一种整装设备及其使用方法与流程

本发明主要涉及包装机械的，具体为一种整装设备及其使用方法。

背景技术：

1、一种整装设备及其使用方法能是将纺织工序产出的筒子纱（也称筒纱）自动、整齐地装入纸箱，以满足产品运输和销售的需求，该设备可完成从筒纱输送、排列到最终入箱的全流程自动化。

2、然而，现有整装设备多针对棉纺筒子纱设计，对于包覆纱筒的整装存在以下不足：其一，现有设备难以在同一台设备上完成包覆纱排列定型、装箱和放隔板，通常需要多机衔接或人工转运，导致占地面积大、转运环节多、自动化程度低，包覆纱在转运和二次装夹中容易损伤，难以适应其脆弱、易倾倒的特点。其二，缺少包覆纱倾倒检测功能，在排列、装箱和放隔板过程中无法实时监测包覆纱姿态，发生倾倒时难以及时发现和停机报警，易造成进一步倾倒、挤压或损坏，影响排列整齐和装箱质量。其三，对多种尺寸、多种规格及不同排列方式的包覆纱兼容性差，需要频繁更换工装或调整设备结构，换产效率低，难以满足多品种、多规格包覆纱的自动化装箱需求。其四，部分夹抱方式直接夹抱包覆纱筒本体或作用于包膜，夹持力直接施加于包膜和包覆纱，容易造成包膜破损和包覆纱损伤，影响产品外观和内在质量。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种整装设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种整装设备,包括机架与连接板，所述机架顶端两侧均固定连接有滑轨，两个所述滑轨之间滑动装配有移动架，所述机架顶端在两个滑轨一侧之间设有驱动组件；

4、所述机架内部一侧设有承载放置组件；

5、所述移动架顶端一侧设有驱动模组；

6、所述连接板顶部设有吸附组件。

7、优选地，所述驱动组件包括第一驱动电机、减速器、第一齿轮、第一齿条、固定板、贯通槽，所述机架顶端在两个滑轨一侧之间固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴端固定连接有减速器，所述减速器输出轴端固定连接有第一齿轮，且所述第一齿轮下方啮合有第一齿条，所述第一齿条一端与移动架底端一侧固定连接；

8、所述机架顶端在第一驱动电机一侧固定连接有固定板，且所述固定板表面开设有贯通槽，所述第一齿条远离移动架一端贯穿于贯通槽。

9、优选地，所述承载放置组件包括承载板、限位挡板、支撑座、放置板，所述机架内部一侧固定安装有承载板，且所述承载板四侧边缘均固定连接有限位挡板，且所述承载板顶端均固定安装有多个支撑座，多个所述支撑座顶端固定连接有放置板。

10、优选地，所述驱动模组包括支撑板、第二驱动电机、第二齿轮、固定座、直线导轨、第二齿条，所述移动架顶端一侧固定连接支撑板，且所述支撑板一侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴端穿过支撑板装配有第二齿轮；

11、所述支撑板表面一侧对称装配有固定座，且两个所述固定座之间装配有直线导轨，所述直线导轨靠近第二齿轮一侧固定连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相啮合；

12、所述直线导轨底端与连接板顶端中心固定连接。

13、优选地，所述吸附组件包括吸盘缓冲杆、海绵真空吸盘、安装板、气动电磁阀组，所述连接板顶端四角均装配有吸盘缓冲杆，多个所述吸盘缓冲杆底端穿过连接板延伸至其下方固定连接有海绵真空吸盘；

14、所述连接板前后两端均固定连接有安装板，两个所述安装板一侧均固定连接有气动电磁阀组，且两个所述气动电磁阀组分别通过软管与相对应的吸盘缓冲杆连接。

15、优选地，多个所述吸盘缓冲杆均垂直于连接板设置，所述海绵真空吸盘分别固定连接于相对应的吸盘缓冲杆的底端，且多个所述海绵真空吸盘的吸附面位于同一水平面内。

16、优选地，所述第一齿条贯穿贯通槽的一端在第一驱动电机驱动移动架滑动时沿贯通槽往复移动。

17、优选地，所述移动架一侧与支撑板顶端均固定连接有电缆拖链。

18、优选地，所述机架内部另一侧依次设有推送机构、夹持机构、扩口机构以及输送机构；

19、所述移动架顶端另一侧设有夹持驱动机构。

20、根据以上的一种整装设备及其使用方法的技术方案，还将提供一种整装设备及其使用方法的工作方法，包括以下步骤：

21、一、取料工位定位：第一驱动电机经减速器驱动第一齿轮旋转，通过与第一齿条的啮合传动，推动移动架沿机架顶端两侧的滑轨水平滑动至承载放置组件正上方，使连接板底部的海绵真空吸盘对准叠放于放置板上的最上层隔断纸板，同时承载板四侧的限位挡板对该叠纸板进行边缘限位以保证每次取料位置精准一致；

22、二、柔性吸附取料：第二驱动电机驱动第二齿轮旋转，通过与第二齿条的啮合带动直线导轨及与其底端固定连接的连接板竖直下降，直至连接板底部四角的海绵真空吸盘压抵最上层隔断纸板的表面，下降过程中吸盘缓冲杆提供柔性缓冲以防止纸板受压折损，同时气动电磁阀组通过软管控制海绵真空吸盘产生负压，利用四个吸附面位于同一水平面的海绵真空吸盘同步吸附，确保最上层隔断纸板被平稳吸取而不扰动下方纸板；

23、三、提升转移：吸附完成后驱动模组反向动作，第二驱动电机反转带动直线导轨及连接板将吸附的隔断纸板竖直提升，使纸板完全脱离叠放纸垛，随后驱动组件的第一驱动电机再次驱动移动架沿滑轨水平移动至放料工位，使纸板位于已预先摆放好的一层产品正上方；

24、四、释放铺放与循环：到达放料工位后气动电磁阀组释放真空，使隔断纸板脱离海绵真空吸盘并准确铺放于产品表面，移动架随后退回至承载放置组件上方准备下一次取板动作，重复上述步骤一至四，逐层完成产品与隔断纸板的交替铺放。

25、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

26、1.通过机架、滑轨、移动架、驱动组件、承载放置组件、驱动模组、吸附组件以及推送、夹持、扩口、输送机构的协同配合，在同一台设备上完成包覆纱排列定型、装箱和隔板逐层铺放，无需多台设备衔接或人工转运，减少了占地面积和转运环节，提高了整装自动化程度与生产效率，同时降低了包覆纱在转运和二次装夹中的损伤风险，适应包覆纱脆弱、易倾倒的特点，实现包覆纱整装全流程集成化作业。

27、2.设备具有包覆纱倾倒检测功能，可在排列定型、装箱和放隔板过程中，通过机构协同与位置反馈实时监测包覆纱姿态，一旦发现包覆纱倾倒或排列异常，及时停机或报警，避免包覆纱进一步倾倒、相互挤压或损坏，保证排列整齐和装箱质量，减少废品率和人工干预，提高设备运行安全性与可靠性，尤其适用于直径小、重量轻、易倾倒的包覆筒整装作业。

28、3.能够兼容多种尺寸、多种规格排列方式的包覆纱装箱。通过承载放置组件的边缘限位、驱动组件的稳定直线导向、驱动模组的精确升降控制以及吸附组件的柔性取放，配合推送、夹持、扩口、输送机构，可适配不同直径、高度、重量及排列形式的包覆纱，无需频繁更换工装或调整设备结构，提高了设备通用性和换产效率，满足多品种、多规格包覆纱的自动化装箱需求。

29、4.夹持机构和夹持驱动机构仅用于纸箱、隔板或承载工装的夹持定位，不直接夹抱包覆纱纱筒本体，夹持力不作用于包膜和包覆纱；吸附组件采用海绵真空吸盘和吸盘缓冲杆，柔性接触隔断纸板，避免刚性冲击。整个取放和装箱过程中包覆纱不受直接夹抱力，包膜完整、纱筒不损伤，保证产品外观和内在质量，提高良品率。