吸嘴组件以及吸取装置的制作方法

本申请涉及吸取，具体涉及一种吸嘴组件及具有该吸嘴组件的吸取装置。

背景技术：

1、在精密装配领域，吸取装置广泛应用于电子元件贴装。典型的吸取装置包括吸嘴、定位组件以及机械臂。其中，吸嘴通过真空或气压作用与工件表面形成吸附；定位组件用于在x/y/z等方向上精确定位工件；机械臂则负责驱动吸嘴及其附带的定位组件完成三维运动，完成对工件的捡取、搬运及放置等动作。

2、现有技术中，定位组件的工作原理是先通过相机采集原始图像，再经过预处理和轮廓提取等步骤，最终确定工件在空间中的位置。其中，图像采集尤为重要，原因在于相机拍摄到的视觉信息直接影响后续定位算法的效果，若采集结果不稳定，后续处理就难以准确识别工件边缘或轮廓。

3、然而，由于环境条件和工件特性的多变性，相机难以持续获取清晰、稳定的图像，导致部分情况下无法可靠地检测到工件边缘。进而，定位组件难以准确计算工件位置，影响装配区与工件的对准精度，最终导致工件装配不良。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种吸嘴组件和吸取装置，以提高对工件的定位准度。

2、一种吸嘴组件，包括吸嘴本体、吸附头以及反光件。所述吸嘴本体设有气流通道，所述吸嘴本体用于与移动机构连接。所述吸附头设置于吸嘴本体的一端，所述吸附头与所述气流通道连通，所述吸附头用于与一工件表面形成吸附。所述反光件设置于吸附头周边，用于在吸附头靠近所述工件时反射光线至所述工件，以便相机获取所述工件的图像。

3、在一些实施方式中，所述吸嘴组件还包括内部发光件，所述内部发光件设于吸附头，所述内部发光件用于反射光线至所述工件。

4、在一些实施方式中，所述吸嘴组件还包括安装基座，所述吸嘴本体包括第一部分及连接所述第一部分的第二部分，所述安装基座设于所述第一部分，所述安装基座用于连接所述移动机构，所述第二部分远离所述第一部分的一端连接所述吸附头。

5、在一些实施方式中，所述反光件为环形结构，所述反光件环绕所述吸附头的开口设置。

6、在一些实施方式中，所述吸附头的开口处一侧凸出形成有限位板，所述限位板用于抵持所述工件的一侧。

7、在一些实施方式中，所述反光件包括镀铝膜或微棱镜结构的反射膜。

8、一种吸取装置，包括机台、定位组件、移动机构、外部发光件以及如上所述的吸嘴组件，所述定位组件、所述移动机构以及所述外部发光件均设于所述机台，所述吸嘴组件设于所述移动机构，所述移动机构电性连接所述定位组件，所述外部发光件用于发射可见光至所述反光件，所述定位组件用于定位工件的位置，所述移动机构用于驱动所述吸嘴组件实现三维运动。

9、在一些实施方式中，所述定位组件包括相机和图像处理单元，所述相机用于拍摄工件的图像，所述图像处理单元用于对所述图像进行处理，以确定所述工件在三维空间中的位置信息。

10、在一些实施方式中，所述移动机构包括机械臂或三轴平台中的一种，所述移动机构用于根据所述位置信息带动所述工件移动。

11、在一些实施方式中，所述吸取装置还包括活动限位件，所述活动限位件包括限位主体及连接所述限位主体的限位头，所述限位主体远离所述限位头的一端连接所述移动机构，所述限位头可活动地穿设所述吸嘴本体，所述限位头用于与所述吸附头相配合而夹持所述工件。

12、上述吸嘴组件和吸取装置中，通过在吸嘴本体上设置反光件，在吸附头接触或靠近工件的过程中，反光件能将外部发光件发射的光线反射至工件的背面，从而造成工件的正面和背面均被照亮的结果，使相机能够在复杂环境下准确获取工件的图像信息，提高定位组件对工件位置信息的获取准确性，从而有助于提高贴配工艺的稳定性和良品率。

1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括内部发光件，所述内部发光件设于所述吸附头，所述内部发光件用于反射光线至所述工件。

3.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括安装基座，所述吸嘴本体包括第一部分及连接所述第一部分的第二部分，所述安装基座设于所述第一部分，所述安装基座用于连接所述移动机构，所述第二部分远离所述第一部分的一端连接所述吸附头。

4.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述反光件为环形结构，所述反光件环绕所述吸附头的开口设置。

5.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸附头的开口处一侧凸出形成有限位板，所述限位板用于抵持所述工件的一侧。

6.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述反光件包括镀铝膜或微棱镜结构的反射膜。

7.一种吸取装置，其特征在于，包括机台、定位组件、移动机构、外部发光件以及如权利要求1至6中任意一项所述的吸嘴组件，所述定位组件、所述移动机构以及所述外部发光件均设于所述机台，所述吸嘴组件设于所述移动机构，所述移动机构电性连接所述定位组件，所述外部发光件用于发射可见光至所述反光件，所述定位组件用于定位所述工件的位置，所述移动机构用于驱动所述吸嘴组件实现三维运动。

8.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，所述定位组件包括相机和图像处理单元，所述相机用于拍摄所述工件的图像，所述图像处理单元用于对所述图像进行处理，以确定所述工件在三维空间中的位置信息。

9.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，所述移动机构包括机械臂或三轴平台中的一种，所述移动机构用于根据所述位置信息带动所述工件移动。

10.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括活动限位件，所述活动限位件包括限位主体及连接所述限位主体的限位头，所述限位主体远离所述限位头的一端连接所述移动机构，所述限位头可活动地穿设所述吸嘴本体，所述限位头用于与所述吸附头相配合而夹持所述工件。