一种升降机构的制作方法

本技术涉及机械，具体为一种升降机构。

背景技术：

1、在当下制造业高速迈向高精度、高效率发展的时代浪潮中，冲压机床作为现代工业不可或缺的核心装备，其性能表现对产品加工质量与生产效率有着举足轻重的影响。其中，工作台作为冲压机床的关键构成部件，肩负着精确支撑与定位工件的重要使命，其定位精度和运行稳定性直接决定了加工精度的高低。

2、然而，传统冲压机床工作台的传动机构在实现活动平台升降功能时，暴露出了诸多难以攻克的难题。在活动平台升降过程中，受限于自身结构设计和机械运动特性，横向晃动现象频繁出现。这种横向晃动危害极大，它会导致工件在加工时位置发生偏移，严重影响加工尺寸的精度，甚至可能引发模具与工件之间的异常碰撞，造成模具损坏、工件报废，进而增加生产成本、延长生产周期。

3、深入剖析传统传动机构的结构原理，会发现部分传统传动机构仅依赖简单的直线导轨或单摆动件结构来实现活动平台的升降驱动。直线导轨虽能在一定程度上引导活动平台进行直线运动，但当面临复杂的力学环境和高速运动场景时，它难以有效抵御横向力的干扰，极易产生晃动。而单摆动件结构由于缺乏足够的力学约束和平衡机制，在驱动活动平台升降过程中，摆动件一旦出现微小偏移或受力不均，就会将这种不稳定因素传递到活动平台上，最终导致横向晃动的产生。

4、此外，在高精度定位场景日益增多的当下，传统传动机构显得捉襟见肘，难以满足这些对精度要求极高的领域的应用需求。

5、为了解决上述问题，行业内持续探索新的传动机构设计方案。一些方案试图通过增加复杂的辅助装置来减少横向晃动，但这些方案带来的负面效应也十分明显，不仅使传动机构结构变得复杂，增加了制造成本和维护难度，还降低了传动效率。还有一些方案采用先进的电子控制系统来补偿横向晃动带来的误差，然而电子控制系统存在响应延迟、可靠性受环境因素影响等弊端，无法从根源上解决机械结构本身导致的横向晃动问题。

6、在此背景下，研发一种能够有效解决传统传动机构横向晃动问题、提高定位精度且结构合理的升降机构具有重要的现实意义。

技术实现思路

1、为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种升降机构，能有效的解决背景技术提出的传统传动机构横向晃动的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降机构，包括：

3、‌底板，其表面依次固定有电机、与电机转动端连接的齿轮减速器、传动模块，所述传动模块的顶部设置有活动平台；

4、‌传动模块，包括：

5、固定于活动平台下表面的第一固定座和固定于底板上表面的第二固定座；

6、活动连接于第一固定座与第二固定座之间的第一摆动件和第二摆动件；

7、设置于第一摆动件与第二摆动件活动连接点的连接杆，所述连接杆连接有牵引件，所述牵引件通过设置在齿轮减速器的延长件与齿轮减速器连接，随齿轮减速器的延长件的圆周运动拉动牵引件使第一摆动件和第二摆动件前后摆动，驱动活动平台升降。

8、进一步地，所述牵引件为刚性连杆。

9、进一步地，所述第一摆动件与第二摆动件通过铰接点形成v型结构。

10、进一步地，所述传动模块的内侧设置有至少一根活动杆‌，所述活动杆的顶端与活动平台下表面连接，底端与底板上表面连接，形成平行于传动模块伸缩方向的导向结构。

11、进一步地，所述活动杆为活塞杆。

12、进一步地，所述传动模块的第一摆动件和第二摆动件为两对，同侧的第一摆动件和第二摆动件之间连接有连杆。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电机驱动齿轮减速器，将电机的高速转动转换为适合传动模块工作的动力形式，为活动平台升降提供动力。其中，利用传动模块中第一摆动件、第二摆动件、连接杆和牵引件的巧妙组合，将齿轮减速器延长件的圆周运动转化为第一摆动件和第二摆动件的前后摆动，进而驱动活动平台升降，达成物体所在平台高度调整的目的，实现活动平台的稳定、可控升降。

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述牵引件为刚性连杆。

3.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述第一摆动件与第二摆动件通过铰接点形成v型结构。

4.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述传动模块的内侧设置有至少一根活动杆‌，所述活动杆的顶端与活动平台下表面连接，底端与底板上表面连接，形成平行于传动模块伸缩方向的导向结构。

5.根据权利要求4所述的一种升降机构，其特征在于：所述活动杆为活塞杆。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种升降机构，其特征在于：所述传动模块的第一摆动件和第二摆动件为两对，同侧的第一摆动件和第二摆动件之间连接有连杆。