（27），所述输送架（11）的侧壁上开设有多个导向条（27）对应的导向槽（28），且所述导向条（27）滑动连接在所述导向槽（28）内。

3.根据权利要求2所述的一种布料移动机构，其特征是：两个所述导向板（22）的上端分别开设有喇叭口（29），且所述输送架（11）的两个侧壁上分别开设有垂直槽（210），两个所述垂直槽（210）内设置有卷轴（211），所述卷轴（211）的外壁上设置有布卷（212）。

4.根据权利要求3所述的一种布料移动机构，其特征是：所述输送架（11）的内壁上分别转动设置有底部杆（213）和对称杆（214），且所述底部杆（213）和所述主动臂（25）之间转动连接有连杆（215），所述底部杆（213）和所述对称杆（214）之间也转动设置有连杆（215）。

5.根据权利要求4所述的一种布料移动机构，其特征是：所述主动臂（25）、所述底部杆（213）和所述对称杆（214）上分别转动设置有同步杆（216）。

6.根据权利要求5所述的一种布料移动机构，其特征是：所述张紧机构（31）包括转动连接在所述同步杆（216）上的多个限位轮（36），每两个所述限位轮（36）内同轴心设置有中间套（37），且所述中间套（37）和所述固定轮（35）为同轴心固定设置。

7.根据权利要求6所述的一种布料移动机构，其特征是：所述刚性套（32）的内壁上等间距设置有多个偏心簧（38），且多个所述偏心簧（38）的另一侧连接在所述固定轮（35）的外壁上，所述刚性套（32）的外壁上开设有多个环形孔（39），所述环形孔（39）内限位连接有把手（310）。

8.根据权利要求7所述的一种布料移动机构，其特征是：所述中间套（37）的外壁上等间距设置有多个柔性簧（311），多个所述柔性簧（311）上设置有两个柔性套（312），且每个所述柔性套（312）贴合在所述布卷（212）上，所述布卷（212）和所述柔性套（312）的贴合处形成内凹面（313）。

9.根据权利要求8所述的一种布料移动机构，其特征是：所述限位轮（36）在所述卷轴（211）处于所述垂直槽（210）最下端时与所述布卷（212）外壁贴合。

10.根据权利要求9所述的一种布料移动机构，其特征是：所述偏心轮（33）和所述中心轮（34）分别沿着固定轮（35）对称设置，且多个所述偏心轮（33）和所述中心轮（34）的同一侧面上分别开设有倒角（314）。