一种自动喂料机构的制作方法

本技术涉及上料设备，具体为一种自动喂料机构。

背景技术：

1、在目前的自动化作业中，零件的上下料大多采用了自动化设备，如机械臂进行上下料，而给机械臂提供的零件的设备称为喂料机构，而在很多领域中，零件都是放置在托盘中，通过喂料机构将托盘输送到指定位置，机械臂通过预定的程序移动将托盘内的零件夹取移动到设备内进行加工，加工完成后机械臂再将该零件对应放回对应托盘。

2、具体在上述作业过程中，现有的喂料机构比较常见的是输送带式喂料机构，托盘放置在输送带上，由输送带输送到上料位置，然后机械臂再进行上料，但采用输送带式的喂料机构精度相对较差，主要是由于输送带在输送的过程中频繁启停会导致托盘与输送带发生相对位移，这也就导致托盘停止的位置与预定的位置出现偏差，为了解决这一问题，工程师们又想到了将多个托盘堆叠放置在一个升降架上，通过升降使得最上层的托盘始终在上料位置，这样过程中不需要横移，也就不会出现位置偏差的现象，但是在作业过程中，机械臂先将零件夹取放置到加工设备上，再将加工设备放置到原托盘上，此时需要通过人工或者其他方式将该托盘移走，然后升降结构将下一层托盘顶升到指定位置，才能继续进行喂料作业，这一过程明显效率相对较低，影响整体节拍。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动喂料机构。

2、具体的技术方案为：一种自动喂料机构，包括线性排列的多个工位，多个工位包括至少一个上料工位和至少一个收料工位，且在所述上料工位的前端和所述收料工位的后端均设置至少一个储料工位，多个工位上用于放置托盘；

3、还包括移载机构，所述移载机构包括直线模组、升降机构和抱夹机构，所述直线模组用于驱动所述升降机构和所述抱夹机构沿着工位排列的直线方向运动，所述升降机构位于所述抱夹机构下部，用于驱动所述抱夹机构上升或者下降，所述抱夹机构包括一组水平设置的滑台气缸，一组所述滑台气缸上部设有一组抱夹，所述抱夹对应位于所述收料工位、所述上料工位和所述上料工位前端的储料工位的两侧，通过一组抱夹相向运动将所述上料工位、所述收料工位和所述上料工位前端的所述收料工位上的托盘进行夹取。

4、进一步的，所述升降机构包括上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板中间设有竖直的滑台气缸，通过所述滑台气缸伸缩带动所述上连接板上升或者下降。

5、进一步的，所述上连接板和所述下连接板中间设有若干导柱，每个导柱上对应套设有弹簧。

6、进一步的，所述抱夹包括水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板和所述竖直连接板呈l形垂直连接固定，所述竖直连接板上部设有夹杆，一组所述夹杆相向一侧设有多个导向柱，导向柱头端呈锥形，所述工位上的托盘侧边对应设有导向块6，所述导向块6侧边设有与导向柱对应的凹槽。

7、进一步的，所述水平连接板下部设有直线导轨，直线导轨方向与水平设置的滑台气缸伸缩方向相同。

8、进一步的，在两个所述储料工位下部设有上下料升降模块，所述上下料升降模块包括背板、电机、直线导轨、滚珠丝杆和底座，所述背板竖直设置，所述直线导轨和所述滚珠丝杆竖直连接在所述背板上，所述电机与所述滚珠丝杆连接用于驱动所述滚珠丝杆转动，所述底座与所述滚珠丝杆的丝杆滑块连接，且所述底座与所述直线导轨的滑块也对应连接，通过所述电机带动所述滚珠丝杆正转或者反转，进而带动所述底座上升或者下降。

9、进一步的，所述背板上还设有限位挡边，所述限位挡边竖直设置，所述底座上设有定位销，所述定位销与托盘底部凹槽相对应

10、进一步的，所述上料工位和所述收料工位下部设有光源，同时所述上料工位和所述收料工位上部设有相机组件。

11、与现有技术相比，本技术方案采用抱夹夹取托盘，然后再通过直线模组往复运动的方式进行托盘的移载，同时配合多个工位，这样相比于传统的输送带式的喂料机构，精度更高，不会出现偏移的现象，同时在前后两端设置对应的升降机构，可以一次性在储料工位放置多个托盘，这样不需要人工频繁上料，同时配合中间两个上料工位和收料工位，抱夹一次夹取多个工位上的托盘同步向前移动，当上一个托盘上零件完成加工并放回原托盘上时，后一个托盘也同时移动到上料位置了，这样有效提高了工作效率。

1.一种自动喂料机构，其特征在于：包括线性排列的多个工位，多个工位包括至少一个上料工位和至少一个收料工位，且在所述上料工位的前端和所述收料工位的后端均设置至少一个储料工位；

2.根据权利要求1所述的一种自动喂料机构，其特征在于：所述升降机构包括上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板中间设有竖直的滑台气缸，通过所述滑台气缸伸缩带动所述上连接板上升或者下降。

3.根据权利要求2所述的一种自动喂料机构，其特征在于：所述上连接板和所述下连接板中间设有若干导柱，每个导柱上对应套设有弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动喂料机构，其特征在于：所述抱夹包括水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板所述竖直连接板呈l形垂直连接固定，所述竖直连接板上部设有夹杆，一组所述夹杆相向一侧设有多个导向柱，导向柱头端呈锥形，所述工位上的托盘侧边对应设有导向块，所述导向块侧边设有与导向柱对应的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动喂料机构，其特征在于：所述水平连接板下部设有直线导轨，直线导轨方向与水平设置的滑台气缸伸缩方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动喂料机构，其特征在于：在两个所述储料工位下部设有上下料升降模块，所述上下料升降模块包括背板、电机、直线导轨、滚珠丝杆和底座，所述背板竖直设置，所述直线导轨和所述滚珠丝杆竖直连接在所述背板上，所述电机与所述滚珠丝杆连接且电机用于驱动所述滚珠丝杆转动，所述底座与所述滚珠丝杆的丝杆滑块连接，且所述底座与所述直线导轨的滑块也对应连接，通过所述电机带动所述滚珠丝杆正转或者反转，进而带动所述底座上升或者下降。

7.根据权利要求6所述的一种自动喂料机构，其特征在于：所述背板上还设有限位挡边，所述限位挡边竖直设置，所述底座上设有定位销，所述定位销与托盘底部凹槽相对应。

8.根据权利要求1所述的一种自动喂料机构，其特征在于：所述上料工位和所述收料工位下部设有光源，同时所述上料工位和所述收料工位上部设有相机组件。